專利名稱：一種成品托盤堆放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種堆放裝置，尤其指一種用于激光打標(biāo)系統(tǒng)的收集檢驗(yàn) 合格的成品托盤的堆放裝置。
背景技術(shù)：
激光打標(biāo)系統(tǒng)是一種對封裝后的半導(dǎo)體IC進(jìn)行標(biāo)記的設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中也有多種結(jié)構(gòu)，其中一種采用夾緊推送的全自動(dòng)激光打標(biāo)機(jī)可以參照本申請的申請人提交的申請?zhí)枮?007的中國實(shí)用新型專利申請。此申請公開的打標(biāo)系統(tǒng)包 括平行設(shè)置的上表面具有直角槽的導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)沿導(dǎo)軌長度方向運(yùn)動(dòng) 的，、具有可轉(zhuǎn)動(dòng)卡爪的夾緊送盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置于導(dǎo)軌一端的分盤機(jī)構(gòu)，沿生產(chǎn)方 向設(shè)置與導(dǎo)軌方的掃描機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，在末端還可以設(shè)置堆 放機(jī)構(gòu)。在這種打標(biāo)裝置中，分盤機(jī)構(gòu)將盛有待標(biāo)記半導(dǎo)體IC的托盤放置于導(dǎo) 軌的直角槽上，夾緊送盤機(jī)構(gòu)的卡爪從兩側(cè)旋起夾緊托盤，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 下，沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托盤順序通過掃描機(jī)構(gòu)，打標(biāo)機(jī)構(gòu)和檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選還 通過分類抓放機(jī)構(gòu)，將打標(biāo)不合格的半導(dǎo)體IC器件從托盤取出，并向托盤內(nèi)補(bǔ) 充合格半導(dǎo)體IC器件。當(dāng)盛有合格半導(dǎo)體IC器件的托盤在夾緊送盤機(jī)構(gòu)的帶 動(dòng)下離開分類抓放機(jī)構(gòu)時(shí)，卡爪旋下松開托盤，托盤落于導(dǎo)軌的直角槽上，此 時(shí)，工人可以手動(dòng)取盤，完成一個(gè)生產(chǎn)流程。當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中也有托盤堆放裝置，但均采用落料式的收集方法，即由
托盤輸送裝置送來的成品托盤自下而上堆放在成品托盤堆積倉的堆放板上，堆 放板在絲桿步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下一步一步下降，每下降一步，托盤輸裝置送來的成 品托盤就堆放在上面一塊，當(dāng)堆放的成品托盤數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量時(shí)，由人工取出。 這種落料式收集方法，其成品托盤堆積裝置是用絲杠步進(jìn)電機(jī)控制的，其裝置 結(jié)構(gòu)和控制程序較為復(fù)雜，人工從成品托盤堆積裝置中取出托盤也不太方便， 而且，在如上述申請所述的導(dǎo)軌設(shè)置時(shí)，落料式的堆放裝置也是不可實(shí)現(xiàn)的。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)置于半導(dǎo)體IC自動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)的導(dǎo)軌的末端，向上逐層堆積托盤的堆放裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的成品托盤堆放裝置包括垂直推送裝置，所述垂直推送裝置設(shè)置于IC打標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌間，用以推動(dòng)呈放 半導(dǎo)體IC器件的托盤上下運(yùn)動(dòng)，料倉，設(shè)置于垂直推送裝置上方，用以容納托盤； 按照本實(shí)用新型，所述成品托盤堆放裝置還包括固連于導(dǎo)軌上的四個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)包括單向托 板，托板銷和單向托板安裝板，所述單向托板安裝板固連于導(dǎo)軌上，所述單向 托板通過托板銷與所述單向托板安裝板樞接。本實(shí)用新型的動(dòng)作原理如下初始狀態(tài)下，垂直推送裝置的上表面在初始 狀態(tài)下位于低于軌道托盤底部位置，四個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)中單向托板處于第一狀 態(tài)；當(dāng)IC自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的夾緊送盤機(jī)構(gòu)將托盤送入所述料倉所在區(qū)域時(shí)，夾緊送 盤機(jī)構(gòu)的卡爪旋落，盛有半導(dǎo)體IC的托盤落入導(dǎo)軌上，此時(shí)，垂直推送裝置向上推送托盤，托盤向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)處于第一狀態(tài)的單向托板，單向托板因此 而以托板銷為軸旋轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)時(shí)，托盤整體可以通過，托盤整 體通過后進(jìn)入料倉區(qū)域，單向托板在偏心重力的作用下重新旋回第一狀態(tài)，此 后，垂直推送裝置再返回原位等待下一次堆積操作。本實(shí)用新型的有益效果在于，利用了單向托盤機(jī)構(gòu)的自重復(fù)位作用，減少 了對氣缸的使用，令結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，成本低廉。


