本發(fā)明涉及一種投放裝置，尤其是一種無人機載滅火彈的垂直投放裝置。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，高層樓宇建筑將逐步取代多層樓房成為城鎮(zhèn)建設的主要建筑。高層樓宇建設的發(fā)展減少了占地面積，節(jié)約了空間，同時也為消防安全救生體系突出了新的要求。盡管在高層樓宇的設計、建造過程中對消防安全都提出了嚴格的要求，但在應對緊急突發(fā)事件的能力上仍存在不足。

隨著我國高層建筑數(shù)量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復雜等特點，由此帶來諸多受救援現(xiàn)場限制，救援及其保障裝備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的應用問題，影響了救援裝備性能的發(fā)揮。

高層建筑建筑的室內(nèi)發(fā)生火災時，可以采用無人機攜帶滅火彈，進行滅火，該滅火彈需要動力源，在空中飛行一段距離，成本相對較高。而如果在空曠地帶或上部沒有遮擋區(qū)域發(fā)生火災時，可以采用滅火彈投放方式，這種方式的滅火彈無需動力源，可以降低使用成本。因此需要一種簡易可靠的定位固定裝置。該裝置，用于固定滅火彈，而且還能在適當情況下打開，投放滅火彈。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種滅火彈夾緊牢固，在無人機調(diào)整飛行姿態(tài)時，滅火彈不會墜落，且投放滅火彈時，能迅速投放的無人機載滅火彈的垂直投放裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種無人機載滅火彈的垂直投放裝置，包括安裝架、轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力源、兩根連桿和兩個投放筒組件，所述旋轉(zhuǎn)動力源與安裝架固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)動力源的輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，所述兩個投放筒組件安裝在安裝架的兩側(cè)，所述投放筒組件包括組成筒體的兩個夾持件和轉(zhuǎn)動桿，所述兩個夾持件均與安裝架端部鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿的中部與安裝架鉸接，所述兩根連桿的一端均與轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端分別與相應的轉(zhuǎn)動桿的另一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端設有限位槽，所述兩個夾持件上均設有限位凸起，所述兩個限位凸起均位于限位槽內(nèi)。

所述投放筒組件還包括復位彈簧，所述夾持件為半圓狀筒體，其中一個夾持件的外周上設有彈簧定位柱，所述復位彈簧的一端與安裝架固定連接，另一端固定在彈簧定位柱上。

所述安裝架包括一塊安裝板、分別固定在安裝板兩側(cè)的兩塊豎板和分別固定在相應豎板上的轉(zhuǎn)軸，所述豎板上設有第一限位孔，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有兩個限位板，所述限位板上設有第二限位孔，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端依次穿過第一限位孔和第二限位孔，且連桿的另一端上設有連桿孔，轉(zhuǎn)動桿的一端穿過連桿的連桿孔。

所述夾持件的外周均設有兩塊鉸接板，所述兩塊鉸接板的一端均與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

所述轉(zhuǎn)軸的端部設有開口槽，所述轉(zhuǎn)動桿的中部位于開口槽內(nèi)，并通過鉸接銷與開口槽轉(zhuǎn)動連接。

所述兩根連桿與轉(zhuǎn)盤的鉸接點與旋轉(zhuǎn)動力源的輸出轉(zhuǎn)軸相隔距離相等，且位于同意直線上。

所述旋轉(zhuǎn)動力源為電機。

采用上述結(jié)構(gòu)后，滅火彈投放前，通過兩個投放筒組件的兩個夾持件進行夾持，保證滅火彈在投放前能夠固定在投放裝置上。需要投放滅火彈發(fā)時，只要將旋轉(zhuǎn)動力源帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤同時帶動兩根連桿移動，兩根連桿帶動相應的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使得兩個夾持件的限位凸起脫離轉(zhuǎn)動桿的另一端的限位槽。兩個夾持件處于打開狀態(tài)，此時滅火彈就會垂直投放到火災區(qū)域。因此在無人機調(diào)整飛行姿態(tài)時，滅火彈不會墜落，且投放滅火彈時，能迅速投放。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全剖視圖；

圖2是圖1中i部放大圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參見圖1、2所示，一種無人機載滅火彈的垂直投放裝置，包括安裝架1、轉(zhuǎn)盤2、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力源3、兩根連桿4和兩個投放筒組件5，所述旋轉(zhuǎn)動力源3與安裝架1固定連接，所述轉(zhuǎn)盤2與旋轉(zhuǎn)動力源3的輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，所述兩個投放筒組件5安裝在安裝架1的兩側(cè)，所述投放筒組件5包括組成筒體的兩個夾持件51和轉(zhuǎn)動桿52鉸接軸53，所述兩個夾持件51均與安裝架1端部鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿52的中部與安裝架1鉸接，所述兩根連桿4的一端均與轉(zhuǎn)盤2鉸接，另一端分別與相應的轉(zhuǎn)動桿52的另一端鉸接，所述轉(zhuǎn)動桿52的另一端設有限位槽521，所述兩個夾持件51上均設有限位凸起511，所述兩個限位凸起511均位于限位槽521內(nèi)。

