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一種高精度紙箱強度檢測機器人的制作方法

文檔序號:12738154閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種高精度紙箱強度檢測機器人,其特征在于:包括第一支撐板,第一支撐板上安裝有PLC控制器,第一支撐板的上端面對稱焊接有四根支撐柱,四根支撐柱的上端面焊接有第二支撐板,第二支撐板的上端面安放有紙箱本體,第二支撐板的上端面后側(cè)焊接有立柱,立柱的上端面通過螺釘安裝有安裝板,安裝板的下端對稱安裝有兩個液壓缸,兩個液壓缸的頂端安裝有活動平臺;所述活動平臺的下端通過電機座安裝有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與固定軸相連,固定軸焊接在操作平臺上;所述操作平臺的下端面對稱安裝有四個檢測支鏈,檢測支鏈包括焊接在操作平臺下端面上的L型支桿,L型支桿的末端設(shè)置有限位框,限位框上安裝有壓力計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度紙箱強度檢測機器人,其特征在于:所述操作平臺上對稱焊接有兩根T型滑柱,兩根T型滑柱通過滑動配合方式均與環(huán)形滑槽相連,環(huán)形滑槽焊接在活動平臺上,且活動平臺為空心結(jié)構(gòu),且活動平臺上安裝有聲光報警器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度紙箱強度檢測機器人,其特征在于:活動平臺與安裝板之間對稱安裝有兩個限位支鏈,所述限位支鏈包括設(shè)置在安裝板下端面的一號耳座,一號耳座上通過銷軸安裝有一號連桿,一號連桿通過銷軸與二號連桿相連,二號連桿通過銷軸與二號耳座相連,二號耳座焊接在活動平臺的上端面上;所述一號連桿與二號連桿之間連接有限位彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度紙箱強度檢測機器人,其特征在于:所述壓力計的下端抵靠在紙箱本體的上端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度紙箱強度檢測機器人,其特征在于:限位框與壓力計之間豎直安裝有測壓氣缸,測壓氣缸底部固連在限位框,測壓氣缸頂部固連有壓力計。

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