本發(fā)明涉及滅火系統(tǒng)，專指一種主要用于大型隧道、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等大空間滅火的纜索牽引式智能滅火裝置。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于不能用水作為滅火劑的大空間設(shè)置滅火系統(tǒng)，比如在電纜隧道、倉(cāng)庫(kù)、物流車(chē)間等大型空間中，缺乏有效的自動(dòng)滅火設(shè)備；一般情況下設(shè)置全淹沒(méi)式氣體自動(dòng)滅火系統(tǒng)，或者獨(dú)立懸掛式的局部滅火裝置，如懸掛式干粉滅火裝置。對(duì)于全淹沒(méi)氣體滅火系統(tǒng)，一旦發(fā)生火災(zāi)，不管火的大小和位置，滅火系統(tǒng)對(duì)整個(gè)防護(hù)空間噴灑滅火劑，這樣滅火劑需要量很大，成本很高，而且，大量滅火劑的使用還有可能對(duì)防護(hù)區(qū)帶來(lái)二次污染與損害，如超細(xì)干粉污染設(shè)備，很難清除；七氟丙烷滅火劑高溫分解出有毒及腐蝕性的氫氟酸等。而獨(dú)立懸掛式局部滅火裝置其安裝位置、滅火距離、角度、滅火劑量都是預(yù)先固定死的，而發(fā)生火災(zāi)的火源是隨機(jī)不確定的，特別是當(dāng)火源被防護(hù)區(qū)內(nèi)的其他物體遮擋，比如電纜橋架、未燃燒的貨物等，滅火劑根本接觸不到火源，因此其滅火效果很不可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是研制一種主要用于大型隧道、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等大空間滅火的纜索牽引式智能滅火裝置。本發(fā)明目的是要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)探測(cè)火災(zāi)位置和火災(zāi)大小，直接針對(duì)火源有的放矢的噴灑滅火劑進(jìn)行滅火；提高滅火可靠性、有效性；降低滅火成本；減少或消除大量滅火劑使用對(duì)防護(hù)區(qū)帶來(lái)二次污染與損害，達(dá)到全自動(dòng)定位滅火的目的。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：

本發(fā)明提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，包括承載底板15，固定在承載底板上的蓄電池5、主控制系統(tǒng)3和滅火組件，其特征在于：所述承載底板15固定在纜索2上，纜索2連接在固定的纜索驅(qū)動(dòng)器1和另外一端固定的從動(dòng)輪之間。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述滅火組件包括滅火劑容器瓶7、滅火劑軟管13和滅火劑噴槍9。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述滅火劑容器瓶上安裝有電磁閥8，電磁閥8通過(guò)滅火劑軟管13連接滅火劑噴槍9。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述承載底板15上還固定有調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4組件，所述調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4組件中，調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4一側(cè)連接調(diào)節(jié)桿6，調(diào)節(jié)桿6前端連接固定火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11、噴槍云臺(tái)10和滅火劑噴槍9。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4組件中，調(diào)節(jié)桿6的一端與調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4的輸出軸連接，并在調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)其另一端固定的火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11、噴槍云臺(tái)10和滅火劑噴槍9的垂直高度。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述承載底板15用固定環(huán)箍16連接抱索器12，抱索器12固定在纜索2上。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4組件中，可上下方向伸縮的升降套桿19上部固定在抱索器12上，升降套桿19下端連接火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11、噴槍云臺(tái)10和滅火劑噴槍9；其中，升降套桿19由數(shù)節(jié)直徑不同的管材套接而成，調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4通過(guò)齒輪傳動(dòng)變換驅(qū)動(dòng)兩個(gè)升降桿驅(qū)動(dòng)輪18相向或背向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)升降桿驅(qū)動(dòng)輪18之間夾持住升降套桿19，在升降桿驅(qū)動(dòng)輪18相向或背向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可拉伸或收縮升降套桿19，從而調(diào)節(jié)其另一端固定的火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11、噴槍云臺(tái)10和滅火劑噴槍9的垂直高度。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述蓄電池5安裝有充電插頭14，當(dāng)纜索牽引式智能滅火裝置平時(shí)處于伺服待機(jī)位置時(shí)，充電插頭14與獨(dú)立固定的電源插座17連接充電；當(dāng)纜索牽引式智能滅火裝置啟動(dòng)工作，在纜索2向前的牽引力或向后的回牽力作用下，充電插頭14可以與獨(dú)立固定的電源插座17分離或插合。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述充電插頭14結(jié)構(gòu)是前端小后端大的楞臺(tái)或錐臺(tái)形狀；電源插座17的插孔是前端大后端小的楞臺(tái)或錐臺(tái)形狀。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述主控制系統(tǒng)3包括計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件，主控制系統(tǒng)3依靠預(yù)設(shè)的控制軟件，通過(guò)無(wú)線或有線通信方式對(duì)纜索驅(qū)動(dòng)器1、調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4組件、火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11、噴槍云臺(tái)10和容器電磁閥8進(jìn)行控制。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種纜索牽引式智能滅火裝置，其特征在于：所述滅火劑為干粉滅火劑、氣溶膠滅火劑、氣體滅火劑或其他的滅火物質(zhì)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、由于采用纜索承載、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，故本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了滅火裝置在纜索牽引下沿著纜索設(shè)置的方向和距離移動(dòng)，隨時(shí)根據(jù)指令到達(dá)滅火最佳位置，克服了原來(lái)滅火裝置固定不能移動(dòng)，不能到達(dá)滅火最佳位置的問(wèn)題，為準(zhǔn)確有效地滅火奠定了基礎(chǔ)。

