本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)接頭小車氣口接入裝置。

背景技術(shù)：

自由端紡紗即轉(zhuǎn)杯紡紗技術(shù)是一種新型紡紗技術(shù)，轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)有多個相鄰排列的工作錠位。這種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的多個工作錠位通常配有一臺自動接頭小車，它在某個工作錠位需要操作時投入工作。當(dāng)紗線在工作過程中發(fā)生斷頭或因質(zhì)量問題停車需要重啟時，或在一個錠位上交叉卷繞的筒子已經(jīng)達(dá)到其規(guī)定直徑而必須更換一個新的空管時，小車移到工作位進(jìn)行接頭工作。

通常情況下小車所必須的負(fù)壓由車尾箱內(nèi)的附加風(fēng)機(jī)產(chǎn)生，小車本身不攜帶氣源裝置，以減輕小車的整體重量。在轉(zhuǎn)杯紡的每個紡紗錠位都有一個接口，當(dāng)小車到達(dá)工作錠位時，通過氣口接入裝置連接轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上的接口，這樣就可以給小車提供負(fù)壓。由于負(fù)壓氣源本身體積較大，如果小車自身攜帶氣源，將導(dǎo)致小車體積較大，并且增加小車的質(zhì)量，不利于小車的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)接頭小車氣口接入裝置，實(shí)現(xiàn)小車負(fù)壓插口快速準(zhǔn)確的與轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上的插口相連，提高整個接頭過程的工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)接頭小車氣口接入裝置，包括驅(qū)動裝置、軸向凸輪、轉(zhuǎn)動從動件、氣口接入機(jī)械手和橡皮套操作機(jī)械手，所述驅(qū)動裝置與軸向凸輪相連，用于帶動所述軸向凸輪沿軸向往復(fù)移動；所述軸向凸輪與轉(zhuǎn)動從動件接觸相連，所述軸向凸輪沿軸向往復(fù)移動時能夠帶動所述轉(zhuǎn)動從動件轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動從動件上安裝有所述氣口接入機(jī)械手和橡皮套操作機(jī)械手；在初始位置時，所述氣口接入機(jī)械手處于待命狀態(tài)，所述橡皮套操作機(jī)械手處于工作狀態(tài)，當(dāng)軸向凸輪產(chǎn)生軸向移動時，轉(zhuǎn)動從動件開始順時針旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到最終位置，此時氣口接入機(jī)械手處于工作狀態(tài)而橡皮套操作機(jī)械手處于待命狀態(tài)。

所述氣口接入機(jī)械手和橡皮套操作機(jī)械手轉(zhuǎn)動半徑相等且相位相差45度。

所述軸向凸輪與轉(zhuǎn)動從動件的接觸面為斜面，所述斜面能夠?qū)⑤S向凸輪沿軸向的移動轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)動從動件的轉(zhuǎn)動。

所述的轉(zhuǎn)動從動件上裝有扭矩彈簧，當(dāng)軸向凸輪復(fù)位時，所述轉(zhuǎn)動從動件能夠在扭矩彈簧的作用下復(fù)位。

所述的氣口接入機(jī)械手上裝有用于連接轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)氣口插口的軟管。

所述的橡皮套操作機(jī)械手為爪形結(jié)構(gòu)，所述爪形結(jié)構(gòu)的一端手爪能夠自由移動，另一端的手爪固定；能夠自由移動的手爪受到外力作用時能夠產(chǎn)生向內(nèi)的壓力，從而夾緊橡皮套，而當(dāng)外力消失后，爪形結(jié)構(gòu)在回復(fù)彈簧的作用下釋放橡皮套。

