本發(fā)明涉及一種用于加工、尤其用于開(kāi)槽、打孔或切割平的過(guò)程產(chǎn)品(Prozessgut)、尤其紙、紙板或塑料(其分開(kāi)地或連續(xù)地被輸送給該裝置)的裝置和方法。
背景技術(shù):在造紙工業(yè)中常常需要切割、打孔或折疊文件。在折疊或翻折文件之前,優(yōu)選地使其設(shè)有槽或溝,沿著其接下來(lái)可精確地折疊該文件。對(duì)此,將支承在堆垛裝置中的文件輸送給開(kāi)槽裝置,在其中其單次或多次被開(kāi)槽且接下來(lái)輸送給折疊裝置,如這例如從關(guān)于MultigrafAG,CH-5630Muri的產(chǎn)品TouchlineCF375的材料中已知。從文件GB2373759A中已知一種裝置,在其中文件可通過(guò)輸入滾子(Eingangsrolle)輸送給開(kāi)槽機(jī)構(gòu)且在開(kāi)槽之后通過(guò)輸出滾子可繼續(xù)運(yùn)輸。開(kāi)槽機(jī)構(gòu)包括第一和第二開(kāi)槽工具,其中的至少一個(gè)可動(dòng)地來(lái)支承。借助于由控制單元所控制的驅(qū)動(dòng)單元,可動(dòng)的開(kāi)槽工具可對(duì)著所運(yùn)輸?shù)奈募苿?dòng),從而其可在一個(gè)或多個(gè)位置處被兩個(gè)開(kāi)槽工具抓住且被設(shè)有槽。在裝置的運(yùn)行期間,借助于傳感器來(lái)檢測(cè)文件的進(jìn)入且使其信號(hào)化,從而控制裝置可監(jiān)控文件的位置并且可在文件的待加工的區(qū)已到達(dá)開(kāi)槽工具的時(shí)刻操縱開(kāi)槽機(jī)構(gòu)。在這些時(shí)刻,相應(yīng)使所引入的文件停止且接下來(lái)將開(kāi)槽機(jī)構(gòu)置于工作中。從文件GB2373759A中已知的裝置僅設(shè)置用于文件的開(kāi)槽。在此,相應(yīng)將一定類(lèi)型的槽加工到過(guò)程產(chǎn)品中。假如槽未以期望的深度被壓印,應(yīng)打開(kāi)裝置且借助工具來(lái)校正開(kāi)槽機(jī)構(gòu),這與巨大的時(shí)間耗費(fèi)相聯(lián)系。典型地,如果文件或過(guò)程產(chǎn)品的特性變化,應(yīng)進(jìn)行校正。假如其它類(lèi)型的槽應(yīng)被加工到過(guò)程產(chǎn)品中,則又要以巨大的耗費(fèi)來(lái)更換工具。對(duì)于從文件GB2373759A中已知的裝置,在將開(kāi)槽機(jī)構(gòu)置于工作中之前,相應(yīng)使過(guò)程產(chǎn)品停止。而從文件US20030092551A1中已知的裝置允許在過(guò)程產(chǎn)品被輸送期間加工它。兩個(gè)工作類(lèi)型具有優(yōu)缺點(diǎn)。過(guò)程產(chǎn)品的完全停止允許精確地加工該過(guò)程產(chǎn)品,但是需要相對(duì)多的時(shí)間。在輸送期間加工過(guò)程產(chǎn)品沒(méi)有時(shí)間損失,然而需要復(fù)雜地設(shè)計(jì)的工具,如旋轉(zhuǎn)的或搖擺的工具。假如與過(guò)程產(chǎn)品一起行進(jìn)的工具不精確地工作,此外可導(dǎo)致過(guò)程產(chǎn)品的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:因此本發(fā)明目的在于提供一種用于加工平的對(duì)象的改進(jìn)的裝置和改進(jìn)的方法。尤其應(yīng)提供一種用于加工平的對(duì)象的裝置,其優(yōu)選地可自動(dòng)地或以最小地手動(dòng)耗費(fèi)與使用者的快速變化的需求并且/或者與變化的過(guò)程產(chǎn)品相匹配。該裝置應(yīng)可用于加工平的材料(如紙、印刷的文件、紙板、塑料和薄的金屬層)的任意過(guò)程。工作過(guò)程的轉(zhuǎn)換優(yōu)選地應(yīng)能夠自動(dòng)地或以最小耗費(fèi)快速地來(lái)執(zhí)行。此外,該裝置應(yīng)很大程度上獨(dú)立于外部的影響(尤其溫度影響和/或空氣濕度)或過(guò)程產(chǎn)品的公差提供最佳的工作成果。此外,該裝置應(yīng)允許以高的節(jié)拍周期(Taktzyklus)精確地加工該過(guò)程產(chǎn)品。在此,該裝置應(yīng)簡(jiǎn)單地來(lái)構(gòu)造且可以低的耗費(fèi)來(lái)保養(yǎng)。