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雙工位ccd自動(dòng)對(duì)位貼合的制造方法

文檔序號(hào):2464847閱讀:841來(lái)源:國(guó)知局
雙工位ccd自動(dòng)對(duì)位貼合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種雙工位CCD自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),包括機(jī)臺(tái)及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)、UV膠狹縫涂布系統(tǒng)和CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),UV膠狹縫涂布系統(tǒng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布,涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手及相連的狹縫涂布頭,該狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上,CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括一沿水平方向滑移的CCD相機(jī)及鏡頭,該CCD相機(jī)及鏡頭爬取產(chǎn)品位置而使XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)位。本發(fā)明通過(guò)狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上,具有涂膠效率高、線性涂膠和真空貼合方式避免溢膠和氣泡生產(chǎn)、CCD對(duì)位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】雙工位CCD自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)一種雙工位CCD自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于觸摸屏全貼合設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]觸摸屏生產(chǎn)需要將兩塊玻璃面板用膠水精確貼合,要求膠水要溢滿全玻璃面且無(wú)氣泡,上下玻璃面板不能偏差。目前的觸摸屏在大尺寸(5-12寸)制造時(shí),容易產(chǎn)生氣泡、對(duì)位精度差,生產(chǎn)效率低。中國(guó)文獻(xiàn)CN201320035779.1公開(kāi)一種一種自動(dòng)對(duì)位的大尺寸FILM貼合機(jī),包括機(jī)身,設(shè)于機(jī)身底板上的UVW平臺(tái),設(shè)于UVW平臺(tái)上的移動(dòng)平臺(tái)組件,設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)組件上的滾輪,設(shè)于機(jī)身上的支架、觸摸屏、四CCD組件;設(shè)于機(jī)身底板上的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)組件,該貼合機(jī)定位部件多、安裝較復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種雙工位CCD自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),結(jié)構(gòu)合理、
生產(chǎn)效率高。
[0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種雙工位CCD自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),包括機(jī)臺(tái)及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)、UV膠狹縫涂布系統(tǒng)和CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中:
翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng),其包括左、右工位的翻轉(zhuǎn)臺(tái)及下面對(duì)應(yīng)的真空貼合治具,貼合治具置放于XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)上;
UV膠狹縫涂布系統(tǒng),其設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布,涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手及相連的狹縫涂布頭,該狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上,狹縫涂布頭涂膠方式為線性涂膠;
CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其包括一沿水平方向滑移的CCD相機(jī)及鏡頭,該CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品位置而使XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)位。
[0005]進(jìn)一步,所述UV膠狹縫涂布系統(tǒng)還包括UV固化燈及膠頭清潔及排膠裝置,其中的UV固化燈安裝在涂膠三軸機(jī)械手上,膠頭清潔及排膠裝置設(shè)置于狹縫涂布頭下方。
[0006]進(jìn)一步,所述翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)的左、右翻轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在一立架上并分別由翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制,翻轉(zhuǎn)臺(tái)向下翻轉(zhuǎn)180度與真空貼合治具蓋合形成真定腔并貼合觸摸屏。
[0007]進(jìn)一步,所述CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)還包括水平橫移滑軌及水平前后滑軌,水平橫移滑軌通過(guò)第一滑塊水平前后滑軌相連,水平前后滑軌上設(shè)有第二滑塊,該第二滑塊上固定有CCD相機(jī)及鏡頭,其中的水平橫移滑軌在左、右貼合工位往復(fù)滑移。
[0008]進(jìn)一步,所述CCD相機(jī)及鏡頭與控制中心相連并控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)執(zhí)行偏移量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)位移動(dòng),所述控制中心的顯示器安裝在機(jī)臺(tái)上。
[0009]本發(fā)明通過(guò)狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上;并通過(guò)CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品靶標(biāo),分析偏移量,然后將偏移量傳輸給控制中心,控制中心控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)執(zhí)行偏移量移動(dòng);對(duì)位完成后,翻轉(zhuǎn)臺(tái)與真空貼合治具進(jìn)行真空貼合作業(yè)。本發(fā)明具有涂膠效率高、線性涂膠和真空貼合方式避免溢膠和氣泡生產(chǎn)、對(duì)位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明外觀示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。
[0012]圖3是圖2主視圖。
[0013]圖4是圖2側(cè)視圖。
[0014]圖5是圖2俯視圖。
[0015]圖6是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)立體圖。
[0016]圖7是CXD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)立體圖。
[0017]圖8是UV膠狹縫涂布系統(tǒng)立體圖。
[0018]圖9是圖8主視圖。
