本發(fā)明涉及一種紡織行業(yè)的落紗裝置的工作方法，特別是涉及一種環(huán)錠紡細紗機用的落紗機的工作方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的落紗工作主要分為人工落紗、落紗機落紗，人工落紗的步驟是先斷尾紗在插空管，效率低，同時也容易出現(xiàn)斷頭現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)錠紡細紗機的落紗工作步驟一般如下：一、將滿紗管從細紗機錠桿上拔下；二、將滿紗管與錠桿連接的紗線斷開；三、將空紗管插上錠桿，然后細紗機開動，開始下一輪細紗工作。此時斷開的紗線處于不受控的狀態(tài)，細紗機開機后錠桿快速旋轉(zhuǎn)，紗線更容易甩脫，斷頭現(xiàn)象就會出現(xiàn)，這就需要人工再次去巡檢、接線頭，如此反復(fù)，增加勞動成本，耽誤生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便的用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝，落紗機與細紗機配合工作，當細紗機的錠桿上套插的紗管上紡滿紗線時，落紗機的工作過程包括以下步驟：步驟一：通過落紗機上的拔管裝置將滿紗管從錠桿上拔離，此時錠桿與滿紗管之間的紗線處于相連接狀態(tài)，步驟二、步驟二：打開落紗機上的插管裝置的空紗管箱箱底，并啟動位于空紗管箱底部的攪管裝置，使空紗管落入到插管裝置的插管槽道中，步驟三：通過落紗機上的插管裝置將空紗管套插在細紗機的錠桿上，此時滿紗管與錠桿之間的相連紗線被空紗管壓住，步驟四：通過落紗機上的斷紗裝置將錠桿與滿紗線之間連接的紗線斷開，步驟五：通過落紗機上的拔管裝置將滿紗管放置到落紗機中，步驟六：如此重復(fù)上述動作。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述錠桿與滿紗管之間的連接的紗線的斷開方式為剪斷或割斷。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述插管機械手通過方形立柱安裝在插管裝置上。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述拔管裝置為一個直角坐標機器人，所述直角坐標機器人安裝在落紗機的上方，所述直角坐標機器人上設(shè)有若干個拔管機械手。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述斷紗裝置設(shè)置在落紗機上靠近細紗機的一側(cè)。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝，其中所述步驟一至六均是通過控制系統(tǒng)完成的，所述控制系統(tǒng)為PAC控制系統(tǒng)。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝在控制系統(tǒng)的控制下，紗管上纏滿紗后，先通過拔管裝置將滿紗管從錠桿上拔離，此時，錠桿與滿紗管之間的紗線處于相連接的狀態(tài)，然后再通過拔管裝置將空紗管插入到細紗機的錠桿上，此時空紗管將錠桿和滿紗管之間相連接的紗線壓住，再通過斷紗裝置將此部分相連的紗線斷開，因為空紗管將紗線壓住了，所以此時斷紗之后，紗線處于受控狀態(tài)，紗線不容易被甩脫，有效防止紗線由繃緊狀態(tài)因為突然斷開造成不可控方向的彈離或與相鄰錠桿上的紗線纏繞，避免造成后續(xù)細紗工作出現(xiàn)紗線斷頭現(xiàn)象，將紗線切斷后，通過拔管裝置將滿紗管放置到落紗機中，重復(fù)上述操作動作，實現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，也減少了接線工的勞動量。本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝中，所述插管裝置上安裝有插管機械手可用來向錠桿上放置空管，所述拔管裝置是一個直角坐標機器人，可實現(xiàn)三維運動，動作靈敏，定位準確，便于利用拔管機械手將滿紗管從錠桿上拔離，斷紗裝置設(shè)置在落紗機上靠近細紗機的一側(cè)，便于斷紗裝置切斷滿紗管與錠桿之間相連的紗線，減少斷紗裝置移動的距離，提高效率，控制系統(tǒng)為PAC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)落紗機的自動化操作，減少人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝作進一步說明。