該目的利用具有在權(quán)利要求1和15中所說(shuō)明的特征的裝置和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在另外的權(quán)利要求中說(shuō)明本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案。用于加工平的過(guò)程產(chǎn)品、尤其分開(kāi)的文件的裝置包括裝置體(Vorrichtungskoerper),借助于其來(lái)保持工具,平的過(guò)程產(chǎn)品為了加工可輸送給該工具。根據(jù)本發(fā)明,設(shè)置有工具支座(Werkzeuglager),模塊化地構(gòu)建的工具單元借助于其被可松開(kāi)地保持并且受控制單元控制地可豎直移動(dòng)且可聯(lián)結(jié)到工具驅(qū)動(dòng)部處。因此,該裝置選擇性地可裝備有不同的工具單元,以根據(jù)需要加工、尤其開(kāi)槽、打孔或切割過(guò)程產(chǎn)品。該裝置借助幾個(gè)把手可被設(shè)計(jì)為開(kāi)槽機(jī)、打孔機(jī)或切割機(jī)。在一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,工具支座包括可移動(dòng)地支承的且用于保持工具單元的軸承座(Lagerblock)以及至少一個(gè)軸承驅(qū)動(dòng)部(Lagerantrieb),軸承座借助于其可這樣移動(dòng),使得工具單元可聯(lián)結(jié)且可調(diào)整到工具驅(qū)動(dòng)部處。通過(guò)抬起軸承座,工具單元可對(duì)著工具驅(qū)動(dòng)部來(lái)引導(dǎo)且設(shè)有預(yù)緊,從而可將工具的運(yùn)行與過(guò)程產(chǎn)品和/或工具部件的特性相匹配。在一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,軸承座具有工具通道,工具單元可被插入其中。優(yōu)選地,工具通道與工具單元的對(duì)應(yīng)于此的部件彼此形狀配合地相匹配,使得插入軸承座中的工具單元被可靠地保持。附加地或備選地,軸承座可被設(shè)有至少一個(gè)磁體,借助于其將所插入的工具單元穩(wěn)定地聯(lián)結(jié)到軸承座處。例如,在軸承座中、優(yōu)選地在工具通道內(nèi)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)容納孔,磁體被插入其中。因此,工具單元在推入裝置中之后通過(guò)磁體自動(dòng)地被保持和固定在所設(shè)置的位置中。工具單元具有兩個(gè)相互連接的且可彼此相對(duì)移動(dòng)的工具架,在其之間布置有至少一個(gè)彈性元件。借助于彈性元件,兩個(gè)工具架在靜止位置中被相互壓開(kāi)且通過(guò)工具驅(qū)動(dòng)部的作用才相對(duì)于彼此來(lái)引導(dǎo)。第二工具架與工具驅(qū)動(dòng)部相聯(lián)結(jié)且固定地來(lái)保持,而第一工具架可借助于軸承驅(qū)動(dòng)部來(lái)調(diào)整,以獲得與工具架相連接的工具部件的所期望的相互接合。在此可設(shè)立成,切割工具或打孔工具可相對(duì)于彼此被引導(dǎo)直至完整地實(shí)施切割。在使用開(kāi)槽工具時(shí),可通過(guò)軸承座的校正來(lái)調(diào)節(jié)待加工的槽或溝的深度。在此,可應(yīng)用任意工具(如切割工具、開(kāi)槽工具或打孔工具),其允許根據(jù)需要來(lái)加工過(guò)程產(chǎn)品。在另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,工具架中的至少一個(gè)具有工具槽(Werkzeugmulde),所屬的工具部件可推入其中。這允許,在其已被插入裝置中之后利用手柄在工具單元內(nèi)替換工具部件。例如,可通過(guò)具有第二模具(Matrize)的工具部件來(lái)替換設(shè)有第一模具的工具部件。然而在一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,設(shè)置有可松開(kāi)地裝配的工具部件,其在一側(cè)上具有第一模具而在另一側(cè)上具有第二模具。因此,為了進(jìn)行模具的匹配,可將該工具部件從工具單元中移除、旋轉(zhuǎn)180°且又插入。工具單元簡(jiǎn)單地來(lái)構(gòu)建且可以以小的耗費(fèi)來(lái)組裝和保養(yǎng)。