圖1為依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方的成品托盤堆放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的垂直推送裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖2中所述的垂直推送裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。圖4為依照本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的單向托盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。圖5A為依照本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的推盤向上堆積前的狀態(tài)示意圖。圖5B為依照本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的推盤向上堆積過程中通過單向 旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖5C為依照本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的推盤向上堆積通過單向旋轉(zhuǎn)托 盤機(jī)構(gòu)后的狀態(tài)示意圖。圖5D為依照本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的一個(gè)推盤向上堆積過程完成后的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種成品托盤推送裝置，設(shè)置在全自動(dòng)ic打標(biāo)系統(tǒng)的末端，用以實(shí)現(xiàn)自下而上的推盤堆積，
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的特征作詳細(xì)說 明圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方的成品托盤推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖l，成品托盤堆放裝置包括料倉10，垂直推送裝置20，和四個(gè)單向托盤機(jī) 構(gòu)30，其中，料倉IO，如圖中虛線圍成的區(qū)域所示，由四根角鋼101圍成，角 鋼IOI固定于導(dǎo)軌200上，四根角鋼101優(yōu)選在各自托盤T的運(yùn)動(dòng)方向X的部 分的內(nèi)側(cè)，與導(dǎo)軌相鄰的位置設(shè)有斜角102，這樣，可以方便托盤T自下而上進(jìn) 入料倉。垂直推送機(jī)構(gòu)20可以是如圖2和圖3中所描述的那樣，設(shè)置于料倉10的 下方，兩導(dǎo)軌200之間。參照圖2、 3，垂直推送機(jī)構(gòu)20包括上托板201，氣缸 體202，氣缸座203和底座204，其中，氣缸體202與上托板201固連，氣缸座 203連接底座，氣缸202與氣缸座203相耦接。優(yōu)選的，氣缸體202通過連接板 205與上托板201相固接，連接板205設(shè)置的目的在于配合氣缸體以及上托板的 結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，在上托板201與底座204間還設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)206，升降導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)206可以是一對，設(shè)置于氣缸體202兩側(cè)，用以使上托板的上行更加平穩(wěn)。單向托盤機(jī)構(gòu)30在本實(shí)施例中為成對對稱設(shè)置于導(dǎo)軌200之上。參照圖4， 每個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)30均包括單向?qū)О?01 ，單向托板安裝板302和托板銷303， 其中，單向?qū)О?01具有一個(gè)水平部分311和一個(gè)垂直部分312，單向托板安裝 板302具有水平槽部321和垂直槽部322，單向?qū)О宓拇怪辈糠?12設(shè)有貫孔，
