專利名稱：鉛字打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用了鉛字輪輪組的小型鉛字打印機(jī)。
背景技術(shù)：
具備鉛字輪輪組和鉛字選擇機(jī)構(gòu)、通過以鉛字選擇機(jī)構(gòu)的挑選桿進(jìn)行配合使旋轉(zhuǎn)的鉛字輪停止來選擇所需鉛字，從而進(jìn)行打印的這種打印機(jī)，已知的有例如特開昭53-15927號(hào)公報(bào)以及特開昭53-49527號(hào)公報(bào)等公布的打印機(jī)。
圖12給出了這種打印機(jī)中的鉛字選擇機(jī)構(gòu)的概要。挑選桿60由磁體構(gòu)成，其中間部由軸63旋轉(zhuǎn)自如地支承，上端部具備與鉛字輪61的配合部62。挑選桿60通過用電磁機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其下端部而繞軸63旋轉(zhuǎn)。該電磁機(jī)構(gòu)由磁化線圈64和永磁鐵65構(gòu)成，磁化線圈64圍住挑選桿60的下部而配置，永磁鐵65與挑選桿60的下端對(duì)向而配置。在永磁鐵65的NS兩極分別具備磁軛66、67，挑選桿60的下端部在N側(cè)磁軛66和S側(cè)磁軛67之間移動(dòng)。并且，由磁化線圈64對(duì)挑選桿60的下端給與N或S的極性時(shí)，吸引力和排斥力作用于S極磁軛66和S極磁軛67之間，使挑選桿60進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在圖12中，符號(hào)69是驅(qū)動(dòng)軸，70是復(fù)位凸輪，71是鉛字，72是壓紙卷軸，73是打印紙，74是墨帶，再有75是與配合部62進(jìn)行配合的選字用爪。
這種鉛字選擇機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠且耗電小。但是，挑選桿60的下端在N極磁軛66和S極磁軛67之間，用電磁機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挑選桿60時(shí)，挑選桿60與磁軛66、67的側(cè)面沖擊而定位。該場(chǎng)合，磁體彼此的直接接觸根據(jù)接觸的磁體彼此的表面處理程度磁力的吸引力大不相同。另外，為了緩和沖突帶來的沖擊，在挑選桿60和磁軛66、67之間粘貼非磁性體的膠帶68的話，磁力勢(shì)必變?nèi)?，挑選桿60的動(dòng)作變得不穩(wěn)定。此外，在挑選桿60和磁軛66、67之間即使夾住少許灰塵(0.1mm左右)也會(huì)使它們之間的接觸不穩(wěn)定，并且還不得不考慮在接觸的地方的磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以提供一種鉛字打印機(jī)為目的，在通過用構(gòu)成鉛字選擇機(jī)構(gòu)的挑選桿進(jìn)行配合使鉛字輪停止來選擇所需鉛字進(jìn)行打印的這種類型的鉛字打印機(jī)中，使其挑選桿的動(dòng)作可靠而且耐久性高。
本發(fā)明的鉛字打印機(jī)，由在圓周面上設(shè)置了鉛字的鉛字輪；永磁鐵；由永磁鐵構(gòu)成的、繞軸旋轉(zhuǎn)自如地軸支承的、一端具備與上述鉛字輪進(jìn)行配合的配合部、另一端設(shè)置了介由空隙與上述永磁鐵對(duì)向的對(duì)向部的挑選桿；用于給與上述挑選桿磁極性的線圈。并且，通過由上述線圈給與的挑選桿的磁極性和上述永磁鐵的磁極性之間的吸引力或排斥力使挑選桿旋轉(zhuǎn)，使挑選桿的配合部與鉛字輪配合、脫離來進(jìn)行上述鉛字的選擇。另外，挑選桿在由其磁極性和永磁鐵的磁極性確定的穩(wěn)定位置，在其對(duì)向部和上述永磁鐵之間留有空隙來定位。還有，上述對(duì)向部從挑選桿的上述另一端沿對(duì)向的永磁鐵的NS極間方向延長(zhǎng)。
采用本發(fā)明，在選字動(dòng)作結(jié)束的待機(jī)位置上的挑選桿的穩(wěn)定性、或從待機(jī)位置到選字位置的挑選桿的移動(dòng)非常順利。并且，可以調(diào)整永磁鐵和挑選桿的端部的間隙而使挑選桿的動(dòng)作可靠，同時(shí)，調(diào)整后的間隙不易受溫度變化的影響。
由于挑選桿被非接觸式地定位，所以，吸引力·排斥力的不均較少，挑選桿的動(dòng)作變得可靠。由于挑選桿相對(duì)于永磁鐵隔著間隙而動(dòng)作，所以，挑選桿和永磁鐵之間不易夾住垃圾等，挑選桿不會(huì)產(chǎn)生不良動(dòng)作。由于挑選桿在待機(jī)位置的穩(wěn)定性和挑選桿在選字位置的穩(wěn)定性高，所以打印動(dòng)作可靠。