在一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,第一工具架在兩側(cè)各與裝配條(Montageleiste)相連接,其在彼此面對(duì)的側(cè)面上各具有導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌中可移動(dòng)地保持有第一或第二導(dǎo)向鼻(Fuehrungsnase),其設(shè)置在第二工具架兩側(cè)。優(yōu)選地,在工具架的兩個(gè)端件(Endstueck)之間各布置有彈性元件。工具架被彈性元件相互壓開(kāi)并且借助于工具驅(qū)動(dòng)部或在末端擋塊中借助于裝配條彼此平行地保持在位置中,使得過(guò)程產(chǎn)品可穿過(guò)處于工具架之間的裂口(Schlitzoeffnung)。假如設(shè)置有可松開(kāi)的工具部件,裝配條中的至少一個(gè)具有穿透孔(Durchtrittsoeffnung),第一工具部件穿過(guò)其可移入第一工具架的工具槽中。為了工具部件可經(jīng)過(guò)彈性元件,其優(yōu)選地被支撐到橋接元件(Brueckenelement)(其形成至工具槽的門(mén))上。工具單元可這樣被插入裝置中,使得工具支座承載第一或第二工具架并且工具驅(qū)動(dòng)部與第二或第一工具架相聯(lián)結(jié)。原則上,工具架和工具部件可交換。在另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中,工具驅(qū)動(dòng)部具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)軸保持的偏心單元,其貼靠在工具單元處。優(yōu)選地,每個(gè)偏心單元具有優(yōu)選地柱形的偏心體,其偏心地與驅(qū)動(dòng)軸固定地相連接。因此,隨著驅(qū)動(dòng)軸的每個(gè)旋轉(zhuǎn),向下對(duì)著工具單元或?qū)χ诙ぞ呒芮矣窒蛏蟻?lái)引導(dǎo)偏心體。為了偏心單元可無(wú)摩擦地作用到第二工具架上,偏心體設(shè)有偏心輪,其貼靠在工具單元處。偏心體因此作為用于偏心輪(其恒定地貼靠在工具單元處)的輪軸承(Radlager)起作用。隨著驅(qū)動(dòng)軸的每轉(zhuǎn),可實(shí)施一工作循環(huán)、例如開(kāi)槽或切割過(guò)程產(chǎn)品。在該設(shè)計(jì)方案中,工具驅(qū)動(dòng)部特別簡(jiǎn)單地來(lái)構(gòu)建。然而備選地,也可使用能夠作用于工具單元的其它驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置可具有傳統(tǒng)的裝置體和傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器件和帶有輸入滾子和輸出滾子的傳輸器件,其用于過(guò)程產(chǎn)品的輸送。優(yōu)選地,該裝置體具有兩個(gè)通過(guò)橫桿相互連接的裝配板,其優(yōu)選地兩者各設(shè)有凹口,工具單元可被推入其中,使得工具單元優(yōu)選地在凹口內(nèi)可豎直移動(dòng)地、然而側(cè)向無(wú)隙地來(lái)保持。該裝置具有控制單元,借助于其來(lái)處理根據(jù)傳感器所檢測(cè)的或由使用者所預(yù)設(shè)的過(guò)程變量或過(guò)程參數(shù)、執(zhí)行運(yùn)行程序且將相應(yīng)的控制信號(hào)輸出到工具驅(qū)動(dòng)部、軸承驅(qū)動(dòng)部并且/或者到運(yùn)輸馬達(dá)(借助于其將過(guò)程產(chǎn)品輸送通過(guò)該裝置)處。為了能夠特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)裝置的配置的改變,工具單元設(shè)有識(shí)別模塊,其具有工具單元的工具數(shù)據(jù)(其借助于工具傳感器能夠被探測(cè)或訪問(wèn)且傳輸至控制單元)。例如,識(shí)別模塊可具有編碼、例如條形碼,其利用光學(xué)傳感器來(lái)讀取。此外,識(shí)別模塊可具有機(jī)械指,其光學(xué)地來(lái)探測(cè)或者借助于其來(lái)操縱開(kāi)關(guān)。此外,工具單元可設(shè)有芯片或RFID標(biāo)簽,其具有識(shí)別數(shù)據(jù)。為了訪問(wèn)數(shù)據(jù),以電流的方式來(lái)接觸芯片。