本實用新型屬于紙模塑生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及紙模塑成品自動堆放裝置。

背景技術(shù)：

建設(shè)資源節(jié)約型社會和環(huán)境友好型社會，是人類社會進步文明的一大標志，也是經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展的最重要手段；以一年生草本植物纖維為主要原料制作而成的紙模塑制品，適應(yīng)了現(xiàn)代社會的衛(wèi)生、方便、快捷、健康的生活需求，并以其實用、無毒、廢棄后能完全降解、回歸自然的特點，有著廣闊的發(fā)展前景。我國的紙漿模塑制品以來源廣泛的蘆葦、蔗渣、麥秸等草本植物纖維漿板或廢棄紙品回收物為主要原料，本質(zhì)自然純凈，一旦廢棄后也可自然降解，因而紙漿模塑行業(yè)是一種有利于社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的環(huán)保產(chǎn)業(yè)，在國內(nèi)、國際上都有著巨大的消費需求與廣闊的增長空間。我國的紙模塑行業(yè)起步于上世紀八十年代，目前應(yīng)還是一個新興的成長中的行業(yè)，在工藝、結(jié)構(gòu)、模具、材料等方面還有很多很大的成長發(fā)展空間。

在紙模塑自動生產(chǎn)過程中，在送入成漿、吸濾抄坯、擠壓脫水、制品轉(zhuǎn)移、熱壓定型干燥等工序之后應(yīng)是自動卸料，即：將在紙漿模塑自動成型機上完成后的制品或是以輸送帶形式送入切邊、檢驗、消毒、包裝等后道工序；但行業(yè)內(nèi)實際情況來看，由于輸送帶形式占用生產(chǎn)空間較大，長長的輸送帶會將車間內(nèi)空間給割裂，給制品生產(chǎn)車間內(nèi)的人流、物流帶來極大不便，實際生產(chǎn)中使用并不普遍。一般的紙模塑自動成型機是將制品直接吹落在自動機專為這設(shè)置的下料平臺上，然后再由人工收取后送到后道工序。紙模塑自動成型機為了滿足大批大量生產(chǎn)的需求，一般是一個生產(chǎn)節(jié)拍后會有多模腔多件制品同時輸出、同時脫卸在下料平臺上。根據(jù)自動成型工藝控制程序要求，多件制成品被上模吸持后移動到下料平臺上方后，上模內(nèi)會吹出一股高速氣流將制成品吹落下來；在此前的自動成型過程中制品在各成型工位間轉(zhuǎn)移時都是上下均有模具、屬于一種所謂的模內(nèi)轉(zhuǎn)移，所以效果很好，效率也很高，而最后吹落在下料平臺上時是沒有承托下模，此時應(yīng)同時吹落下料的多件制成品中假如有任何一件、或任何一件的任意某一只角部與上模有牽連而無法順利下落，氣流即會向方便流動的地方轉(zhuǎn)移流出，氣壓力也會即時下降，而在第一時間內(nèi)被牽掛纏留的制品在氣壓力下降后更沒可能再將此吹落下來。而一旦發(fā)生制成品沒有脫落，如果操作管理人員沒有及時發(fā)覺，自動成型機仍會根據(jù)自動循環(huán)程序繼續(xù)將后一節(jié)拍中的半成品送入該工作模腔，形成所謂的“雙胞胎”?！半p胞胎”很不好，自身特別厚也特別硬(此特別厚處會承擔(dān)其他多件制品的合模擠壓力，所以特硬)，而旁邊同時成型的制品會因為未經(jīng)有效擠壓、因此很松厚質(zhì)軟，最后這些都屬于不合格品。所以自動成型機的操作管理員看似很輕松、不做什么事情待在一旁，只是手拿一根小棒，而實際上他們注意力需要高度集中，精神上也很緊張，一旦發(fā)現(xiàn)了有制成品沒脫落，他們會敏捷出手、急速揮出小棒將粘留的制品擊落下來，如果一擊不中或擊而不落，他們甚至?xí)淳o急制動鈕，使自動循環(huán)程序暫停下來、排除故障后再恢復(fù)自動運行。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，有必要提供一種紙模塑成品自動堆放裝置以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種紙模塑成品自動堆放裝置，使紙漿模塑制品的自動生產(chǎn)運行過程中的制品在完成自動成型機的制作后的自動下料更可靠順暢，堆放更整齊，使生產(chǎn)運行環(huán)境更整潔安全的同時、設(shè)備操作管理人員的勞動強度也可降低，生產(chǎn)效率也可提高。

