本發(fā)明涉及一種平底袋折底機(jī)，尤其涉及一種柔性平底自立袋自動(dòng)成型機(jī)。

背景技術(shù)：

平底袋是一種應(yīng)用日趨廣泛的軟包裝袋，平底袋的制作工藝較復(fù)雜，傳統(tǒng)生產(chǎn)此種包裝紙袋采用人工折疊作業(yè)，流程為：人工將半成品袋子套入成型模具以折疊底部和翻壓側(cè)邊成型，成批流轉(zhuǎn)至點(diǎn)膠工段，對(duì)底角進(jìn)行點(diǎn)膠固定，這存在包裝效率低下的問題，而且過多的人工操作很難保證食品平底袋達(dá)到衛(wèi)生要求。另外，隨著工人人力成本的上升，包裝企業(yè)的生產(chǎn)成本也將逐漸增加。

現(xiàn)有的平底袋制袋機(jī)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，尤其是兩側(cè)風(fēng)琴邊和袋底的成型不穩(wěn)定，廢品率高，制袋效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種柔性平底自立袋自動(dòng)成型機(jī)?？筛咝ё詣?dòng)完成平底袋底部的折疊工序。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種柔性平底自立袋自動(dòng)成型機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)胎具，以及沿所述旋轉(zhuǎn)胎具運(yùn)行軌跡外周設(shè)置的套袋裝置、壓底裝置、折底裝置，所述旋轉(zhuǎn)胎具具有若干圓周徑向等距設(shè)置的胎具；所述套袋裝置包括一對(duì)吸盤、滑動(dòng)設(shè)置于所述一對(duì)吸盤前端的一對(duì)撐開機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)吸盤分別安裝于雙活塞桿氣缸之上，所述撐開機(jī)構(gòu)包括分別安裝于氣缸之上的一對(duì)撐板，所述撐板迎向所述一對(duì)吸盤；所述一對(duì)撐開機(jī)構(gòu)的撐板用于撐開所述一對(duì)吸盤所吸開的袋口，并使所述胎具上套裝平底袋；

所述壓底裝置包括一壓板，所述壓板由壓底氣缸驅(qū)動(dòng)，對(duì)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的套裝平底袋的所述胎具進(jìn)行壓底；

所述折底裝置包括沿所述旋轉(zhuǎn)胎具徑向滑動(dòng)設(shè)置的折底臺(tái)，所述折底臺(tái)上左右對(duì)稱設(shè)置有第一、第二折底裝置，第一、第二折底裝置具有相向并合的折底翻板，所述折底臺(tái)于所述第一、第二折底裝置之間設(shè)置有吸袋吸盤。

進(jìn)一步地，所述折底翻板下設(shè)置有使所述折底滑板滑出的輔助滑塊。

更進(jìn)一步地，所述第一、第二折底裝置其一的折底翻板設(shè)置有壓袋的壓板。

更進(jìn)一步地，所述第一、第二折底裝置兩側(cè)中部均設(shè)置有側(cè)插袋板，所述側(cè)插袋板由氣缸驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述胎具末端設(shè)置有長(zhǎng)寬與平底袋長(zhǎng)寬相當(dāng)?shù)氖种笟飧住?/p>

更進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述壓底裝置工位之前的沖底裝置，所述沖底裝置包括一對(duì)相向沖底壓塊，所述一對(duì)相向沖底壓塊安裝于雙活塞桿氣缸之上，所述沖底壓塊具有前端的圓滑楔塊，所述沖底壓塊的根部與所述旋轉(zhuǎn)胎具的末端齊平。

更進(jìn)一步地，所述沖底壓塊根部具有壓底的滾軸。

更進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述沖底裝置工位之前的點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置具有向所述胎具上套裝的平底袋底部四個(gè)角進(jìn)行點(diǎn)膠的噴膠頭。

更進(jìn)一步地，還包括輸袋裝置，所述輸袋裝置包括下端具有開口的袋倉(cāng)，所述袋倉(cāng)下方設(shè)置有取袋吸盤，所述取袋吸盤設(shè)置于直線氣缸之上，所述直線氣缸驅(qū)動(dòng)所述取袋吸盤將平底袋送到所述一對(duì)吸盤之間。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：本發(fā)明能夠代替人工折平底袋的操作，自動(dòng)完成平底袋折疊所有流程，有利于提高生產(chǎn)效率，降低人工投入，減小生產(chǎn)成本，且生產(chǎn)出的平底袋折疊效果統(tǒng)一規(guī)范，保證了生產(chǎn)品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的套袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是示意出圖2中a部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是壓底裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是折底裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是折底裝置的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是第一折底裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例的一種柔性平底自立袋自動(dòng)成型機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)胎具1、輸袋裝置2、套袋裝置3、點(diǎn)膠裝置4、沖底裝置5、壓底裝置6、折底裝置7。

旋轉(zhuǎn)胎具1包括中部的轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11圓周上徑向等距設(shè)置的胎具12，胎具12末端設(shè)置有長(zhǎng)寬與平底袋長(zhǎng)寬相當(dāng)?shù)氖种笟飧?3。

當(dāng)手指氣缸13動(dòng)作時(shí)，其可將套于其上的平底袋8的底部進(jìn)行向兩邊撐開初步成型。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤11優(yōu)選為垂直方向上設(shè)置。

