安裝在所述卸料裝置機架4.5上，另一端安裝在所述閥體直線輸送裝置3.3上并實現(xiàn)對射時剛好對準達到裝配位置閥體的閥桿。
[0019]在上述的一種塑料球閥O型圈自動裝配機，所述閥體接料裝置5主要由接料導槽5.1和閥體接料擋板5.2組成，所述閥體接料擋板5.2位于所述大平臺上6方，所述接料導槽5.1安裝在所述大平臺6下方，這樣閥體經過卸料裝置5卸料后在閥體接料擋板5.2的輔助下經過所述大平臺6上的矩形槽口并落向所述接料導槽5.1，實現(xiàn)回收。
[0020]本實用新型工作時，按照以下步驟進行:
[0021]1.工作人員將O型圈和分別倒入到O型圈振動盤1.1和閥體振動盤3.1里，啟動機器，O型圈被送向O型圈直線振動前部1.4的取料槽，閥體通過閥體直線輸送裝置3.3被送到閥體卸料裝置4的閥體容座4.1，并保持閥桿朝上。
[0022]2.當O型圈檢測傳感器1.5和閥體到位檢測傳感器4.6分別檢測到O型圈和閥體檢測到位時，豎直氣缸2.2下壓，完成O型圈取料，豎直氣缸2.2回位，水平氣缸2.1推出后豎直氣缸2.2下壓，取料頭2.6將上面的O型圈壓到過渡頭2.9上，豎直氣缸2.2回位后水平氣缸2.1回位，當O型圈檢測傳感器1.5檢測到有O型圈到位時，豎直氣缸2.2下壓，取料頭2.6完成新一個O型圈取料，安裝頭2.7與過渡頭2.9對接，過渡氣缸2.8推出的同時安裝在過渡氣缸2.8的活塞桿頭部的過渡推料頭2.10將過渡頭2.9上面的O型圈推向安裝頭2.7，在過渡O型圈檢測傳感器2.11檢測到O型圈已經被推到安裝頭2.7上時，豎直氣缸2.2回位，水平氣缸2.1推出，豎直氣缸2.2推出到最大行程時回位，卸料氣缸4.4推出，完成O型圈裝配的閥體從支撐板4.2左側被送向接料導槽5.1，統(tǒng)一回收。
[0023]3.緊接著第2步，水平氣缸2.1回位2，當O型圈檢測傳感器1.5檢測到有O型圈到位時。豎直氣缸2.2下壓后到最大行程時回位，水平氣缸2.1推出，當閥體到位檢測傳感器4.6檢測到有閥體到位時，豎直氣缸2.2，完成閥體O型圈的壓入和將取料頭2.6上的O型圈送向過渡頭2.9，卸料氣缸4.4回位，完成O型圈裝配的閥體從支撐板4.2右側被送向接料導槽5.1，豎直氣缸2.2回位后水平氣缸2.11回位，當O型圈檢測傳感器1.5檢測到有O型圈到位時，豎直氣缸2.2下壓，取料頭2.6完成新一個O型圈取料，安裝頭2.7與過渡頭2.9對接，過渡氣缸2.8推出的同時安裝在過渡氣缸2.8的活塞桿頭部的過渡推料頭2.10將過渡頭2.9上面的O型圈推向安裝頭2.7，在過渡O型圈檢測傳感器2.11檢測到O型圈已經被推到安裝頭2.7上時，豎直氣缸2.2回位，水平氣缸2.1推出，豎直氣缸2.2推出到最大行程時回位，卸料氣缸4.4推出，完成O型圈裝配的閥體從支撐板4.2左側被送向接料導槽5.10
[0024]4.機器在控制器控制下不斷重復運行步驟3，達到塑料球閥O型圈自動裝配。
[0025]本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種塑料球閥O型圈自動裝配機，包括O型圈自動供料裝置(I)，O型圈安裝裝置(2)，閥體自動供料裝置(3)，閥體卸料裝置(4)，閥體接料裝置(5)，大平臺(6)和大機架(7)，所述O型圈自動供料裝置⑴位于所述大平臺(6)內側，所述閥體自動供料裝置(3)位于所述大平臺(6)外側，所述O型圈安裝裝置⑵位于所述O型圈自動供料裝置⑴和所述閥體自動供料裝置(3)前部中間位置，所述閥體卸料裝置(4)位于所述閥體自動供料裝置(3)前部，所述大平臺(6)安裝在所述大機架(7)上。2.