一種紙模塑成品自動堆放裝置，包括設(shè)置在紙模塑自動成型機上的上模臺10、下料平臺13，所述上模臺10下部設(shè)有用于吸持制成品9的上模具；其特征在于：所述下料平臺13基座上還設(shè)有用于安裝承托模44的彈性座板4，所述紙模塑自動成型機基座上垂直設(shè)置有固定架2，所述固定架2的垂直立面上設(shè)有浮動發(fā)訊裝置5，所述浮動發(fā)訊裝置5在固定架2上垂直高度位置通過自動控制裝置進行控制；所述浮動發(fā)訊裝置5在上模具下行至浮動發(fā)訊裝置5所在高度位置時發(fā)送位置訊號給紙模塑自動成型機，紙模塑自動成型機在接收到位置訊號后，控制上模具在此位置一邊吹氣一邊上升將原吸持的制成品9吹落在承托模44內(nèi)。

進一步的，所述用于控制浮動發(fā)訊裝置5垂直高度位置的自動控制裝置是由動力裝置1、絲桿8組成的自動控制結(jié)構(gòu)，所述絲桿8的上下二端被直立裝設(shè)在固定架2上并平行于固定架2的垂直立面，所述固定架2垂直立面上開設(shè)有與絲桿8軸線平行的長槽，所述動力裝置1帶動絲桿8旋轉(zhuǎn)控制浮動發(fā)訊裝置5垂直高度位置。

進一步的，所述動力裝置1為步進馬達或伺服電機。

進一步的，所述彈性座板4懸設(shè)在紙模塑自動成型機的下料臺基座上，所述彈性座板4的高度通過其四角的彈性支承結(jié)構(gòu)進行調(diào)整。

進一步的，所述彈性支承結(jié)構(gòu)包括支承彈簧41、雙頭調(diào)高螺釘42、調(diào)高螺母43；所述雙頭調(diào)高螺釘42通過其下部螺紋旋緊固定在紙模塑自動成型機的下料臺基座上，再依次穿過支承彈簧41和彈性座板4上對應(yīng)的安裝孔，所述雙頭調(diào)高螺釘42露出彈性座板4的上端與調(diào)高螺母43旋緊配合將彈性座板4控制在平面上。

進一步的，所述浮動發(fā)訊裝置5包括浮動發(fā)訊頭61、浮動發(fā)訊頭座6、防轉(zhuǎn)擋板7，所述的浮動發(fā)訊頭座6中心部份為比絲桿8外徑略大的通孔，所述浮動發(fā)訊頭座6的一側(cè)開設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)裝設(shè)有一半嵌入絲桿8螺槽內(nèi)并可隨絲桿8旋轉(zhuǎn)的螺槽內(nèi)行走鋼珠51，所述浮動發(fā)訊頭61通過浮動發(fā)訊頭座6中心通孔卡入，所述絲桿8旋轉(zhuǎn)帶動浮動發(fā)訊裝置5移動并帶動螺槽內(nèi)的行走鋼珠51行走；所述行走鋼珠51外側(cè)設(shè)有對行走鋼珠51支頂力大小可調(diào)節(jié)的浮動力控制彈簧52，所述浮動力控制彈簧52由螺孔內(nèi)最外端的調(diào)節(jié)螺釘53調(diào)節(jié)控制；所述防轉(zhuǎn)擋板7一端固定在浮動發(fā)訊裝置5上，且另一端卡入固定架2垂直立面長槽內(nèi)限止浮動發(fā)訊裝置5隨絲桿8旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述浮動發(fā)訊裝置5還包括下部限位裝置，所述下部限位裝置由固定安裝在固定架2上的下位限位塊12組成。

本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：

本實用新型提供的一種紙模塑成品自動堆放裝置，通過對模內(nèi)轉(zhuǎn)移工序進行改進，使之形成類似于一種模內(nèi)轉(zhuǎn)移的制成品自動下料堆放過程，即在下料過程中加裝帶有自動控制裝置的浮動發(fā)訊裝置及彈性防撞下料平臺，調(diào)整上模位移及制成品下落吹氣，完成紙模塑成品的自動堆疊，一方面解決了現(xiàn)有技術(shù)中該環(huán)節(jié)主要采用人工操作所產(chǎn)生的因下料制成品與上模有牽連而無法順利下落導(dǎo)致成產(chǎn)出過厚紙模塑產(chǎn)品的問題，另一方面降低了生產(chǎn)成本，使得自動下料過程更可靠順暢，成品堆放更整齊。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型動力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型浮動發(fā)訊裝置右視圖；