參照附圖由以下的實(shí)施例的說明便可知道本發(fā)明的上述的以及其它目的以及特征。這些圖之中圖1是表示本發(fā)明的鉛字打印機(jī)的概要外觀立體圖。
圖2是表示在本發(fā)明實(shí)施例1的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字輪、挑選桿、以及電磁機(jī)構(gòu)的概要的側(cè)視圖。
圖3是在本發(fā)明實(shí)施例1的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖4是表示圖2所示的挑選桿和永磁鐵的關(guān)系的側(cè)視圖。
圖5是表示用調(diào)整螺釘對(duì)軸支承多根挑選桿的軸進(jìn)行支承的例子(實(shí)施例1的變形例)的正視圖。
圖6是表示在本發(fā)明實(shí)施例2的鉛字打印機(jī)中所使用的挑選桿以及永磁鐵的概要的側(cè)視圖。
圖7是表示在本發(fā)明實(shí)施例3的鉛字打印機(jī)中所使用的挑選桿以及彈簧體的概要的側(cè)視圖。
圖8是表示在本發(fā)明實(shí)施例3的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖9是表示在本發(fā)明實(shí)施例4的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖10是表示在本發(fā)明實(shí)施例5的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)的截面圖。
圖11是圖10的鉛字選擇機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖12是表示在原有技術(shù)的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字輪、挑選桿、以及電磁機(jī)構(gòu)的概要的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
用圖1～圖4對(duì)本發(fā)明的鉛字打印機(jī)的實(shí)施例1進(jìn)行說明。
如圖1所示，在鉛字打印機(jī)1的機(jī)架2上備有鉛字輪的輪組3、鉛字選擇機(jī)構(gòu)4、打印機(jī)構(gòu)5以及墨帶輸送機(jī)構(gòu)6，這些都由容納于內(nèi)部的電機(jī)介由齒輪組7在各自的時(shí)刻被驅(qū)動(dòng)。
輪組3將與打印所需的位數(shù)(在圖1的例子中為18位)相應(yīng)數(shù)目的鉛字輪8安裝到1根工作軸9上并使其排列。如圖2所示，各鉛字輪8用C環(huán)利用摩擦力與工作軸9配合。因此，對(duì)鉛字輪8給與一定值以上的阻力時(shí)，鉛字輪8便相對(duì)于工作軸9產(chǎn)生滑動(dòng)，即使工作軸9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，鉛字輪8也會(huì)停止旋轉(zhuǎn)。另外，在鉛字輪8的圓周面上設(shè)置多個(gè)鉛字10，并且，在鉛字輪8的一側(cè)環(huán)狀設(shè)置與鉛字10的數(shù)目相等的選字用爪11和1個(gè)復(fù)位爪12。復(fù)位爪12的高度大于選字用爪11的高度。
分別對(duì)應(yīng)構(gòu)成輪組3的18個(gè)鉛字輪8來配置鉛字選擇機(jī)構(gòu)4。該鉛字選擇機(jī)構(gòu)4由挑選桿13和電磁機(jī)構(gòu)14及凸輪15構(gòu)成。另外，在本實(shí)施例中，如圖3所示，與挑選桿13相同材料、完全相同樣式的空(ダミ一)挑選桿16分別配置在排列好的18根挑選桿13的兩側(cè)。
18根挑選桿13和2根空挑選桿16是將磁體鋼板都沖切成相同的形狀而制成的，如圖2所示，上部具有鉤狀的配合部17，另外，從下端向永磁鐵24的NS磁極間方向伸出葉片成為與永磁鐵相對(duì)的對(duì)向部18。從該對(duì)向部18的中間部，突起19朝永磁鐵24突出來。
如圖3所示，18根挑選桿13和2根空挑選桿16以軸向等間隔可以轉(zhuǎn)動(dòng)地由與輪組3的工作軸9平行的軸20軸支承并排列著。各挑選桿13以及各空挑選桿16在各自的大致重心位置由軸20支承上。
如圖2所示，電磁機(jī)構(gòu)14由磁化線圈21和永磁鐵24構(gòu)成。電磁機(jī)構(gòu)14分別對(duì)應(yīng)各挑選桿13配置，而不對(duì)應(yīng)空挑選桿16配置。