附圖說明圖1為本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式實施例1本發(fā)明用于環(huán)錠紡落紗機的落紗工藝包括：步驟一：通過落紗機1上的拔管裝置2將滿紗管5從錠桿6上拔離，此時錠桿6與滿紗管5之間的紗線8處于相連接狀態(tài)，步驟二：打開落紗機1上的插管裝置3的空紗管箱32箱底，并啟動位于空紗管箱32底部的攪管裝置，使空紗管7落入到插管裝置3的插管槽道33中，步驟三：通過落紗機1上的插管裝置3的插管機械手35將空紗管7放置到細紗機9的錠桿6上，此時滿紗管5與錠桿6之間的相連紗線8被壓住，步驟四：通過落紗機1上的斷紗裝置4將錠桿與滿紗管5之間連接的紗線8斷開，步驟五：通過落紗機1上的拔管裝置2將滿紗管5放置到落紗機1中，步驟六：如此重復(fù)上述動作。上述方法可適用于任何有拔管裝置、插管裝置和斷紗裝置的自動化落紗機。實施例2如圖1所示，使用上述方法步驟工作的自動化落紗機包括拔管裝置2、插管裝置3和斷紗裝置4，所述拔管裝置2是一個直角坐標機器人，所述直角坐標機器人的結(jié)構(gòu)和工作過程參見我國發(fā)明一種落紗機的自動控制裝置，公開號為CN102634891A，所述直角坐標機器人的設(shè)置于落紗機1的上方，所述直角坐標機器人上設(shè)置有若干個拔管機械手21，所述直角坐標機器人的上方設(shè)有插管裝置3，直角坐標機器人的下方靠近細紗機9的一側(cè)設(shè)置有斷紗裝置4。所述插管裝置3包括支架31、空紗管箱32、紗管槽道33、方形立柱34和若干插管機械手35，所述支架31固定焊接在落紗機1的床體的上方，所述支架31由若干上端橫梁、下端橫梁和左側(cè)縱梁固定連接而成的框架，所述支架31的上端橫梁上方固定安裝有空紗管箱32，所述空紗管箱32為立方體管箱，箱底是可以打開的，管箱內(nèi)放置有若干個空紗管7，在空紗管箱32的底部放置攪管機構(gòu)(圖中未標出)，人工將空紗管箱32底部打開后，空紗管7散落在攪管機構(gòu)中，所述支架31的上端橫梁的下方開設(shè)有紗管槽道33，通過攪管機構(gòu)不停地晃動，空紗管7掉入到紗管槽道33中，所述支架31的右側(cè)固定連接有方形立柱34，所述方形立柱34位于支架31的上端橫梁和下端橫梁之間，方形立柱34上設(shè)置有若干個插管機械手35，所述插管機械手35用來將紗管槽道33中的空紗管7放置在錠桿上。所述支架31的下端橫梁的下方與落紗機1的連接的右側(cè)端面上固定安裝有斷紗裝置4，所述斷紗裝置4包括斷紗驅(qū)動機構(gòu)41和斷紗機構(gòu)42，所述斷紗驅(qū)動41結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件和傳動件，所述驅(qū)動件為電機，所述驅(qū)動件也可為氣缸，所述傳動件為齒輪傳動也可為帶輪、鏈齒，所述斷紗機構(gòu)42為刀片，也可為剪刀。工作時，將細紗機9一側(cè)的導(dǎo)軌11掛到落紗機1的導(dǎo)輪10上，給細紗機9通電，調(diào)控PAC控制系統(tǒng)(圖中未標出)，先由直角坐標機器人通過三維空間的直角運動，利用拔管機械手21將錠桿6上的滿紗管5拔離錠桿6，此時錠桿6與滿紗管5之間的紗線8處于相連接的狀態(tài)，然后打開空紗管箱32底部，空紗管7落入到攪管機構(gòu)中，空紗管7通過攪管機構(gòu)的攪動滑入道紗管槽道33中，空紗管7順著紗管槽道33滑出漏下，由插管機械手35接住并插到錠桿6上，此時，滿紗管5與錠桿6之間的相連紗線8被壓住，紗線8處于受控制的狀態(tài)，再由斷紗驅(qū)動機構(gòu)41提供動力，通過斷紗機構(gòu)42將滿紗管5與錠桿6之間的相連紗線8剪斷，最后通過拔管機械手21將滿紗管5放入到落紗機1中，如此重復(fù)上述動作，實現(xiàn)先插空管再斷尾紗的操作，保證了留頭率在98％以上，提高了生產(chǎn)效率。以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。