2、由于采用調(diào)節(jié)桿或升降套桿的機(jī)構(gòu)，故實(shí)現(xiàn)了滅火劑噴槍和火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)在垂直方向的位置調(diào)整，從而更加有利于火災(zāi)探測(cè)定位和實(shí)施滅火。利用旋轉(zhuǎn)云臺(tái)控制滅火劑噴槍的水平和俯仰角度，實(shí)現(xiàn)了滅火劑噴槍更加精準(zhǔn)地瞄準(zhǔn)火源，并針對(duì)火源的分布有序地噴灑滅火劑，從而實(shí)現(xiàn)了用少量滅火劑而準(zhǔn)確迅速滅火的目的，

3、由于采用了火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搜尋、探測(cè)火災(zāi)位置和火災(zāi)大小，并自動(dòng)撲滅火災(zāi)的全智能運(yùn)行。徹底解決原有技術(shù)全淹沒(méi)式自動(dòng)滅火系統(tǒng)或者獨(dú)立懸掛式的局部滅火裝置所存在的滅火劑用量大、滅火效率低等問(wèn)題。由于本發(fā)明是針對(duì)火源的自動(dòng)精確滅火，因此在滅火方式上屬于局部滅火，從而避免了全淹沒(méi)滅火方式下對(duì)防護(hù)區(qū)分區(qū)大小的限制、防護(hù)區(qū)的耐壓要求及設(shè)置泄壓口的要求，降低了防護(hù)區(qū)設(shè)置的成本。

4、由于采用了蓄電池作動(dòng)力源，并且蓄電池采用了可自動(dòng)連接、分離充電插口，故本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了僅在起始伺服位置充電，而在移動(dòng)、探測(cè)和滅火過(guò)程中由蓄電池供電，無(wú)需連接外部電源的線纜，保證在滅火時(shí)外部供電中斷時(shí)也能正常工作。

5、由于在主控制器與纜索驅(qū)動(dòng)器之間采用了無(wú)線通信裝置，故本發(fā)明避免了主控制器在隨纜索移動(dòng)時(shí)與采用通信線纜的不便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是控制器控制邏輯圖，圓圈內(nèi)數(shù)字表示動(dòng)作順序。