而RFID標(biāo)簽的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器(Transponder)可感應(yīng)地或借助于電磁波來(lái)訪問(wèn)。接下來(lái)可在考慮工具數(shù)據(jù)的情況下自動(dòng)地來(lái)操縱軸承驅(qū)動(dòng)部,以調(diào)整兩個(gè)工具部件之間的最佳間距或以使彈性元件設(shè)有相應(yīng)的預(yù)緊。為了獲得最佳的工作成果,優(yōu)選地考慮另外的過(guò)程變量,如過(guò)程產(chǎn)品的特性、溫度和/或空氣濕度。此外,可設(shè)置有傳感器,其檢查工作成果且將相應(yīng)的數(shù)據(jù)繼續(xù)傳輸?shù)娇刂茊卧?。按照根?jù)本發(fā)明的方法,借助于傳感器來(lái)檢測(cè)過(guò)程產(chǎn)品的對(duì)象的到達(dá)并且接下來(lái)在第一時(shí)刻將工具驅(qū)動(dòng)部置于工作中,在該時(shí)刻對(duì)象的待加工的區(qū)與工具單元還相間隔。接下來(lái),這樣來(lái)操控運(yùn)輸馬達(dá),使得在第二時(shí)刻使該對(duì)象停止,在該時(shí)刻對(duì)象的待加工的區(qū)已到達(dá)在兩個(gè)工具部件之間的用于加工的位置。在此,這樣來(lái)選擇第一時(shí)刻,使得工具部件在第二時(shí)刻期間或稍晚時(shí)作用到對(duì)象上。就在作用到對(duì)象上之后,運(yùn)輸馬達(dá)又被起動(dòng)。對(duì)此,驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地借助于傳感器來(lái)檢測(cè)或計(jì)算,從而可在第三時(shí)刻檢測(cè)工具部件的彼此駛離,在該時(shí)刻運(yùn)輸馬達(dá)又被置于工作中。以該方式引起帶有高的通過(guò)能力(Durchsatz)和該優(yōu)點(diǎn)的實(shí)際連續(xù)的運(yùn)行,即過(guò)程產(chǎn)品可最佳地且以簡(jiǎn)單的方式來(lái)加工。根據(jù)工具數(shù)據(jù)可有利地來(lái)調(diào)整和優(yōu)化所述過(guò)程。附圖說(shuō)明下面根據(jù)附圖來(lái)詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中:圖1a、1b顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置100,其帶有從正面和背面在沒(méi)有圍板(Verschalung)的情況下示出的裝置體8,可更換的工具單元1插入其中;圖2以立體圖顯示了圖1a和1b的裝置100,其帶有用于容納單獨(dú)示出的工具單元1的工具支座3且?guī)в泄ぞ唑?qū)動(dòng)部2;圖3顯示了圖2的工具單元1,其由可調(diào)整的工具支座3(其包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元3A、3B)來(lái)保持且由工具驅(qū)動(dòng)部2來(lái)驅(qū)動(dòng);圖3a顯示了設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)單元3A、3B的裝配框架39;圖4顯示了帶有第一工具部件11的圖2的工具單元1的分解圖,工具部件11可在第一或第二取向上插入第一工具架13中;圖4a顯示了帶有在上側(cè)上的第一工具區(qū)111和在下側(cè)上的第二工具區(qū)112的第一工具部件的正面;以及圖5顯示了帶有控制單元6的圖3的帶有工具驅(qū)動(dòng)部2和工具支座3的工具體8的一部分,借助于傳感器61...67將用于處理的過(guò)程參數(shù)和過(guò)程變量輸送給控制單元6并且由其將控制信號(hào)601、602、603輸出到驅(qū)動(dòng)裝置31、41、42處。