單向托板安裝板的垂直槽部322的槽壁上設(shè)有支撐孔，托板銷303穿過單向?qū)?板的貫孔和單向托板安裝板的支撐孔，形成單向托板與單向托板安裝板的樞接。 將單向旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)30安裝在導(dǎo)軌上時(shí)，應(yīng)保證單向?qū)О?01水平部分311的 端部伸入兩導(dǎo)軌之間的區(qū)域內(nèi)，如圖5A所示，從而保證托盤T上行時(shí)會(huì)碰到單 向?qū)О?01，如圖5B所示。這樣，單向托板具有在不受外力干擾的情況下，水平部分311與水平凹槽 向配合并保持水平的第一狀態(tài)，如圖5A所示，并具有在受到上推力作用時(shí)，以 托板銷為軸相對單向托板安裝板旋轉(zhuǎn)的第二狀態(tài)，如圖5B所示。單向托板的水平部分311應(yīng)具有較大重量，保證因重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于垂 直部分312產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，從而保證其可從第二狀態(tài)復(fù)位至水平位置即第一狀態(tài)。單向托板的水平部分312伸入兩導(dǎo)軌間的端部可以為向上的斜面，從而令 托盤T通過單向旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)30時(shí)更順暢。依照本實(shí)用新型的堆積一個(gè)托盤T的過程可參照圖5A至5D，其中，托盤 首先被放置在導(dǎo)軌200上，此后，垂直推送機(jī)構(gòu)20向上推起托盤T，接觸單向 托板301并將其推開后通過單向托盤機(jī)構(gòu)30，此后，單向托板301回落至水平 位置，垂直推送裝置20帶動(dòng)托盤T向下運(yùn)動(dòng)，托盤T落于單向托板301上表面， 垂直推送裝置20復(fù)位。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施 范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種成品托盤堆放裝置包括垂直推送裝置，所述垂直推送裝置設(shè)置于IC打標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌間，用以推動(dòng)呈放半導(dǎo)體IC器件的托盤上下運(yùn)動(dòng)，料倉，設(shè)置于垂直推送裝置上方，用以容納托盤；其特征在于所述成品托盤推送裝置還包括固連于導(dǎo)軌上的多個(gè)單向旋轉(zhuǎn)托盤機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)包括單向托板，單向托板銷和單向托板安裝板，所述單向托板安裝板固連于導(dǎo)軌上，所述單向托板通過單向托板銷與所述單向托板安裝板樞接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品托盤堆放裝置，其特征在于所述料倉由四根 角鋼圍成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成品托盤堆放裝置，其特征在于所述角鋼在托盤 的運(yùn)動(dòng)方向的部分的內(nèi)側(cè)，與導(dǎo)軌相鄰的位置上設(shè)有斜角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品托盤堆放裝置，其特征在于所述垂直推送機(jī) 構(gòu)包括上托板，氣缸體，氣缸座和底座，其中，氣缸體與上托板固連，氣缸座 固連底座，氣缸與氣缸座相耦接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成品托盤堆放裝置，其特征在于上托板與底座之 間還設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品托盤堆放裝置，其特征在于所述單向旋轉(zhuǎn)托 盤機(jī)構(gòu)包括單向?qū)О?，單向托板安裝板和托板銷，其中，單向?qū)О寰哂幸粋€(gè)水 平部分和一個(gè)垂直部分，單向托板安裝板具有水平槽部和垂直槽部，單向?qū)О?的垂直部分設(shè)有貫孔，單向托板安裝板的垂直槽部的槽壁上設(shè)有支撐孔，托板銷穿過單向?qū)О宓呢灴缀蛦蜗蛲邪灏惭b板的支撐孔形成樞接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的成品托盤堆放裝置，其特征在于單向托板的水平 部分端部為向上的斜面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種成品托盤堆放裝置，包括垂直推送裝置，所述垂直推送裝置設(shè)置于IC打標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌間，用以推動(dòng)呈放半導(dǎo)體IC器件的托盤上下運(yùn)動(dòng)，料倉，設(shè)置于垂直推送裝置上方，用以容納托盤；按照本實(shí)用新型，所述成品托盤堆放裝置還包括固連于導(dǎo)軌上的四個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)單向托盤機(jī)構(gòu)包括單向托板，托板銷和單向托板安裝板，所述單向托板安裝板固連于導(dǎo)軌上，所述單向托板通過托板銷與所述單向托板安裝板樞接。本實(shí)用新型的有益效果在于，利用了單向托盤機(jī)構(gòu)的自重復(fù)位作用，減少了對氣缸的使用，令結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，成本低廉。
文檔編號B65G57/30GK201052930SQ200720151470
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司