磁化線圈21配置成在挑選桿13的下部轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)包圍該挑選桿13的下部。該磁化線圈21介由樹脂制的支架部件(線圈架22)固定在線路板23上，對(duì)形成于挑選桿13下端的對(duì)向部18給與N以及S磁極性。另外，該線圈架22還有保護(hù)挑選桿13的對(duì)向部18的作用。
對(duì)應(yīng)永磁鐵24的磁極N以及S設(shè)置磁軛25以及磁軛26。如圖4所示，挑選桿13下端的對(duì)向部18接近磁軛25、26的上端面，并且在形成于對(duì)向部的突起19之間留有空隙G而與磁軛25、26的上端面對(duì)向。另外，永磁鐵24的磁軛25、26在排列的18根挑選桿13的下方、沿著軸20的方向延伸，其兩端部如圖3所示，分別一直延伸到空挑選桿16的正下方。其結(jié)果，由于挑選桿13的下端被磁化線圈21和線圈架22遮住而從外部看不見，即使不知道挑選桿13下端相對(duì)于磁軛25、26的位置關(guān)系，通過從外部看見的空挑選桿16下端相對(duì)于磁軛25、26的位置關(guān)系，也能夠推測(cè)出挑選桿13下端相對(duì)于磁軛25、26的位置關(guān)系。
位于排列的挑選桿13以及空挑選桿16上方的凸輪15能夠與這些挑選桿13以及空挑選桿16配合并將它們都帶到圖2中[3]所示的位置(復(fù)位爪超越位置)。即，凸輪15從前方的選字位置[1]經(jīng)由待機(jī)位置[2]向后方的復(fù)位爪超越位置[3]移動(dòng)期間，能夠使在選字位置[1]或者待機(jī)位置[2]的挑選桿13全部備齊在復(fù)位爪超越位置[3]。
打印機(jī)構(gòu)5以及墨帶輸送機(jī)構(gòu)6與以前的沒有特別不同的地方。
鉛字的選擇是在使工作軸9朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的期間，使挑選桿13處于上述的選字位置[1]、待機(jī)位置[2]以及復(fù)位爪超越位置[3]的位置的3部位方式來進(jìn)行的。該3部位方式由于工作軸9只朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行選字工作，不需要像2部位方式那樣為了完成1次選字工作而使工作軸9往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所以結(jié)構(gòu)不復(fù)雜。
有鉛字指令時(shí)，工作軸9如圖2的箭頭所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。凸輪5在圖2中用陰影表示的待機(jī)位置[2]，挑選桿13的配合部17在不與選字用爪11配合而與復(fù)位爪12配合的位置。這時(shí)，挑選桿3的下端在圖4的陰影所表示的N極磁軛25一側(cè)。因此，工作軸9旋轉(zhuǎn)一次，構(gòu)成輪組3的全部鉛字輪8就處于其復(fù)位爪12與挑選桿13的配合部17沖突的狀態(tài)，輪組3位于初期狀態(tài)、即選字待機(jī)位置[2]。
在工作軸9的第2次轉(zhuǎn)動(dòng)初期，凸輪15向復(fù)位爪超越位置[3]移動(dòng)并使全部挑選桿13向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是由于這些挑選桿13的配合部17位于比復(fù)位爪12更高的位置，所以，即使復(fù)位爪12因工作軸9的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，也不與復(fù)位爪12配合而使復(fù)位爪12通過。
由于凸輪15從這時(shí)便立即向選字位置[1]移動(dòng)，所以，各個(gè)挑選桿13的下端的對(duì)向部18基于選字命令而處于等待被永磁鐵24所吸引的待機(jī)位置。在該待機(jī)位置[2]的對(duì)向部18雖然與永磁鐵24的磁軛25、26處于非接觸狀態(tài)，但處于因永磁鐵24的吸引力或排斥力的穩(wěn)定位置，從而不會(huì)隨便從該待機(jī)位置[2]移動(dòng)。