附圖標(biāo)記清單1工具單元100用于加工平的對(duì)象的裝置11第一工具部件、例如模具111,112第一和第二工具區(qū)12第二工具部件、例如刀13第一工具架131工具槽132裝配鼻1321裝配鼻132中的正面孔(Frontbohrung)133側(cè)面孔14第二工具架141A/B導(dǎo)向鼻142保持板1411裝配板141中的孔16A/B裝配條161穿透孔162導(dǎo)軌163裝配孔17橋接元件171裝配型材17中的孔18A/B彈性元件、螺旋彈簧19識(shí)別模塊2工具驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)軸22A/B偏心單元221偏心體222偏心輪23A/B軸支承(Wellenlager)3工具支座3A,3B工具支座的驅(qū)動(dòng)單元31電動(dòng)機(jī)32驅(qū)動(dòng)輪33中間輪34螺栓341保險(xiǎn)環(huán)35軸承座351工具通道352容納孔353裝配口36磁體39裝配框架391馬達(dá)板392傳動(dòng)箱393螺紋孔41運(yùn)輸馬達(dá)42工具馬達(dá)51-55螺栓6控制單元601-603控制信號(hào)61門(mén)傳感器62位置傳感器63工具傳感器64溫度傳感器65濕度傳感器66質(zhì)量傳感器67產(chǎn)品傳感器(Produktsensor)71輸入滾子72輸出滾子8裝置體81正面的裝配板82背面的裝配板811,821凹口812,822用于軸承座35的裝配通道83橫桿91運(yùn)輸帶911,912運(yùn)輸輪92工具帶921工具輪G過(guò)程產(chǎn)品、分開(kāi)的紙張Z過(guò)程產(chǎn)品的待加工的區(qū)。具體實(shí)施方式圖1a和1b顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置100,其適合用于加工、尤其用于開(kāi)槽或切割平的過(guò)程產(chǎn)品。圖1a從正面顯示了不帶圍板的裝置。圖1b從背面顯示了裝置100。裝置100包括裝置體8,其帶有正面的裝配板81(參見(jiàn)圖1a)且?guī)в斜趁娴难b配板82(參見(jiàn)圖1b),它們通過(guò)橫桿83相互連接,如這在圖2中所示。裝配板81、82各具有凹口811或821,工具單元1可移入其中。此外,在凹口811、821之上裝配有軸支承23A、23B,其保持工具驅(qū)動(dòng)部2的驅(qū)動(dòng)軸21。此外,借助于裝置體8來(lái)保持輸送器件、如輸入滾子71和輸出滾子72,借助于其可將過(guò)程產(chǎn)品輸送給工具單元1且可由它繼續(xù)運(yùn)離。輸送器件可根據(jù)需要來(lái)應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)。為了在前置的或后置的工序階段中加工過(guò)程產(chǎn)品,可應(yīng)用另外的工具、優(yōu)選地可更換的工具單元1。在圖1b中示出,輸送器件71、72借助于唯一的運(yùn)輸帶91來(lái)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)輸帶91與運(yùn)輸馬達(dá)41相聯(lián)結(jié)并且環(huán)繞設(shè)置在裝置100的背面上的運(yùn)輸輪911、912,其用于驅(qū)動(dòng)輸入滾子71和輸出滾子72。此外,設(shè)置有工具馬達(dá)42,其借助于工具帶92驅(qū)動(dòng)與工具驅(qū)動(dòng)部2的驅(qū)動(dòng)軸21相連接的工具輪921。此外,彼此相對(duì)應(yīng)的輸送器件71、72通過(guò)所屬的齒輪711或721相互聯(lián)結(jié)。控制信號(hào)或控制電壓601、602可由控制單元6輸送給運(yùn)輸馬達(dá)41和工具馬達(dá)42,從而輸送器件71、72和工具驅(qū)動(dòng)部2可單獨(dú)地來(lái)運(yùn)行(參見(jiàn)圖4)。優(yōu)選地,這樣來(lái)操控運(yùn)輸馬達(dá)41和工具馬達(dá)42,使得可在工具驅(qū)動(dòng)部2置于工作中之前或優(yōu)選地在工具單元1作用于過(guò)程產(chǎn)品之前使輸送器件71、72停止。此外,也可應(yīng)用工具單元1,其允許在不使過(guò)程產(chǎn)品停止的情況下加工它。例如,工具單元1被設(shè)有兩個(gè)滾子,其具有彼此相對(duì)應(yīng)的開(kāi)槽工具,它們隨著每轉(zhuǎn)接合到彼此中一次。從圖1a中可看出,工具單元1在正面具有帶有孔的裝配條16A,第一工具部件11的前塊(Frontstueck)從該孔中伸出(也參見(jiàn)圖3)。圖2以立體圖顯示了圖1a和1b的裝置100,其帶有示意性地示出的橫桿83,它將裝置體8的兩個(gè)裝配板81、82相互連接。工具單元1被從裝置100中取出并且單獨(dú)地示出。此外還從工具單元1中取出第一工具部件11,其在上側(cè)處具有第一工具區(qū)111而在下側(cè)處具有第二工具區(qū)112。如所提及的那樣,工具單元1在正面和背面上各具有裝配條16A、16B。