圖3是充電插頭與插座結(jié)構(gòu)。

圖4是升降桿另外一種結(jié)構(gòu)。

上述圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-纜索驅(qū)動(dòng)器，2-纜索，3-主控制系統(tǒng)，4-調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)，5-蓄電池，6-調(diào)節(jié)桿，7-滅火劑容器瓶，8-容器電磁閥，9-滅火劑噴槍，10-噴槍云臺(tái)，11-火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)，12-抱索器，13-滅火劑軟管，14-充電插頭，15-承載底板，16-固定環(huán)箍，17-插座，18-驅(qū)動(dòng)輪，19-升降套桿。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

參看圖1，本發(fā)明中，環(huán)形封閉纜索2一端連接纜索驅(qū)動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)輪上，另一端連接在固定的滑輪上，固定的纜索驅(qū)動(dòng)器1為纜索2提供動(dòng)力，形成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在纜索驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)下，纜索2可前進(jìn)或后退做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其啟停及運(yùn)行速度由主控制系統(tǒng)3控制；主控制系統(tǒng)3與纜索驅(qū)動(dòng)器1采用現(xiàn)有的無(wú)線通信方式(技術(shù))連接，例如ZIGBEE，490MHZ等無(wú)線通信方式。

在承載底板15上固定蓄電池5、主控制系統(tǒng)3、調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4和滅火劑容器瓶7；其中，蓄電池5側(cè)面伸出充電插頭14，與固定的插座17插接分離配合，圖1中顯示插座17和纜索驅(qū)動(dòng)器1固定在同一側(cè)；調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4輸出軸一端連接調(diào)節(jié)桿6，調(diào)節(jié)桿6另一端連接固定火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11、噴槍云臺(tái)10和滅火劑噴槍9。調(diào)節(jié)桿6在調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下，可以調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4的輸出軸為圓心作順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)滅火劑噴槍9和火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11在垂直方向的位置調(diào)整，以便達(dá)到最佳探測(cè)及滅火位置。

滅火劑容器瓶7出口安裝容器電磁閥8，容器電磁閥8出口通過(guò)滅火劑軟管13連通滅火劑噴槍9；容器電磁閥8處于常閉狀態(tài)，一旦開(kāi)啟即可通過(guò)滅火劑軟管13和滅火劑噴槍9釋放滅火劑。固定滅火主體的承載底板15用固定環(huán)箍16連接抱索器12，抱索器12固定在纜索2上。也可以這樣說(shuō)通過(guò)抱索器12、固定環(huán)箍16和承載底板15將主控制系統(tǒng)3、調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4、蓄電池5、調(diào)節(jié)桿6、滅火劑容器瓶7、滅火劑噴槍9、噴槍云臺(tái)10和火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11搭載于纜索2上。

主控制系統(tǒng)3主要由計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件組成(主控制系統(tǒng)本身就是一臺(tái)電腦或單片機(jī)，應(yīng)用軟件，即控制程序，需要按本發(fā)明的操作控制來(lái)自行設(shè)計(jì))。主控制系統(tǒng)3通過(guò)有線或無(wú)線連接并控制調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4、噴槍云臺(tái)10、火災(zāi)探測(cè)定位系統(tǒng)11和容器電磁閥8的工作狀態(tài)。

滅火劑噴槍9裝配于噴槍云臺(tái)10上，噴槍云臺(tái)10在主控制系統(tǒng)3控制下可調(diào)整水平及俯仰角度以及角度變化的速度，從而使滅火劑噴槍9精確瞄準(zhǔn)火源，并根據(jù)火源的分布有序噴灑滅火劑。

