本發(fā)明涉及包裝印刷機械設備，特別涉及一種高精度紙箱強度檢測機器人。

背景技術：

包裝箱作為現(xiàn)代物流不可缺少的一部分，承擔著容裝、保護產品的重要責任，而瓦楞紙板和瓦楞紙箱是目前我們所使用包裝材料中所占比例最大的一部分，其性能好壞也直接影響到對所包裝產品的保護能力，紙箱的不合格可能導致包裝產品的破損和變形，因此對紙箱的抗壓強度至關重要。

現(xiàn)有瓦楞紙箱主要通過抗壓試驗機來測試強度的，但是現(xiàn)有抗壓試驗機都是單獨測試的，都需要操作工人手動拿取去抗壓試驗機測試，測試完畢后有需要操作工人和手動卸下，沒有傳輸與檢測一體的設備，操作復雜，工作效率低，且現(xiàn)有的抗壓試驗機都是單點測試，存在偶然誤差，測試精度低。因此，急需一種能夠均勻測量、測試精度高、操作簡便和工作效率高的新型檢測設備。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高精度紙箱強度檢測機器人，可以解決現(xiàn)有紙箱檢測設備存在的單點測試精度低、操作復雜和工作效率低等缺陷，可以實現(xiàn)紙箱的均勻高精度檢測功能，避免了單點測試紙箱強度存在的偶然誤差，且具有操作簡便、測試精度高和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種高精度紙箱強度檢測機器人，包括第一支撐板，第一支撐板上安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明氣動元件、電動元件、壓力計和傳感器等的自動作業(yè)，第一支撐板的上端面對稱焊接有四根支撐柱，四根支撐柱的上端面焊接有第二支撐板，四根支撐柱起到支撐第二支撐板的作用，第二支撐板的上端面安放有紙箱本體，第二支撐板的上端面后側焊接有立柱，立柱的上端面通過螺釘安裝有安裝板，安裝板的下端對稱安裝有兩個液壓缸，兩個液壓缸的頂端安裝有活動平臺，通過兩個液壓缸帶動活動平臺上下運動，活動平臺與安裝板之間對稱安裝有兩個限位支鏈，限位支鏈起到限位的作用，使得液壓缸帶動活動平臺的運動范圍有限；所述活動平臺的下端通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與固定軸相連，固定軸焊接在操作平臺上，驅動電機通過固定軸帶動操作平臺轉動；所述操作平臺上對稱焊接有兩根T型滑柱，兩根T型滑柱通過滑動配合方式均與環(huán)形滑槽相連，環(huán)形滑槽焊接在活動平臺上，通過T型滑柱與環(huán)形滑槽的限位運動使得操作平臺在驅動電機的驅動下能夠穩(wěn)定轉動；所述的活動平臺為空心結構，活動平臺為空心結構的作用是減輕驅動電機主軸的負重，進而減輕驅動電機的旋轉壓力，使得驅動電機不易損壞；且活動平臺上安裝有聲光報警器。聲光報警器的作用是當下文中壓力計達到所限定的最大壓力時，聲光報警器能在PLC控制器的控制下發(fā)出警報，從而便于外部操作人員及時控制壓力計對紙箱的作用力，防止紙箱被戳破；所述操作平臺的下端面對稱安裝有四個檢測支鏈，檢測支鏈包括焊接在操作平臺下端面上的L型支桿，L型支桿的末端設置有限位框，限位框上安裝有壓力計，通過壓力計來檢測紙箱本體的抗壓強度。本發(fā)明上四個檢測支鏈上的四個壓力計同時檢測紙箱本體的上端面四個點處的抗壓強度，操作人員分別記錄下來，然后驅動電機帶動操作平臺旋轉一定角度，通過四個壓力計再分別測出紙箱本體上端面另外四個點處的抗壓強度，操作人員記錄下來，去除上述八個抗壓強度中的最高值和最低值之后再取平均值，排除了單點測量存在的偶然誤差，從而實現(xiàn)了紙箱的高精度檢測功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述限位支鏈包括設置在安裝板下端面的一號耳座，一號耳座上通過銷軸安裝有一號連桿，一號連桿通過銷軸與二號連桿相連，二號連桿通過銷軸與二號耳座相連，二號耳座焊接在活動平臺的上端面上；所述一號連桿與二號連桿之間連接有限位彈簧，限位彈簧起到限位的作用，使得一號連桿和二號連桿在運動之后在限位彈簧的彈力作用下能夠自動復位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述壓力計的下端抵靠在紙箱本體的上端面，通過壓力計來檢測紙箱本體的抗壓強度。

工作時，當外界傳輸設備輸送過來的紙箱本體進入到第二支撐板上時，兩個液壓缸開始工作，兩個液壓缸在兩個限位支鏈的輔助下帶動活動平臺向下移動，活動平臺同步帶動操作平臺下方的四個壓力計向下移動，當壓力計緊貼在紙箱本體上之后，本發(fā)明上四個檢測支鏈上的四個壓力計同時檢測紙箱本體的上端面四個點處的抗壓強度，操作人員分別記錄下來，然后驅動電機帶動操作平臺旋轉一定角度，通過四個壓力計再分別測出紙箱本體上端面另外四個點處的抗壓強度，操作人員記錄下來，去除上述八個抗壓強度中的最高值和最低值之后再取平均值，排除了單點測量存在的偶然誤差，從而實現(xiàn)了紙箱的高精度檢測功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，本發(fā)明的限位框與壓力計之間還可以豎直安裝有測壓氣缸，測壓氣缸底部固連在限位框，測壓氣缸頂部固連有壓力計，從而當紙箱表面凹凸不平，高度不一時，可以通過控制測壓氣缸的伸出量來使四個壓力計檢測出紙箱本體的四個不同高度表面的抗壓強度，適用面更廣。