所述驅(qū)動裝置為氣缸。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明通過使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)小車軟管與轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)氣口的快速相連，避免了人工插拔氣管，減少了人工工作量，減少了轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的停機(jī)時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)接頭小車氣口接入裝置，如圖1和圖2所示，包括驅(qū)動裝置、軸向凸輪2、轉(zhuǎn)動從動件3、氣口接入機(jī)械手4、橡皮套操作機(jī)械手5。其中，驅(qū)動裝置采用氣缸1實(shí)現(xiàn)。所述的氣缸1與軸向凸輪2相連，為軸向凸輪2提供沿軸向方向的動力，實(shí)現(xiàn)軸向凸輪2沿軸向方向的往復(fù)直線運(yùn)動。所述的軸向凸輪2與轉(zhuǎn)動從動件3接觸相連，兩者的接觸面為斜面，當(dāng)軸向凸輪2沿軸向方向移動時，帶動轉(zhuǎn)動從動件3轉(zhuǎn)動。本實(shí)施方式中，所述的轉(zhuǎn)動從動件3還包括扭矩彈簧，當(dāng)軸向凸輪2在氣缸作用下沿軸向方向向前運(yùn)動時，轉(zhuǎn)動從動件3轉(zhuǎn)動，扭矩彈簧受力被壓緊，當(dāng)軸向凸輪2在氣缸1的作用下回到初始位置時，轉(zhuǎn)動從動件3依靠扭矩彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位。所述的氣口接入機(jī)械手4與橡皮套操作機(jī)械手5安裝在轉(zhuǎn)動從動件3上，氣口接入機(jī)械手4與橡皮套操作機(jī)械手5轉(zhuǎn)動半徑相等，但相位相差45度。在初始位置時，氣口接入機(jī)械手4處于待命狀態(tài)，橡皮套操作機(jī)械手5處于工作狀態(tài)，位于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上橡皮套6的正前方，當(dāng)軸向凸輪2沿軸向方向移動時，轉(zhuǎn)動從動件3在接觸面分力的作用下開始順時針旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到最終位置，此時氣口接入機(jī)械手4處于工作狀態(tài)而橡皮套操作機(jī)械手5處于待命狀態(tài)。所述的橡皮套操作機(jī)械手5除了插拔動作外還需具有對橡皮套6的抓放功能，因此橡皮套操作機(jī)械手可以為爪形結(jié)構(gòu)，所述爪形結(jié)構(gòu)的一端手爪能夠自由移動，另一端的手爪固定，本實(shí)施方式中，右側(cè)的自由端手爪受到外力作用產(chǎn)生向內(nèi)的壓力，從而夾緊橡皮套6，而當(dāng)外力消失后，機(jī)械手在回復(fù)彈簧的作用下釋放橡皮套6。所述的氣口接入機(jī)械手4上固定一根軟管，該軟管為接頭小車提供負(fù)壓氣源，在橡皮套操作機(jī)械手5完成相關(guān)操作后，氣口接入機(jī)械手4通過直線運(yùn)動，將軟管接入轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的氣口插口7中。

本發(fā)明使用時，當(dāng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)需要進(jìn)行接頭工作時，接頭小車接收到接頭指令信號，驅(qū)動裝置驅(qū)動小車運(yùn)動到指定錠位并通過定位裝置在正確的位置定位。橡皮套操作機(jī)械手5移動到轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的氣口插口7處，在外力作用下，機(jī)械手爪閉合，抓緊橡皮套6，隨后橡皮套操作機(jī)械手5向后復(fù)位，拔出橡皮套6。氣缸1推動軸向凸輪2向前運(yùn)動，轉(zhuǎn)動從動件3在接觸斜面分力的作用下開始順時針旋轉(zhuǎn)，直到到達(dá)最終位置，即軸向凸輪2與轉(zhuǎn)動從動件3接觸斜面的終點(diǎn)，此時氣口接入機(jī)械手4處于工作位置。同橡皮套操作機(jī)械手5運(yùn)動方式相同，氣口接入機(jī)械手將4軟管插入轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的氣口插口7中。隨后，氣缸1帶動軸向凸輪2復(fù)位，轉(zhuǎn)動從動件3在扭矩彈簧的作用下復(fù)位，氣口接入工作完成，小車從轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上獲得負(fù)壓氣源。

不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明通過使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)小車軟管與轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)氣口的快速相連，避免了人工插拔氣管，減少了人工工作量，減少了轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的停機(jī)時間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)接頭小車氣口接入裝置，包括驅(qū)動裝置、軸向凸輪、轉(zhuǎn)動從動件、氣口接入機(jī)械手和橡皮套操作機(jī)械手，所述驅(qū)動裝置與軸向凸輪相連，用于帶動所述軸向凸輪沿軸向往復(fù)移動；所述軸向凸輪與轉(zhuǎn)動從動件接觸相連，所述軸向凸輪沿軸向往復(fù)移動時能夠帶動所述轉(zhuǎn)動從動件轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動從動件上安裝有所述氣口接入機(jī)械手和橡皮套操作機(jī)械手。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)小車負(fù)壓插口快速準(zhǔn)確的與轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)上的插口相連，提高整個接頭過程的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何勇;劉傳群;彭達(dá);盧斌;馬曉建;費(fèi)勝巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.08.04