圖中：

1：動力裝置 2：固定架 3：方鍵 4：彈性座板

5：浮動發(fā)訊裝置 6：浮動發(fā)訊頭座 7：防轉(zhuǎn)擋板 8：絲桿

9：制成品 10：上模臺 11：發(fā)訊架 12：限位塊

13：下料平臺 14：上位固定板 51：行走鋼珠

52：控制彈簧 53：調(diào)節(jié)螺釘 61：發(fā)訊頭

41：支承彈簧 42：雙頭調(diào)高螺釘 43：調(diào)高螺母 44：承托模

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

一種紙模塑成品自動堆放裝置，包括設(shè)置在紙模塑自動成型機上的上模臺10和下料平臺13；上模臺10下部設(shè)有用于吸持制成品9的上模具，下料平臺13基座上還設(shè)有用于安裝承托模44的彈性座板4，紙模塑自動成型機基座上垂直設(shè)置有一個固定架2，固定架2的垂直立面上設(shè)有浮動發(fā)訊裝置5，浮動發(fā)訊裝置5在固定架2上垂直高度位置通過自動控制裝置進行控制；浮動發(fā)訊裝置5在上模具下行至浮動發(fā)訊裝置5所在高度位置時發(fā)送位置訊號給紙模塑自動成型機；紙模塑自動成型機在接收到位置訊號后，控制上模具在此位置一邊吹氣一邊上升將原吸持的制成品9吹落在承托模44內(nèi)。

用于控制浮動發(fā)訊裝置5垂直高度位置的自動控制裝置是由動力裝置1、絲桿8、防轉(zhuǎn)擋板7組成的自動控制結(jié)構(gòu)，本實施例中動力裝置1采用步進馬達，雖然也可采用伺服電機控制方式，但步進馬達結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、運行可靠，更應(yīng)適合紙模塑行業(yè)的實際需求，步進馬達1吊掛裝設(shè)在固定架2一側(cè)的底面，絲桿8的上下二端直立架設(shè)在固定架2上并平行于固定架2的垂直立面，其中絲桿8上端被上位固定板14架設(shè)在固定架2上，固定架2垂直立面上開設(shè)有與絲桿8軸線平行的長槽，步進馬達1帶動絲桿8旋轉(zhuǎn)控制浮動發(fā)訊裝置5垂直高度位置。步進馬達1的軸頭穿過固定架2底板、伸出部份被絲桿8的端頭套入，步進馬達1軸頭設(shè)有使步進馬達1驅(qū)動上部絲桿旋轉(zhuǎn)的方鍵3，所述方鍵3嵌入絲桿8端頭開設(shè)內(nèi)孔中的方鍵3鍵槽內(nèi)；自動控制裝置中還設(shè)有防轉(zhuǎn)擋板7；防轉(zhuǎn)擋板7一端固定在浮動發(fā)訊裝置5上，另一端卡入固定架2垂直立面長槽內(nèi)限止浮動發(fā)訊裝置5隨絲桿8旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。在本實施例中，絲桿8的公稱直徑為M20，螺距5mm，步進馬達為步進角1.8度。經(jīng)計算，步進馬達單脈沖可使浮動發(fā)訊頭座6上升0.025mm(5mm÷360/1.8)，因為目前紙模塑制品一般厚度為0.6～0.8mm，如果堆放后的每層增升約1.5～2mm，因某制品堆高后每層增升1.5mm，則步進馬達每次提供60脈沖即可使浮動發(fā)訊頭座6上升1.5mm，以符合生產(chǎn)實際需求。

彈性座板4懸設(shè)在紙模塑自動成型機的下料臺基座上，彈性座板4的高度通過其四角的彈性支承結(jié)構(gòu)進行調(diào)整。彈性支承結(jié)構(gòu)包括支承彈簧41、雙頭調(diào)高螺釘42、調(diào)高螺母43組成；雙頭調(diào)高螺釘42通過其下部螺紋旋緊固定在紙模塑自動成型機的下料臺基座上，再依次穿過支承彈簧41和彈性座板4上對應(yīng)的安裝孔，雙頭調(diào)高螺釘42露出彈性座板4的上端與調(diào)高螺母43旋緊配合將彈性座板4控制在合適高度平面上。