本發(fā)明的有益效果在于：一種高精度紙箱強度檢測機器人，相比現(xiàn)有技術，可以解決現(xiàn)有紙箱檢測設備存在的單點測試精度低、操作復雜和工作效率低等缺陷，可以實現(xiàn)紙箱的均勻高精度檢測功能，避免了單點測試紙箱強度存在的偶然誤差，且具有操作簡便、測試精度高和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的全剖視圖。

具體實施例

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1和圖2所示，一種高精度紙箱強度檢測機器人，包括第一支撐板1，第一支撐板1上安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明氣動元件、電動元件、壓力計和傳感器等的自動作業(yè)，第一支撐板1的上端面對稱焊接有四根支撐柱2，四根支撐柱2的上端面焊接有第二支撐板3，四根支撐柱2起到支撐第二支撐板3的作用，第二支撐板3的上端面安放有紙箱本體4，第二支撐板3的上端面后側焊接有立柱5，立柱5的上端面通過螺釘安裝有安裝板6，安裝板6的下端對稱安裝有兩個液壓缸7，兩個液壓缸7的頂端安裝有活動平臺8，通過兩個液壓缸7帶動活動平臺8上下運動，活動平臺8與安裝板6之間對稱安裝有兩個限位支鏈9，限位支鏈9起到限位的作用，使得液壓缸7帶動活動平臺8的運動范圍有限；所述活動平臺8的下端通過電機座安裝有驅動電機10，驅動電機10的輸出端通過聯(lián)軸器與固定軸11相連，固定軸11焊接在操作平臺12上，驅動電機10通過固定軸11帶動操作平臺12轉動；所述操作平臺12上對稱焊接有兩根T型滑柱13，兩根T型滑柱13通過滑動配合方式均與環(huán)形滑槽14相連，環(huán)形滑槽14焊接在活動平臺8上，通過T型滑柱13與環(huán)形滑槽14的限位運動使得操作平臺12在驅動電機10的驅動下能夠穩(wěn)定轉動；所述的活動平臺為空心結構，活動平臺為空心結構的作用是減輕驅動電機主軸的負重，進而減輕驅動電機的旋轉壓力，使得驅動電機不易損壞；且活動平臺上安裝有聲光報警器。聲光報警器的作用是當下文中壓力計達到所限定的最大壓力時，聲光報警器能在PLC控制器的控制下發(fā)出警報，從而便于外部操作人員及時控制壓力計對紙箱的作用力，防止紙箱被戳破；所述操作平臺12的下端面對稱安裝有四個檢測支鏈15，檢測支鏈15包括焊接在操作平臺12下端面上的L型支桿15a，L型支桿15a的末端設置有限位框15b，限位框15b上安裝有壓力計15c，通過壓力計15c來檢測紙箱本體4的抗壓強度。本發(fā)明上四個檢測支鏈15上的四個壓力計15c同時檢測紙箱本體4的上端面四個點處的抗壓強度，操作人員分別記錄下來，然后驅動電機10帶動操作平臺12旋轉一定角度，通過四個壓力計15c再分別測出紙箱本體4上端面另外四個點處的抗壓強度，操作人員記錄下來，去除上述八個抗壓強度中的最高值和最低值之后再取平均值，排除了單點測量存在的偶然誤差，從而實現(xiàn)了紙箱的高精度檢測功能。

所述限位支鏈9包括設置在安裝板6下端面的一號耳座91，一號耳座91上通過銷軸安裝有一號連桿92，一號連桿92通過銷軸與二號連桿93相連，二號連桿93通過銷軸與二號耳座94相連，二號耳座94焊接在活動平臺8的上端面上；所述一號連桿92與二號連桿93之間連接有限位彈簧95，限位彈95起到限位的作用，使得一號連桿92和二號連桿93在運動之后在限位彈簧95的彈力作用下能夠自動復位。

所述壓力計15c的下端抵靠在紙箱本體4的上端面，通過壓力計15c來檢測紙箱本體4的抗壓強度。

工作時，當外界傳輸設備輸送過來的紙箱本體進入到第二支撐板3上時，兩個液壓缸7開始工作，兩個液壓缸7在兩個限位支鏈9的輔助下帶動活動平臺8向下移動，活動平臺8同步帶動操作平臺12下方的四個壓力計15c向下移動，當壓力計15c緊貼在紙箱本體4上之后，本發(fā)明上四個檢測支鏈15上的四個壓力計15c同時檢測紙箱本體4的上端面四個點處的抗壓強度，操作人員分別記錄下來，然后驅動電機10帶動操作平臺12旋轉一定角度，通過四個壓力計15c再分別測出紙箱本體4上端面另外四個點處的抗壓強度，操作人員記錄下來，去除上述八個抗壓強度中的最高值和最低值之后再取平均值，排除了單點測量存在的偶然誤差，從而實現(xiàn)了紙箱的高精度檢測功能，解決現(xiàn)有紙箱檢測設備存在的單點測試精度低、操作復雜和工作效率低等缺陷，達到了目的。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，本發(fā)明的限位框與壓力計之間還可以豎直安裝有測壓氣缸，測壓氣缸底部固連在限位框，測壓氣缸頂部固連有壓力計，從而當紙箱表面凹凸不平，高度不一時，可以通過控制測壓氣缸的伸出量來使四個壓力計檢測出紙箱本體的四個不同高度表面的抗壓強度，適用面更廣。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。