正面的裝配條16A具有穿透孔161,第一工具部件11穿過(guò)其可移入工具單元1中。在圖2和3中顯示了工具支座3,其具有水平地取向的軸承座35,它可移動(dòng)地支承在裝配板81、82中的彼此面對(duì)的裝配通道812、822中。第一裝配板81中的裝配通道812僅示意性地示出。軸承座35借助于驅(qū)動(dòng)單元3A、3B可豎直移動(dòng),使得所安裝的工具單元1可聯(lián)結(jié)到布置在工具支座3之上的工具驅(qū)動(dòng)部2處。在圖2中示出,在該設(shè)計(jì)方案中軸承座35可抬起直到凹口811、821的高度。此外示出,在軸承座35的上側(cè)處設(shè)置有工具通道351,具有第一和第二工具架13、14的工具單元1可這樣移入其中,使得第一工具架13保持在工具通道351中。為了工具架13與工具通道351的穩(wěn)定的連接,其可形狀配合地彼此相匹配并且例如形成燕尾槽-連接。在所示的設(shè)計(jì)方案中,而在支承通道(Lagerkanal)351中設(shè)置有至少一個(gè)凹口352,磁體36(其固定工具單元1)被插入其中。然而,通過(guò)側(cè)向拉扯可手動(dòng)地將工具單元1又容易地從軸承座35或從磁體36松開(kāi)并且通過(guò)凹口811從裝置100中拉出。驅(qū)動(dòng)單元3A、3B(軸承座35借助于其可豎直移動(dòng))各包括電動(dòng)機(jī)31、優(yōu)選地步進(jìn)電機(jī),其由所屬的裝配框架39保持,裝配框架39在它方面與所屬的裝配板81或82相連接。圖3顯示了支撐到工具支座3上的且聯(lián)結(jié)到工具驅(qū)動(dòng)部2處的工具單元1,其在圖4中以分解圖示出。為了更好的可見(jiàn),未示出兩個(gè)裝配板81、82(裝配框架39此外與其相連接)。裝配框架39(在圖3a中以立體圖顯示了其中之一)包括與電動(dòng)機(jī)31旋擰的馬達(dá)板391和帶有螺紋孔393(設(shè)有螺紋的螺栓34可旋轉(zhuǎn)地保持在其之內(nèi))的傳動(dòng)箱392。螺紋螺栓34保持中間輪33,其與驅(qū)動(dòng)輪32(它由與馬達(dá)板391相連接的電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)軸來(lái)保持)相聯(lián)結(jié)。螺紋螺栓34被引入設(shè)置在軸承座35的下側(cè)處的裝配孔353中,其優(yōu)選地設(shè)計(jì)為帶有側(cè)窗的孔。穿過(guò)側(cè)窗,引入裝配孔353中的螺栓34可借助保險(xiǎn)環(huán)341來(lái)固定。隨著兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元3A、3B的螺紋螺栓34的每轉(zhuǎn),軸承座35因此被抬起或降下。在使用步進(jìn)電機(jī)31時(shí),軸承座35和因此以此保持的工具單元1不僅可對(duì)著工具驅(qū)動(dòng)部2來(lái)引導(dǎo),而且可在高度上精確地來(lái)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)31允許使螺紋螺栓34旋轉(zhuǎn)期望的角度且豎直地精確地移動(dòng)。為了更換工具單元1,軸承座35相應(yīng)被移動(dòng)到初始位置中。在此可使用限制開(kāi)關(guān)(Endschalter)。備選地,也可監(jiān)控馬達(dá)電流,其在到達(dá)末端擋塊時(shí)強(qiáng)烈上升。工具單元1(在圖3和4中以一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案示出)包括第一和第二工具架13、14,其通過(guò)裝配條16A、16B可彼此相對(duì)移動(dòng)地來(lái)保持且借助于設(shè)置在其之間的彈性元件18A、18B、優(yōu)選地兩個(gè)螺旋彈簧被相互壓開(kāi)。工具單元1或第一工具架13靠在梁形的軸承座35上并且被其壓向工具驅(qū)動(dòng)部2或兩個(gè)偏心單元22A、22B(其由驅(qū)動(dòng)軸21來(lái)保持)。如這在上面所說(shuō)明的那樣,驅(qū)動(dòng)軸21與工具輪921(其經(jīng)由工具帶92與工具馬達(dá)42相聯(lián)結(jié))相連接。在操縱工具馬達(dá)42之后,利用偏心單元22A、22B使驅(qū)動(dòng)軸21旋轉(zhuǎn),從而偏心單元22A、22B隨著每轉(zhuǎn)向下且又向上引導(dǎo)第二工具架14。