然后，工作軸9在結(jié)束第2次旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，基于各個(gè)位的打印指令在各個(gè)位所需要的選字位置[1]對(duì)磁化線圈21通電。通電的挑選桿13，其下端的對(duì)向部18朝著與在待機(jī)位置[2]時(shí)處于N極磁軛25側(cè)相反的S極磁軛26移動(dòng)。其結(jié)果是挑選桿13的配合部17與選字用爪11進(jìn)行配合。象這樣進(jìn)行鉛字的選擇，進(jìn)行選擇的鉛字輪8在該位置停止旋轉(zhuǎn)并與工作軸9之間產(chǎn)生滑動(dòng)。挑選桿13下端的對(duì)向部18在朝S極磁軛26移動(dòng)時(shí)為非接觸，并且，到達(dá)S極磁軛26的位置并因與永磁鐵24之間的吸引力而保持在該位置時(shí)也處于非接觸狀態(tài)，其結(jié)果是由于挑選桿13的動(dòng)作穩(wěn)定，所以挑選桿13的配合部17與選字用爪11的配合不會(huì)有過度的偏差。
工作軸9在結(jié)束第2次旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所有位的選字便結(jié)束了。
打印機(jī)構(gòu)5工作，打印紙與墨帶一起壓在輪組3上來進(jìn)行打印。
打印結(jié)束后，通過凸輪15從選字位置[1]向待機(jī)位置[2]移動(dòng)，使挑選桿3的配合部17變高，配合部17和選字用爪11的配合解除，配合部17和復(fù)位爪12處于配合的位置。因此，在工作軸9進(jìn)行下一次的第1次旋轉(zhuǎn)期間，在散亂的位置選字(由于配合停止)的鉛字輪8，通過使其復(fù)位爪12與挑選桿13的配合部17進(jìn)行配合，全都成為初始狀態(tài)。
這期間，挑選桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)是以軸20為中心進(jìn)行的，由于該挑選桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在挑選桿13本身的重心位置，所以挑選桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)較輕，轉(zhuǎn)動(dòng)中沒有不勻。另外，挑選桿13的重心位置偏離軸20時(shí)，由于來自外部的沖擊或因震動(dòng)的方向而產(chǎn)生的與重心之間的力矩導(dǎo)致挑選桿13出現(xiàn)意外的轉(zhuǎn)動(dòng)，不過在本實(shí)施例1中，由于能夠防止這種轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不會(huì)因挑選桿13移動(dòng)而產(chǎn)生錯(cuò)誤選字，選字精度提高。
在以上的動(dòng)作中，挑選桿13定位在選字位置[1]以及待機(jī)位置[2]，由于利用被給與了磁極性的挑選桿13下端部的對(duì)向部18與永磁鐵24之間的磁吸引力或排斥力(即，由于是非接觸)，所以挑選桿13的定位沒有沖擊或摩擦。因而挑選桿13沒有磨損等，耐久性高。另外，由于在挑選桿3的下端部和永磁鐵24之間有空隙，所以不易夾住異物。特別是，由于打印紙肯定會(huì)產(chǎn)生紙屑，所以能夠防止這些紙屑帶來的影響。并且，使挑選桿13可以由這種非接觸式定位，還具有挑選桿13的下端面的表面加工的程度，對(duì)以磁力的定位不太影響等的優(yōu)點(diǎn)。
挑選桿13向復(fù)位爪超越位置[3]移動(dòng)時(shí)是由凸輪5的動(dòng)作來進(jìn)行的，該凸輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與挑選桿13向上述選字位置[1]或待機(jī)位置[2]移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為同一軸20，不需要像原來那樣采用連同軸20一起將挑選桿13全部抬起、以另外設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心使整體轉(zhuǎn)動(dòng)等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。另外，由于不使包含軸20在內(nèi)的整體轉(zhuǎn)動(dòng)，所以移動(dòng)·停止時(shí)的慣性變小，不會(huì)產(chǎn)生整體移動(dòng)時(shí)的那種沖擊。因此，不會(huì)使挑選桿3的下端和永磁鐵24之間的位置錯(cuò)亂。