浮動發(fā)訊裝置5包括浮動發(fā)訊頭61、浮動發(fā)訊頭座6，浮動發(fā)訊頭61通過浮動發(fā)訊頭座6并由絲桿8簡接安裝在固定架2上；浮動發(fā)訊頭座6中心部份為較絲桿8外徑略大的通孔，浮動發(fā)訊頭座6的一側(cè)開設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)裝設(shè)有一半嵌入絲桿8螺槽內(nèi)，可隨絲桿8旋轉(zhuǎn)的螺槽內(nèi)行走鋼珠51，絲桿8旋轉(zhuǎn)可帶動浮動發(fā)訊裝置61上升，螺槽行走鋼珠51外側(cè)設(shè)有對鋼珠51支頂力大小可調(diào)節(jié)的控制彈簧52，控制彈簧52再由此螺孔內(nèi)最外端的調(diào)節(jié)螺釘53調(diào)節(jié)控制。

浮動發(fā)訊裝置5還包括下部限位裝置，下部限位裝置由固定安裝在固定架2上的下位限位塊12組成，在撤除制成品9后對浮動發(fā)訊裝置5復(fù)位時需要將浮動發(fā)訊頭座6向下人工按壓，下位限位塊12通過固定阻擋浮動發(fā)訊頭座6向下位移對浮動發(fā)訊頭座6下極限位置起到限位作用。

本浮動發(fā)訊頭座6上位發(fā)訊設(shè)有浮動發(fā)訊頭座6上位訊號報警，報警訊號的作用是通知管理者來取貨，原堆高放置的制成品如取走后，將浮動發(fā)訊頭座6向下按壓至浮動發(fā)訊頭座6下平面觸碰下位限位塊12后即可，因浮動發(fā)訊頭座6中的螺槽行走鋼珠51受人為外力按壓下浮動力控制簧52會壓縮變形、螺槽行走鋼珠51會滑出離開螺槽，不會影響浮動發(fā)訊頭座6在人力按壓后下移。當(dāng)上模臺10運行失控而撞擊發(fā)訊頭61，浮動發(fā)訊頭座6如因超荷載下滑，保護本裝置安全可靠運行，浮動發(fā)訊頭61上位報警訊號可以是位置訊號，也可以是時間計時發(fā)訊。

本實用新型的紙模塑自動堆放裝置在實際使用中，即使紙模塑自動成型機的自動循環(huán)程序某環(huán)節(jié)有誤差動作，使吸持制成品9的上模碰撞到疊置堆放在可調(diào)高彈性座板4上的制成品9后，被支承彈簧41彈性支撐的可調(diào)高彈性座板4會產(chǎn)生一定程度的變形，可以不致產(chǎn)生制成品損壞并可自行恢復(fù)，同時根據(jù)自動循環(huán)程序的自動下料動作要求，下料上模臺10下行后上模臺10下位發(fā)訊頭61接受到上模臺10上發(fā)訊架11接近距離訊號后，即會使循環(huán)程序轉(zhuǎn)為上模臺10邊上升邊吹氣，繼而將制成品9吹落，即使吸持制成品9的上模臺10剛開始邊上升邊吹氣時還與下面原先疊置堆放的制成品9有擠碰，在邊上升邊吹氣、類似于模內(nèi)轉(zhuǎn)移的下料形式仍可使自動下料可靠完成。

本實用新型的紙模成品自動堆放裝置的結(jié)構(gòu)同樣可滿足紙模塑大批大量生產(chǎn)中一模多件制成品的堆放需要，此時只需在彈性座板4上面根據(jù)紙模塑成型模具的實際結(jié)構(gòu)排列狀況，選擇合適位置配置各承托模44即可。

本實用新型提供一種紙模塑成品自動堆放裝置，使紙漿模塑制品的自動生產(chǎn)運行過程中的制品在完成自動成型機的制作后的自動下料更可靠順暢，堆放更整齊，使生產(chǎn)運行環(huán)境更整潔安全的同時、設(shè)備操作管理人員的勞動強度也可降低，生產(chǎn)效率也可提高。

本實用新型記載的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制。本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。