在此,從上面由工具驅(qū)動(dòng)部2施加的壓力和從下面由彈性元件18A、18B施加的壓力作用于第二工具架14。如這在圖5中所示,偏心單元22A、22B包括柱形的偏心體221,其軸向平行且偏心于驅(qū)動(dòng)軸21來(lái)布置。為了避免在第二工具架14處的摩擦和相應(yīng)的材料磨損,偏心體221用作用于偏心輪222的輪軸承,其在兩側(cè)由保險(xiǎn)環(huán)223來(lái)保持且靠在第二工具架14上,而偏心體221被旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸21在兩側(cè)由軸支承23A、23B來(lái)保持,其如在圖1a、1b中所示保持在裝配板81、82的凹口811或821中。從圖3中可見(jiàn)工具單元1的緊湊的結(jié)構(gòu)以及工具支座3和工具驅(qū)動(dòng)部2的有利的設(shè)計(jì)方案。然而,工具單元1不僅可借助于工具驅(qū)動(dòng)部2簡(jiǎn)單地來(lái)操縱,而且也可借助于工具支座3有利地來(lái)調(diào)整。第二工具架14貼靠在偏心單元22A、22B處,而第二工具架13可借助于工具支座3選擇性地被向上推動(dòng),以調(diào)整在兩個(gè)工具架13、14之間且因此在以此保持的工具部件11、12之間的間距。以該方式實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)軸21的工作循環(huán)或旋轉(zhuǎn)期間調(diào)整這兩個(gè)工具部件11、12的所期望的共同作用。尤其地,可精確地來(lái)調(diào)整切割或壓印到過(guò)程產(chǎn)品中的深度。此外可能將工具部件11、12的間距與過(guò)程產(chǎn)品的質(zhì)量相匹配,其特性可在工序過(guò)程期間根據(jù)溫度、空氣濕度或由于制造中的公差而變化。通過(guò)相應(yīng)地來(lái)操控工具支座3,可自動(dòng)地執(zhí)行所有調(diào)整和校正。為了更換工具單元1,軸承座35被向下行駛,從而可取出工具單元1。在插入另一工具單元1之后,其優(yōu)選地自動(dòng)被識(shí)別,從而可從控制單元6的存儲(chǔ)器中取用用于操控工具支座2的數(shù)據(jù),這下面還將詳細(xì)來(lái)說(shuō)明。此外在圖3中可看出,第一工具部件11可通過(guò)在正面的裝配條16A中的穿透孔161來(lái)取出和替換。在此,第一工具部件11的前塊從工具單元1中伸出并且可由手來(lái)拉出和旋轉(zhuǎn)且又被插入。使用者因此可在幾秒鐘之內(nèi)以不同的方式使裝置100的配置與其需求和與過(guò)程產(chǎn)品相匹配并且在此由自動(dòng)地進(jìn)行的過(guò)程支持,借助于其可調(diào)整新插入的工具單元1。可完全取消手動(dòng)接合到裝置100中、尤其借助于工具的接合。借助于控制單元6實(shí)現(xiàn)裝置100與所插入的工具單元1以及使用者的需求和過(guò)程產(chǎn)品的自動(dòng)適配。圖4以分解圖顯示了工具單元1。在該設(shè)計(jì)方案中,工具單元1包括可取出的第一工具部件11和相應(yīng)所需的結(jié)構(gòu)特征,尤其在正面的裝配條16A中的穿透孔161以及橋接元件17(第一工具部件11穿過(guò)其可移入第一工具架13中并且支撐到第一彈性元件18A上)。橋接元件17(其借助于被引入螺紋孔13中的螺栓54被與第一工具架13相連接)也可一體地模制在工具架13處。為了連接兩個(gè)工具架13、14,其在兩側(cè)借助于第一和第二裝配條16A、16B來(lái)相互連接。與第一工具架13的連接借助于螺栓52(其被引導(dǎo)穿過(guò)裝配條16A、16B中的孔163且旋入第一工具架13中的螺紋孔1321中)實(shí)現(xiàn),第一工具架13具有裝配鼻132,其可插入第二裝配條16A中。此外,裝配條16A、16B各具有導(dǎo)軌162,在其中可移動(dòng)地來(lái)保持設(shè)置在第二工具架14兩側(cè)的導(dǎo)向鼻141A、141B。第二工具架14(其在兩個(gè)端部處支撐到彈性元件18A、18B上)因此由裝配條16A、16B可移動(dòng)地來(lái)保持。在第二裝配條16B處設(shè)置有識(shí)別模塊19,其具有工具單元1的數(shù)據(jù),在插入工具單元1之后可自動(dòng)讀取或訪問(wèn)該數(shù)據(jù)。工具架13、14設(shè)計(jì)成使得其可被裝備有匹配的工具部件11、12。