[0019]圖10是圖8側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1至圖10,一種雙工位CCD自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),包括機(jī)臺(tái)I及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)2、UV膠狹縫涂布系統(tǒng)3和CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)4,其中:
翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)2,其包括左、右工位的翻轉(zhuǎn)臺(tái)21及下面對(duì)應(yīng)的真空貼合治具22,貼合治具置放于XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)23上;
UV膠狹縫涂布系統(tǒng)3,其設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布,涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手31及相連的狹縫涂布頭32,該狹縫涂布頭32可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上,狹縫涂布頭涂膠方式為線性涂膠;
CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)4,其包括一沿水平方向滑移的CCD相機(jī)及鏡頭41,該CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品位置而使XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)位。
[0021 ] 請(qǐng)參閱圖2-圖5及圖8-圖10,本發(fā)明UV膠狹縫涂布系統(tǒng)3還包括UV固化燈34及膠頭清潔及排膠裝置33,其中的UV固化燈34安裝在涂膠三軸機(jī)械手31上,膠頭清潔及排膠裝置33設(shè)置于狹縫涂布頭32下方。請(qǐng)參閱圖6,本發(fā)明翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)2的左、右翻轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在一立架24上并分別由翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制,翻轉(zhuǎn)臺(tái)向下翻轉(zhuǎn)180度與真空貼合治具蓋合形成真定腔并貼合觸摸屏。如圖7,本發(fā)明CCD自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)4還包括水平橫移滑軌42及水平前后滑軌43,水平橫移滑軌通過(guò)第一滑塊水平前后滑軌相連,水平前后滑軌上設(shè)有第二滑塊,該第二滑塊上固定有CCD相機(jī)及鏡頭,其中的水平橫移滑軌在左、右貼合工位往復(fù)滑移。CCD相機(jī)及鏡頭41與控制中心相連并控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)23執(zhí)行偏移量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)位移動(dòng),所述控制中心的顯示器5安裝在機(jī)臺(tái)上,如圖1。
[0022]本發(fā)明通過(guò)狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上,線性涂膠和真空貼合方式避免溢膠和氣泡生產(chǎn);并通過(guò)CCD相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品靶標(biāo),分析偏移量,然后將偏移M傳輸給控制中;L.、,控制中;L.、控制XXY自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)執(zhí)彳丁偏移M移動(dòng);對(duì)位元成后,翻轉(zhuǎn)臺(tái)與真空貼合治具進(jìn)行真空貼合作業(yè)。
[0023]以上所記載,僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例,任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化,皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍,而不限于實(shí)施例所揭示者。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位冗0自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),其特征在于:包括機(jī)臺(tái)及安裝于其上的翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)、^膠狹縫涂布系統(tǒng)和冗0自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其中 翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng),其包括左、右工位的翻轉(zhuǎn)臺(tái)及下面對(duì)應(yīng)的真空貼合治具,貼合治具置放于XXV自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)上; ^膠狹縫涂布系統(tǒng),其設(shè)置于翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)上方可供兩貼合工位涂布,涂布系統(tǒng)包括涂膠三軸機(jī)械手及相連的狹縫涂布頭,該狹縫涂布頭可一次性均勻涂膠在觸摸屏玻璃上,狹縫涂布頭涂膠方式為線性涂膠; 000自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng),其包括一沿水平方向滑移的¢^0相機(jī)及鏡頭,該¢^0相機(jī)及鏡頭抓取產(chǎn)品位置而使XXV自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位冗0自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),其特征在于:所述⑶膠狹縫涂布系統(tǒng)還包括⑶固化燈及膠頭清潔及排膠裝置,其中的⑶固化燈安裝在涂膠三軸機(jī)械手上,膠頭清潔及排膠裝置設(shè)置于狹縫涂布頭下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位冗0自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)及真空貼合系統(tǒng)的左、右翻轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在一立架上并分別由翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制,翻轉(zhuǎn)臺(tái)向下翻轉(zhuǎn)180度與真空貼合治具蓋合形成真定腔并貼合觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位(:0)自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),其特征在于:所述(:0)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)還包括水平橫移滑軌及水平前后滑軌,水平橫移滑軌通過(guò)第一滑塊水平前后滑軌相連,水平前后滑軌上設(shè)有第二滑塊,該第二滑塊上固定有¢:0)相機(jī)及鏡頭,其中的水平橫移滑軌在左、右貼合工位往復(fù)滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的雙工位冗0自動(dòng)對(duì)位貼合機(jī),其特征在于:所述冗0相機(jī)及鏡頭與控制中心相連并控制XXV自動(dòng)校準(zhǔn)臺(tái)執(zhí)行偏移量移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)位移動(dòng),所述控制中心的顯示器安裝在機(jī)臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B32B41/00GK104476901SQ201510006594
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2015年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月8日
【發(fā)明者】陳世德, 陳振宇 申請(qǐng)人:廈門力巨自動(dòng)化科技有限公司, 通達(dá)(廈門)科技有限公司
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