在實(shí)施例1中，從挑選桿13的下端向永磁鐵24的NS磁極間方向伸出葉片而成為與永磁鐵對(duì)向的對(duì)向部18。其結(jié)果是挑選桿13的下部和對(duì)向部18成為大致倒T字狀的樣式。由于該對(duì)向部18的樣式，對(duì)向部18在永磁鐵24的一個(gè)磁極時(shí)(例如S極一側(cè))，由于構(gòu)成該對(duì)向部18的一個(gè)葉片接近永磁鐵24的另一個(gè)的磁極(N極一側(cè))，挑選桿13在選字位置[1]和待機(jī)位置[2]之間順利地移動(dòng)。并且，在該對(duì)向部18的中間部形成從此處向磁鐵24突出的突起19，于是磁通集中在該突起19上，使挑選桿13的定位更加穩(wěn)定。
還有，如上所述，由于挑選桿13的下部和對(duì)向部18取為大致倒T字形狀的樣式，所以，挑選桿13從復(fù)位爪超越位置[3]向待機(jī)位置[2]返回時(shí)，由于形成對(duì)向部18的一個(gè)葉片接近永磁鐵24，所以由凸輪15的束縛解除時(shí)，形成對(duì)向部18的一個(gè)葉片被拉向永磁鐵24，挑選桿13順利地來到待機(jī)位置[2]。對(duì)該挑選桿13的移動(dòng)不需要特別的復(fù)位彈簧。
如圖3所示，在實(shí)施例1中，在排列的18根挑選桿13的兩側(cè)，將與挑選桿13完全相同的材料、相同的形狀的空挑選桿16以與這些挑選桿13相同的設(shè)置條件配置在軸20上。因此，無論在這些排列的挑選桿13的左右哪一邊，由于分別存在挑選桿13、或者存在挑選桿13和與之相同材料、相同形狀的空挑選桿16，所以，所有這些挑選桿13的磁環(huán)境相同。其結(jié)果是所有的挑選桿13選字動(dòng)作均一且穩(wěn)定。
再有，空挑選桿16不具備磁化線圈21，可以使其配置成能夠從外部目視出其下端相對(duì)于永磁鐵24的位置關(guān)系，所以，從外部看空挑選桿16的下端相對(duì)于永磁鐵24的位置關(guān)系，就能夠知道被線圈架22等遮住而看不見的挑選桿13的下端相對(duì)于永磁鐵24的位置關(guān)系。
如圖5所示，利用設(shè)在線圈架22上的調(diào)整螺釘27支承軸20的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘27，能夠做成可以調(diào)整挑選桿13以及空挑選桿16各自的下端與永磁鐵24之間的空隙的結(jié)構(gòu)。在組裝之后看不見挑選桿13和永磁鐵24之間的空隙G(參照?qǐng)D4)的場(chǎng)合，也能夠從外部一邊看空挑選桿16和永磁鐵24之間的空隙G一邊適當(dāng)?shù)卣{(diào)整挑選桿13和永磁鐵24之間的空隙G。這樣，利用空挑選桿16能夠很容易地實(shí)施挑選桿13和永磁鐵24的間隔調(diào)整作業(yè)。
其次，使用圖6對(duì)本發(fā)明的鉛字打印機(jī)的實(shí)施例2進(jìn)行說明。
圖6表示在實(shí)施例2的鉛字打印機(jī)中所使用的挑選桿30。本實(shí)施例除了挑選桿的結(jié)構(gòu)外都與上述的實(shí)施例1相同，對(duì)于與實(shí)施例1相同的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)。
本實(shí)施例的挑選桿30是圖4(實(shí)施例1)所示的挑選桿13的變形例，具有與圖4所示的挑選桿13的對(duì)向部18不同結(jié)構(gòu)的對(duì)向部18。
第1以及第2葉片31a、31a從挑選桿30的下端朝永磁鐵24的NS磁極間方向伸出，將這些葉片31a、31a成為與永磁鐵24相對(duì)的對(duì)向部18。其結(jié)果是挑選桿13的下部和對(duì)向部18(葉片31a、31b)成為大致倒T字狀樣式。該對(duì)向部18的寬度(對(duì)向部18在挑選桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的尺寸)與永磁鐵24的寬度相同或比它大。形成對(duì)向部18的第1葉片31a具有挑選桿30在選字位置[1]時(shí)從N極磁軛25跨越到S極磁軛26的長(zhǎng)度。在該第1葉片31a上，形成從其前端部和基部分別向下方(向永磁鐵24)延伸的第1以及第2突起32a、32b。第1突起32a與N極磁軛25對(duì)向，第2突起32b與S極磁軛26對(duì)向。
形成對(duì)向部18的第2葉片31b，比N極磁軛25和S極磁軛26之間的距離短，并且挑選桿30在待機(jī)位置[2]且第1葉片31a的第2突起32b在N極磁軛25的正上方時(shí)，其朝S極磁軛26突出而形成。