第一工具部件13具有通道狀的工具槽131,帶有第一和第二工具區(qū)111、112的第一工具部件向上取向地可移入其中。在圖4a中顯示了第一工具部件11的前塊,其在第一工具區(qū)111中具有窄的而在第二工具區(qū)112中具有寬的工具溝槽。第二工具部件包括保持板142,其借助于螺栓51可這樣裝配,使得第二工具部件12、如所示出的矩形的刀刃可被卡緊在工具架14中。圖5顯示了工具體8的一部分,其帶有工具驅(qū)動(dòng)部2和工具支座3以及控制單元6,借助于傳感器61...67將用于處理的過(guò)程參數(shù)和過(guò)程變量輸送給控制單元6且由其將控制信號(hào)601、602、604輸出到驅(qū)動(dòng)裝置31、41、42處。原則上可能經(jīng)由輸入單元將所有設(shè)置輸入控制單元6中,其可以是帶有輸入單元、輸出單元和接口模塊的簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。在顯示屏上示出一菜單結(jié)構(gòu),使用者借助于其可選取所設(shè)置的應(yīng)用A1...Ax中的一個(gè)。此外可設(shè)置成,使用者可將裝置100的配置輸入控制單元6中。例如,使用者可輸入所應(yīng)用的工具單元的型號(hào)。優(yōu)選地,裝置100然而是自配置的。借助于工具傳感器63從識(shí)別模塊19中讀取數(shù)據(jù)。根據(jù)該數(shù)據(jù),控制單元6可自動(dòng)地選取工作過(guò)程并且根據(jù)需要校正所使用的工具單元1。借助于可選的溫度傳感器64來(lái)確定環(huán)境溫度或工具單元1的溫度,根據(jù)其可執(zhí)行再校正用于補(bǔ)償熱膨脹。借助于可選的濕度傳感器65來(lái)確定環(huán)境的空氣濕度,以便能夠更精確地確定過(guò)程產(chǎn)品的特性。借助于優(yōu)選地?zé)o接觸地工作的質(zhì)量傳感器66來(lái)確定過(guò)程產(chǎn)品的質(zhì)量、例如紙層的厚度。根據(jù)這些信息可進(jìn)一步校正工具單元1,以確保優(yōu)化的工藝過(guò)程。為了更換工具單元1,優(yōu)選地在裝置100的罩殼中設(shè)置有門(mén)傳感器61,其檢測(cè)門(mén)(借助于其可封閉工具箱(Werkzeugfach))的打開(kāi)。一旦使用者打開(kāi)該門(mén),這使控制單元6信號(hào)化,其接下來(lái)這樣操控工具支座3,使得帶有工具單元1的軸承座35被自動(dòng)地駛回到初始位置中。接下來(lái),可取出并以更換的方式替代該工具單元1。根據(jù)位置傳感器62來(lái)檢測(cè)新的工具單元1的正確的插入。在插入新的工具單元1之后,在考慮所確定的工具數(shù)據(jù)和另外的過(guò)程參數(shù)的情況下來(lái)操縱工具支座3的步進(jìn)電機(jī)31。因此,控制單元6承擔(dān)用于工具單元1的調(diào)整的所有重要的功能。此外,控制單元6也根據(jù)所預(yù)設(shè)的運(yùn)行程序控制工作過(guò)程。為了使由至少一個(gè)工具單元1執(zhí)行的工作過(guò)程與輸送過(guò)程同步,設(shè)置有至少一個(gè)產(chǎn)品傳感器67,其檢測(cè)過(guò)程產(chǎn)品的對(duì)象G的進(jìn)入,從而可通過(guò)控制單元6精確地來(lái)監(jiān)控其進(jìn)一步的輸送。在檢測(cè)對(duì)象G之后,工具驅(qū)動(dòng)部2在第一時(shí)刻被置于工作中,在該時(shí)刻對(duì)象G的待加工的區(qū)Z還與工具單元1相間隔。接下來(lái)這樣來(lái)操控運(yùn)輸馬達(dá)41,使得在第二時(shí)刻使對(duì)象G停止,在該時(shí)刻對(duì)象的待加工的區(qū)Z已達(dá)到在兩個(gè)工具部件11、12之間的用于加工的位置。在此,這樣來(lái)選擇第一時(shí)刻,使得工具部件11、12在第二時(shí)刻期間或稍微晚地作用到對(duì)象G上。就在作用于對(duì)象G之后運(yùn)輸馬達(dá)41又被起動(dòng)。對(duì)此,優(yōu)選地監(jiān)控驅(qū)動(dòng)軸21的旋轉(zhuǎn)角度,從而可在第三時(shí)刻檢測(cè)工具部件11、12的相互駛離。以該方式引起帶有高的通過(guò)能力和該優(yōu)點(diǎn)的實(shí)際連續(xù)的運(yùn)行,即能夠最佳地且以簡(jiǎn)單的方式來(lái)加工該過(guò)程產(chǎn)品。