參照?qǐng)D2所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

輸袋裝置2包括下端具有開口的袋倉(cāng)21，袋倉(cāng)21下方設(shè)置有取袋吸盤22，取袋吸盤22設(shè)置于直線氣缸23之上，通過直線氣缸23的驅(qū)動(dòng)，將取袋吸盤22所吸取的平底袋送到前端，而為了方便取袋吸盤22吸取平底袋，袋倉(cāng)21下方兩側(cè)設(shè)置有擋板24，擋板之間留空位方便取袋吸盤22吸取平底袋。

套袋裝置3設(shè)置于取袋吸盤22運(yùn)動(dòng)的前端位置，包括一對(duì)吸盤31、滑動(dòng)設(shè)置于一對(duì)吸盤31前端的一對(duì)撐開機(jī)構(gòu)32，如圖3所示的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

一對(duì)吸盤31分別安裝于雙活塞桿氣缸33之上，撐開機(jī)構(gòu)32包括分別安裝于氣缸35a、b之上的一對(duì)撐板34a、b，撐板34a、b迎向所述一對(duì)吸盤31。

撐開機(jī)構(gòu)32滑動(dòng)設(shè)置于直線氣缸36之上

輸袋裝置2的取袋吸盤22通過直線氣缸23帶至一對(duì)吸盤31之間，一對(duì)吸盤31對(duì)平底袋的袋口進(jìn)行上下吸開，并直線氣缸36驅(qū)動(dòng)撐開機(jī)構(gòu)32的撐板34a、b插入吸開的袋口，并使氣缸35a、b驅(qū)動(dòng)撐板34a、b向兩側(cè)撐開。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)胎具1的其中一個(gè)胎具指向套袋裝置3時(shí)，直線氣缸36驅(qū)動(dòng)撐開機(jī)構(gòu)32向前運(yùn)動(dòng)，使撐板34a、b上撐開的平底袋套于胎具上，手指氣缸13動(dòng)作，使套胎具上的平底袋底部撐開初步成型。

點(diǎn)膠裝置4具有向所述胎具上套裝的平底袋底部四個(gè)角進(jìn)行點(diǎn)膠的噴膠頭41，當(dāng)旋轉(zhuǎn)胎具1指向點(diǎn)膠裝置4時(shí)，四個(gè)噴膠頭41對(duì)胎具上所撐開的底部四個(gè)邊角進(jìn)行噴膠，以使經(jīng)過后續(xù)的壓底時(shí)，可粘貼成型。

參照?qǐng)D4所示結(jié)構(gòu)示意圖，沖底裝置5包括一對(duì)相向沖底壓塊51，所述一對(duì)相向沖底壓塊安裝于雙活塞桿氣缸52之上，沖底壓塊51具有前端的圓滑楔塊53，沖底壓塊51的根部與旋轉(zhuǎn)胎具的末端齊平。

更優(yōu)的是，沖底壓塊51根部具有壓底的滾軸54。

圓滑楔塊53用于插入胎具上初步成型的平底袋底部所翹起的兩側(cè)邊角中部，并通過滾軸54進(jìn)行碾壓，使平底袋底部所翹起的邊角可貼合于方形底部。

壓底裝置6包括一壓板61，所述壓板由壓底氣缸62驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的套裝平底袋的胎具進(jìn)行壓底；使得經(jīng)過沖底壓塊51初步壓底的平底袋的底部的邊角壓緊并粘合于方形的底部。

參照?qǐng)D5、圖6、圖7所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

折底裝置7包括沿所述旋轉(zhuǎn)胎具徑向滑動(dòng)設(shè)置的折底臺(tái)71，折底臺(tái)71上左右對(duì)稱設(shè)置有第一、第二折底裝置72a、72b。

如圖7所示，第一、第二折底裝置72a、72b具有相向并合的折底翻板73，折底翻板73上設(shè)置有向上滑動(dòng)的折底滑板74，折底翻板73下設(shè)置有使折底滑板74滑出的輔助滑塊75。

通過在折底翻板73上設(shè)置折底滑板74，使得折底翻板73在翻合的過程中，通過輔助滑塊75使折底滑板74向上翻出，可使折底滑板74的前沿可隨著平底袋的底部的側(cè)折線不斷向底部滑動(dòng)，避免了由于平底袋底部的折合過程中，用于折壓平底袋底部的折底翻板73長(zhǎng)度不夠，使得折成的底部更平整，并且折線整齊，產(chǎn)品可以更得更為緊密。

更優(yōu)的是，第一、第二折底裝置72a、72b其中一個(gè)上設(shè)置有壓板78，在本實(shí)施例中，第二折底裝置72b的折底翻板上設(shè)置有壓板78，使得在折底完成時(shí)，通過壓板78將平底袋進(jìn)行側(cè)壓，折好的平底袋底部折于其側(cè)面。

折底臺(tái)71于所述第一、第二折底裝置72a、72b之間設(shè)置有吸袋吸盤76，折底臺(tái)71滑動(dòng)設(shè)置于滑軌77之上，并通過電機(jī)傳動(dòng)，使其可向上運(yùn)動(dòng)，通過吸袋吸盤76取出胎具上所套裝的平底袋進(jìn)行折底。

更優(yōu)的是，第一、第二折底裝置72a、72b兩側(cè)中部均設(shè)置有側(cè)插袋板79，側(cè)插袋板由氣缸驅(qū)動(dòng)，將從胎具上吸取下的平底袋的側(cè)風(fēng)琴邊中部進(jìn)行回插，以利于第一、第二折底裝置72a、72b進(jìn)行折底。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。