參見圖1、2所示，所述投放筒組件5還包括復位彈簧53，所述夾持件51為半圓狀筒體，其中一個夾持件51的外周上設有彈簧定位柱512，所述復位彈簧53的一端與安裝架1固定連接，也可以固定在轉(zhuǎn)軸11上，另一端固定在彈簧定位柱512上。當投放時，具有復位彈簧53的一個夾持件51可以在復位彈簧53的作用下迅速打開，進一步提高投放速度。

參見圖1和2所示，所述安裝架1包括一塊安裝板12、分別固定在安裝板12兩側(cè)的兩塊豎板13和分別固定在相應豎板13上的轉(zhuǎn)軸11，所述豎板13上設有第一限位孔131，所述轉(zhuǎn)軸11上固定連接有兩個限位板14，所述限位板14上設有第二限位孔141，所述連桿4的一端與轉(zhuǎn)盤2鉸接，另一端依次穿過第一限位孔131和第二限位孔141，且連桿4的另一端上設有連桿孔41，轉(zhuǎn)動桿52的一端穿過連桿4的連桿孔41。安裝板12是用于固定旋轉(zhuǎn)動力源3，豎板13可以起到對連桿4的限位作用，也可以將本發(fā)明固定在無人機上。連桿4由于在轉(zhuǎn)盤2的帶動下需要移動，因此當連桿4穿過了第一限位孔131和第二限位孔141，可以更好的對連桿4進行限位。

參見圖1和2所示，所述夾持件51的外周均設有兩塊鉸接板513，所述兩塊鉸接板513的一端均與轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動連接。夾持件51為薄板折彎呈半圓狀，兩塊鉸接板513可以加強夾持件51的結(jié)構(gòu)強度，可以承受夾持滅火彈的重量，而且鉸接板513上開設孔，轉(zhuǎn)軸11穿過該孔，可以將夾持件51鉸接在轉(zhuǎn)軸11上。

參見圖1和2所示，所述轉(zhuǎn)軸11的端部設有開口槽111，所述轉(zhuǎn)動桿52的中部位于開口槽111內(nèi)，并通過鉸接銷521與開口槽111轉(zhuǎn)動連接。開口槽111用來容納轉(zhuǎn)動桿52的中部，鉸接銷521使得轉(zhuǎn)動桿52的中部與開口槽111轉(zhuǎn)動配合，當連桿4拉動轉(zhuǎn)動桿52時，轉(zhuǎn)動桿52可以轉(zhuǎn)動。

參見圖1所示，所述兩根連桿4與轉(zhuǎn)盤2的鉸接點與旋轉(zhuǎn)動力源3的輸出轉(zhuǎn)軸相隔距離相等，且位于同意直線上。當轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動時，兩根連桿4的移動距離相等，保證了兩根轉(zhuǎn)動桿52的轉(zhuǎn)動幅度相同，保證了夾持件51可以同時打開，確保滅火彈投放的精確度。

所述旋轉(zhuǎn)動力源3為電機，可以在安裝架1的安裝板12上開設孔，使得旋轉(zhuǎn)動力源3安裝在安裝板12的上部，且旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)軸穿過安裝板12上的孔，與轉(zhuǎn)盤2連接，轉(zhuǎn)盤2位于安裝板12的下部。

參見圖1、2所示，本發(fā)明安裝時，將安裝架1固定在無人機上。旋轉(zhuǎn)動力源3將轉(zhuǎn)盤2復位，使得兩根連桿4帶動相應的轉(zhuǎn)動桿52轉(zhuǎn)動，兩個投放筒組件5的夾持件51打開，將兩個半圓狀的夾持件51夾持住滅火彈。再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤2，使得兩根連桿4帶動轉(zhuǎn)動桿52轉(zhuǎn)動，這樣兩個夾持件51上的限位凸起511位于轉(zhuǎn)動桿52的限位槽521內(nèi)，用來限位兩個夾持件51，夾緊滅火彈牢固。

啟動無人機，將無人機控制進入火災區(qū)域，然后停在火災區(qū)域正上方，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)動力源3帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2同時帶動兩根連桿4移動，兩根連桿4帶動相應的轉(zhuǎn)動桿52轉(zhuǎn)動，使得兩個半圓狀的夾持件51的限位凸起511脫離轉(zhuǎn)動桿52的限位槽521，其中一個夾持件51通過復位彈簧53打開，將滅火彈垂直投放入火災區(qū)域，進行滅火作業(yè)。本發(fā)明可以將滅火彈固定牢固，在無人機調(diào)整飛行姿態(tài)時，滅火彈不會墜落，且投放滅火彈時，能迅速投放。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。