挑選桿30在待機(jī)位置[2]時(shí)，構(gòu)成對(duì)向部18的第2葉片31b呈朝S極磁軛26突出的姿勢(shì)。因此，挑選桿30的磁極性被轉(zhuǎn)換，挑選桿30從待機(jī)位置[2]向選字位置[1]順利地開始移動(dòng)。然后，挑選桿30處于選字位置[1]時(shí)，第1葉片31a的第1以及第2突起32a、32b分別位于N以及S極磁軛25、26的正上方。由于這2個(gè)突起32a、32b分別與磁軛25、26對(duì)向，所以磁力約束很強(qiáng)，因此，在選字位置[1]的挑選桿30不會(huì)隨便移動(dòng)。并且，挑選桿30從復(fù)位爪超越位置[3]返回待機(jī)位置[2]時(shí)，由于構(gòu)成對(duì)向部18的第2葉片31b也接近永磁鐵24，所以，在解除凸輪15的約束時(shí)，便順利開始向待機(jī)位置[2]的移動(dòng)。
這樣，以實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)能夠使挑選桿30的定位更穩(wěn)定并且能夠更順利地開始移動(dòng)。
其次，使用圖7以及圖8對(duì)本發(fā)明的鉛字打印機(jī)的實(shí)施例3進(jìn)行說明。
圖7以及圖8表示在實(shí)施例3的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)4。本實(shí)施例與上述實(shí)施例2不同的是在挑選桿30的后部(輪組3背面的部分)配備彈簧體33。其他與上述的實(shí)施例2相同，相同的構(gòu)成要素名稱付與相同的符號(hào)。
在挑選桿30的上方前部形成配合部17，并且在挑選桿30的后部使臂34向后方延長(zhǎng)。在臂34的后端上部配備平衡用的突出部35，在下部形成彈簧承受面36。彈簧體33是由板狀的固定部分37、沖切板狀部分做成的簧片部分38、從該簧片部分38的一端向后方延伸的接觸部39構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)部件?；善糠?8通過彎曲成U字形來對(duì)接觸部39給與排斥力。將固定部分37安裝在鉛字打印機(jī)1的機(jī)架2的固定部分，將接觸部39配置在排列于軸20上的挑選桿30的臂34的下部。
挑選桿30利用凸輪15而位于復(fù)位爪超越位置[3]時(shí)，彈簧體33的簧片部分38被臂34從上方按下。接著，凸輪15向待機(jī)位置[2]移動(dòng)時(shí)，簧片部分38反彈，接觸部39頂起臂34，使排列的挑選桿30一起返回待機(jī)位置。
這樣，全部的挑選桿30能夠一起而且迅速地向待機(jī)位置移動(dòng)，選字動(dòng)作正確可靠。
其次，用圖9對(duì)本發(fā)明的鉛字打印機(jī)的實(shí)施例4進(jìn)行說明。
圖9表示在實(shí)施例4的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)4。本實(shí)施例除磁軛之外與上述實(shí)施例2相同，對(duì)于與實(shí)施例2相同的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)。還有，圖9表示從鉛字選擇機(jī)構(gòu)上除去樹脂制的支架(后面敘述)的狀態(tài)。
圖9中所見的磁軛40是圖6(實(shí)施例2)的S極磁軛25(待機(jī)位置[2]一側(cè)的磁軛)的變形例。該磁軛40在位于沿著軸20排列配置的多個(gè)挑選桿30之中的兩端挑選桿30a、30b的正下方對(duì)應(yīng)的部分形成調(diào)整孔41、41。形成調(diào)整孔41、41的目的在于減小磁軛40中該部分的重量，因此，除貫通孔外，可以采用有底的孔穴或切口等該部分重量減少的結(jié)構(gòu)。
在鉛字選擇機(jī)構(gòu)4中，1個(gè)挑選桿30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磁力受到其左右兩側(cè)的挑選桿30的影響。但是，兩端的挑選桿30a、30b，由于在其左側(cè)或右側(cè)不存在挑選桿，所以只受右側(cè)或左側(cè)的挑選桿30的影響。因此，就兩端的挑選桿30a、30b而言，由于進(jìn)行與其以外的(中間的)挑選桿30不同的動(dòng)作，選字的時(shí)刻有偏差。
但是，通過在與位于磁軛40的、與兩端的挑選桿30a、30b的正下方對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置上述調(diào)整孔41來減少該部分的磁通，能夠使對(duì)這兩端的挑選桿30a、30b的對(duì)向部18的磁吸引力或排斥力與對(duì)除其以外(中間的)的挑選桿30的對(duì)向部18的磁吸引力或排斥力幾乎相等，其結(jié)果是所有的挑選桿30不會(huì)產(chǎn)生時(shí)刻偏差，從而進(jìn)行正確的選字。