根據權利要求1所述的一種塑料球閥O型圈自動裝配機，其特征在于:所述O型圈自動供料裝置(I)包括O型圈振動盤(1.1)，O型圈斜坡軌道(1.2)，O型圈斜坡軌道支架(1.3)，O型圈直線振動(1.4)和O型圈檢測傳感器(1.5)，所述O型圈振動盤(1.1)，所述O型圈斜坡軌道支架(1.3)和所述O型圈直線振動(1.4)固定在所述大平臺(6)上，所述O型圈斜坡軌道(1.2)上入口緊接所述O型圈振動盤(1.1)的O型圈出口，所述O型圈斜坡軌道(1.2)下出口緊接所述O型圈直線振動(1.4)的進口，所述O型圈檢測傳感器(1.5)位于所述O型圈直線振動(1.4)前部，O型圈檢測傳感器(1.5)對射軸心與所述O型圈直線振動(1.4)前部取料槽內的O型圈幾何中心重合。3.根據權利要求1所述的一種塑料球閥O型圈自動裝配機，其特征在于:所述O型圈安裝裝置(2)包括水平氣缸(2.1)，豎直氣缸(2.2)，推送直線組件(2.3)，過渡頭安裝支架(2.4)，O型圈安裝裝置大機架(2.5)，取料頭(2.6)，安裝頭(2.7)，過渡氣缸(2.8)，過渡頭(2.9)，過渡推料頭(2.10)，過渡O型圈檢測傳感器(2.11)，所述水平氣缸(2.1)，所述推送直線組件(2.3)，所述過渡頭安裝支架(2.4)安裝在所述O型圈安裝裝置大機架(2.5)上，所述豎直氣缸(2.2)安裝在所述推送直線組件(2.3)上，所述取料頭(2.6)和安裝頭(2.7)固定在所述豎直氣缸(2.2)的活塞桿頭部，所述過渡氣缸(2.8)，所述過渡頭(2.9)和所述過渡O型圈檢測傳感器(2.11)安裝在所述過渡頭安裝支架(2.4)上，所述過渡推料頭(2.10)安裝在所述過渡氣缸(2.8)的活塞桿頭部。4.根據權利要求3所述的一種塑料球閥O型圈自動裝配機，其特征在于:所述閥體卸料裝置(4)包括閥體容座(4.1)，支撐板(4.2)，閥體容座推送組件(4.3)，卸料氣缸(4.4)，卸料裝置機架(4.5)和閥體到位檢測傳感器(4.6)，所述閥體容座(4.1)固定在閥體容座推送組件(4.3)上，并與卸料氣缸(4.4)的活塞桿固聯(lián)，所述閥體容座推送組件(4.3)和所述支撐板(4.2)和所述卸料氣缸(4.4)安裝在所述卸料裝置機架(4.5)上，所述卸料氣缸(4.4)來回運動實現(xiàn)了所述閥體容座(4.1)依次對準閥體直線輸送裝置(3.3)的出口，并依次的分別從所述支撐板(4.2)的左側和右側卸料，所述閥體到位檢測傳感器(4.6) —端安裝在所述卸料裝置機架(4.5)上，另一端安裝在所述閥體直線輸送裝置(3.3)上并實現(xiàn)對射時剛好對準達到裝配位置閥體的閥桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料球閥O型圈自動裝配機，包括O型圈自動供料裝置，O型圈安裝裝置，閥體自動供料裝置，閥體卸料裝置，閥體接料裝置，大平臺和大機架，所述O型圈自動供料裝置位于所述大平臺內側，所述閥體自動供料裝置位于所述大平臺外側，所述O型圈安裝裝置位于所述O型圈自動供料裝置和所述閥體自動供料裝置前部中間位置，所述閥體卸料裝置位于所述閥體自動供料裝置前部，所述大平臺安裝在所述大機架上。本實用新型的有益效果為：結構簡單，實現(xiàn)方便，能夠將所有來自上料軌道的閥體都調整到正確的狀態(tài)，大大提高了閥體的上料速度，為塑料球閥的自動安裝提供了必備條件，在提高整個塑料球閥安裝生產效率的同時，節(jié)省了大量人力，降低了塑料球閥的安裝成本。
【IPC分類】B25B27/14
【公開號】CN204800563
【申請?zhí)枴緾N201520524220
【發(fā)明人】張義強, 魏燕定, 魏仕槚
【申請人】杭州天寶機電設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月19日