蓄電池5一端安裝有充電插頭14，在纜索驅(qū)動(dòng)器1一側(cè)安裝有固定的，不隨纜索2移動(dòng)的電源插座17。參看圖3，是充電插頭14與插座17的結(jié)構(gòu)示意圖，充電插頭14結(jié)構(gòu)是前端小后端大的楞臺(tái)或錐臺(tái)形狀；電源插座17的插孔是前端大后端小的楞臺(tái)或錐臺(tái)形狀。在本發(fā)明沒(méi)有火災(zāi)時(shí)處于伺服或待機(jī)位置時(shí)，充電插頭14插在充電插座17內(nèi)，當(dāng)本發(fā)明工作時(shí)，在纜索2牽引拖動(dòng)下，充電插頭14與插座17分離；當(dāng)本發(fā)明裝置執(zhí)行完任務(wù)歸位時(shí)，靠纜索2回牽力自動(dòng)插上充電。搭載在纜索2上的其他功能單元在本發(fā)明工作狀態(tài)下的電能均由蓄電池5提供。

還需要說(shuō)明的是：上述部件都可在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)到，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員利用本行業(yè)技能是可實(shí)現(xiàn)的，具有專利實(shí)用性。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：

參看圖2，圖2是主控制系統(tǒng)3控制邏輯圖，圓圈內(nèi)數(shù)字表示動(dòng)作順序，第①步，本發(fā)明主控制系統(tǒng)3接收到防護(hù)區(qū)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)。第②步，主控制系統(tǒng)3指令纜索驅(qū)動(dòng)器1和火災(zāi)探測(cè)定位器11工作，纜索2帶動(dòng)相關(guān)單元沿纜索2設(shè)置方向移動(dòng)；在纜索2移動(dòng)過(guò)程中，火災(zāi)探測(cè)定位器11連續(xù)探測(cè)火災(zāi)的具體位置及大小。第③步火災(zāi)探測(cè)定位器11探測(cè)到火災(zāi)的大概位置，將信息反饋給主控制系統(tǒng)3。第④步，主控制系統(tǒng)3指令控制纜索驅(qū)動(dòng)器1使纜索2減速前進(jìn)。第⑤步，火災(zāi)探測(cè)定位器11探測(cè)、確定火災(zāi)的準(zhǔn)確位置及大小，將信息反饋給主控制系統(tǒng)3。第⑥步，主控制系統(tǒng)3指令纜索2在合適位置停止前進(jìn)、調(diào)整調(diào)節(jié)桿6至合適高度、調(diào)整噴槍云臺(tái)10，使滅火劑噴槍9瞄準(zhǔn)滅火區(qū)域、開(kāi)啟容器瓶電磁閥8釋放滅火劑。第⑦步火災(zāi)探測(cè)定位器11探測(cè)到火災(zāi)熄滅，將信號(hào)反饋給主控制系統(tǒng)3。第⑧步，主控制系統(tǒng)3指令容器電磁閥8關(guān)閉，并指令纜索驅(qū)動(dòng)器1牽引纜索2返回待機(jī)位置。

參看圖4，是對(duì)應(yīng)圖1來(lái)說(shuō)是第二種結(jié)構(gòu)示意圖，基本結(jié)構(gòu)相同，不同點(diǎn)是圖1的調(diào)節(jié)桿6還可以采用圖4中可上下的升降套桿19結(jié)構(gòu)替代，即用調(diào)節(jié)桿控制電機(jī)4通過(guò)齒輪傳動(dòng)變換，帶動(dòng)兩個(gè)升降桿驅(qū)動(dòng)輪18相向或背向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)輪18夾住升降套桿19，升降套桿19由數(shù)節(jié)直徑不同的管材套接而成，升降套桿19的一端固定于抱索器12上，當(dāng)兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)輪18相向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將升降套管19逐節(jié)拉出，當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪18背向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將升降套管18逐節(jié)送回收縮。這里還有一個(gè)可變化的結(jié)構(gòu)，升降套桿19不是由數(shù)節(jié)直徑不同的管材套接而成，而是一個(gè)不可伸縮的棒狀桿，這樣升降套桿19的一端套接于抱索器12上，起到定向上下運(yùn)行作用。

以上描述僅僅是示例性的，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，任何可能的、有益的替換方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。