其次，用圖10以及圖11對(duì)本發(fā)明的鉛字打印機(jī)的實(shí)施例5進(jìn)行說明。
圖10以及圖11表示在實(shí)施例5的鉛字打印機(jī)中所使用的鉛字選擇機(jī)構(gòu)4。本實(shí)施例的特征在于具有安裝了挑選桿30的工作軸9的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，除此之外的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例2相同，對(duì)于與實(shí)施例2相同的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)。
符號(hào)50是樹脂制的支架，其由螺釘52固定在線路板51上。在樹脂制支架50的兩側(cè)分別配置有金屬制支承部件53的下方部分。這些金屬制支承部件53的下端，與從樹脂制支架50的底部安裝的調(diào)整螺釘27接觸。金屬制支承部件53、53的上方部分支承安裝了挑選桿30的軸20的兩端。金屬制支承部件53的下方部分和調(diào)整螺釘27接觸的位置是挑選桿30的對(duì)向部18與磁軛26、40對(duì)向的間隙G處。
挑選桿30下端的對(duì)向部18和永磁鐵24的磁軛26以及40的間隔G適當(dāng)?shù)卣{(diào)整，采用這種結(jié)構(gòu)，由于用熱變型小的金屬制支承部件53支撐工作軸20，所以，即使溫度上升，軸20的上下變動(dòng)也少，基本上能夠維持恒定的間隔G。并且，由于金屬制支承部件53與挑選桿30的長(zhǎng)度大致相同，所以，由溫度變換引起的伸縮兩者程度也相同，例如，因溫度上升使挑選桿30伸長(zhǎng)，向下方伸長(zhǎng)的部分因金屬制支承部件53以調(diào)整螺釘27為基點(diǎn)向上方延伸而抵消，從這點(diǎn)上也可以說維持間隔G基本上恒定的功能非常好。
在樹脂制支架50的內(nèi)部，底部配置有永磁鐵24及其磁軛26、40，其上部配置有磁化線圈21的線圈架22。線圈架22與樹脂制支架50一體形成，并且對(duì)應(yīng)于各挑選桿30而形成。另外，在樹脂制支架50的上面，形成貫穿各挑選桿30下部的孔，同時(shí)，以等間距形成與該孔在前后方向排列的隔離板54。鉛字輪8位于隔離板54和隔離板54之間。
這樣，通過采用使隔離板54一體形成于樹脂制支架50的結(jié)構(gòu)，由于貫穿各挑選桿30下部的孔和隔離板54的位置關(guān)系被簡(jiǎn)單而且唯一地確定，所以能夠高精度地對(duì)鉛字輪和由此選擇鉛字的挑選桿30進(jìn)行定位。
權(quán)利要求
1.一種鉛字打印機(jī)，其特征在于，具備在圓周面上設(shè)置了鉛字的鉛字輪；永磁鐵；由永磁鐵構(gòu)成的、繞軸旋轉(zhuǎn)自如地軸支承的、一端具備與上述鉛字輪進(jìn)行配合的配合部、另一端設(shè)置了介由空隙與上述永磁鐵對(duì)向的對(duì)向部的挑選桿；用于給與上述挑選桿磁極性的線圈，通過由上述線圈給與的上述挑選桿的磁極性和以上述永磁鐵的磁極性之間的吸引力或排斥力使挑選桿旋轉(zhuǎn)，使挑選桿的上述配合部與上述鉛字輪配合、脫離來進(jìn)行上述鉛字的選擇，并且，上述挑選桿在由其磁極性和永磁鐵的磁極性確定的穩(wěn)定位置，在其對(duì)向部和上述永磁鐵之間留有空隙來定位。
2.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述對(duì)向部從上述挑選桿的上述另一端沿對(duì)向的永磁鐵的NS磁極間方向延長(zhǎng)。
3.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于在上述對(duì)向部的中間部形成朝永磁鐵突出的突起。
4.如權(quán)利要求3所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述永磁鐵配置成其NS磁極間方向與伴隨上述挑選桿旋轉(zhuǎn)的上述對(duì)向部的移動(dòng)方向一致，并且，該永磁鐵在各磁極側(cè)具備磁軛，上述對(duì)向部的突起根據(jù)由上述線圈給與挑選桿的磁極性，以與這些磁軛的任一個(gè)的上端部接近的狀態(tài)來定位。
5.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿在自己的大致重心位置軸支承在上述軸上。
6.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述鉛字輪與只可以朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的工作軸配合的同時(shí)，具有用于使上述鉛字處于復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位爪，上述挑選桿能夠處于利用凸輪機(jī)構(gòu)與上述鉛字輪的配合部超越上述復(fù)位爪的復(fù)位爪超越位置。
7.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿朝疊置上述鉛字輪的輪組的軸方向以大致等間隔排列配置；在上述排列的挑選桿兩側(cè)中的至少一方，將不與上述鉛字輪配合、幾乎與上述挑選桿同一形狀的空挑選桿與上述挑選桿一起排列配置。
8.如權(quán)利要求7所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于使上述空挑選桿的上述端部露出來以能夠目測(cè)與上述空挑選桿的永磁鐵對(duì)向的端部和上述永磁鐵之間的空隙。
9.如權(quán)利要求6所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于具有在上述挑選桿在上述復(fù)位超越位置時(shí)，向上述穩(wěn)定位置側(cè)對(duì)上述挑選桿施加彈力的彈簧部件。
10.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿的對(duì)向部，在挑選桿轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與上述永磁鐵的寬度相同或比它大。
11.如權(quán)利要求10所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述永磁鐵在上述寬度方向具有形成磁極的2個(gè)磁軛，在上述挑選桿的對(duì)向部的、分別與這2個(gè)磁軛對(duì)向的部分形成朝上述磁軛側(cè)突出的突起。
12.如權(quán)利要求11所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿在選字位置和待機(jī)位置之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，選字位置是上述對(duì)向部的2個(gè)突起分別與上述磁軛對(duì)向的位置，待機(jī)位置是只有一個(gè)上述突起與上述一個(gè)磁軛對(duì)向的位置，并且，上述對(duì)向部具有從上述2個(gè)突起中的選字位置一側(cè)向選字位置方向延伸的延伸部。
13.如權(quán)利要求12所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿朝疊置鉛字輪的輪組的軸方向排列配置，上述2個(gè)磁軛中的待機(jī)位置一側(cè)的磁軛具備除去與位于上述多個(gè)挑選桿之中兩端的挑選桿相對(duì)應(yīng)的部分的重量的重量除去部。
14.如權(quán)利要求1所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿軸支承在工作軸上，為了調(diào)整上述挑選桿相對(duì)于上述永磁鐵的間隔位置而設(shè)有可以移動(dòng)地調(diào)整上述工作軸的調(diào)整螺釘。
15.如權(quán)利要求14所述的鉛字打印機(jī)，其特征在于上述挑選桿的工作軸支承在安裝于樹脂制支架部件上的金屬支承部件上；上述調(diào)整螺釘安裝在上述支架部件上，介由金屬支承部件調(diào)整上述工作軸的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉛字打字機(jī)。在這種鉛字打印機(jī)中，在挑選桿的下部前端和永磁鐵之間設(shè)置空隙來配置鉛字選擇機(jī)構(gòu)的挑選桿和永磁鐵。挑選桿以非接觸方式定位在由磁化線圈的下部前端的磁極性和永磁鐵的磁極性所決定的穩(wěn)定位置上。
文檔編號(hào)B41J7/34GK1572491SQ2004100594
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月23日
發(fā)明者向島克敏, 津輕浩之, 國田雅夫 申請(qǐng)人:西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社