一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置的制造方法
【專利摘要】一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置，包括大平臺(tái)，在大平臺(tái)上安裝有閥柄自動(dòng)上料裝置和豎直平板，閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置和閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置和閥柄自動(dòng)壓入裝置分別安裝在豎直平板的最上部，中部和下部，所述閥柄自動(dòng)上料裝置的出口對(duì)準(zhǔn)閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置的進(jìn)口，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置的進(jìn)口處設(shè)置有激光對(duì)射傳感器，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置下部連接到閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置，所述閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置下部為閥柄自動(dòng)壓入裝置的左側(cè)，閥柄自動(dòng)壓入裝置位于最右側(cè)，用來(lái)將從閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置掉下來(lái)的閥柄壓入到閥桿上。
【專利說(shuō)明】
一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及閥門自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時(shí)，都是通過(guò)工人手工進(jìn)行組裝的，具體步驟為第一個(gè)工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個(gè)工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達(dá)鎖緊位置，然后講給第三個(gè)工人，第三個(gè)工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來(lái)越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動(dòng)安裝塑料球閥的設(shè)備來(lái)解決當(dāng)前企業(yè)招工難，人力成本高的問(wèn)題，而在塑料球閥自動(dòng)裝配機(jī)上，閥柄因?yàn)榘惭b時(shí)需要識(shí)別方向，因此閥柄的方向挑選是塑料球閥自動(dòng)裝配機(jī)上的一大難點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置，包括大平臺(tái)，在大平臺(tái)上安裝有閥柄自動(dòng)上料裝置和豎直平板，閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置和閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置和閥柄自動(dòng)壓入裝置分別安裝在豎直平板的最上部，中部和下部，所述閥柄自動(dòng)上料裝置的出口對(duì)準(zhǔn)閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置的進(jìn)口，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置的進(jìn)口處設(shè)置有激光對(duì)射傳感器，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置下部連接到閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置，所述閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置下部為閥柄自動(dòng)壓入裝置的左側(cè)，閥柄自動(dòng)壓入裝置位于最右側(cè)，用來(lái)將從閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置掉下來(lái)的閥柄壓入到閥桿上。
[0005]進(jìn)一步，所述閥柄自動(dòng)上料裝置包括振動(dòng)本體、振動(dòng)盤體和調(diào)整裝置，在振動(dòng)盤體內(nèi)壁設(shè)置有螺旋形的上料軌道，在振動(dòng)盤體的上出口設(shè)置有調(diào)整裝置，調(diào)整裝置包括焊接在振動(dòng)盤體上出口的調(diào)整槽，位于調(diào)整槽出口上部設(shè)置有檢測(cè)傳感器，傳感器支架用來(lái)固定檢測(cè)傳感器，緊接著調(diào)整槽出口設(shè)置有導(dǎo)料軌道，導(dǎo)料軌道由四根圓棒沿振動(dòng)盤體外盤圓周布置，閥柄可以在四根圓棒之間運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)料軌道由導(dǎo)料軌道支架固定，在導(dǎo)料軌道的進(jìn)料處后部設(shè)置有吹氣裝置，在導(dǎo)料軌道的進(jìn)料處下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)毛刷，旋轉(zhuǎn)毛刷安裝在電機(jī)上，電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在安裝平臺(tái)上。
[0006]進(jìn)一步，所述閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置包括導(dǎo)料板，導(dǎo)料板通過(guò)導(dǎo)料板安裝板安裝在豎直平板上，四塊導(dǎo)料板將閥柄限制在導(dǎo)料板之間，然后閥柄因?yàn)橹亓ψ饔脧男毕蛳逻\(yùn)動(dòng)變成豎直向下運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)料板下端為安裝在豎直平板上的左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板，閥柄可以在左豎直導(dǎo)料板和右豎直導(dǎo)料板之間豎直向下運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述閥體自動(dòng)識(shí)別裝置包括大安裝座，在大安裝座的左側(cè)板上部從上到下安裝有檢測(cè)傳感器一和檢測(cè)傳感器二，在大安裝座的內(nèi)側(cè)板安裝有小安裝座，在小安裝座上部安裝有去料氣缸，在小安裝座上設(shè)置有圓槽一，在圓槽一內(nèi)安裝有推壓用的壓縮彈簧，壓縮彈簧安裝在推壓桿上，推壓桿貫穿在圓槽一內(nèi)，在推壓桿最前部安裝有L型的壓頭，在推壓桿上設(shè)置有圓柱部，圓柱部作用于轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)銷軸安裝在大安裝座的內(nèi)側(cè)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上部設(shè)置有U型槽，U型槽內(nèi)為推壓桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿最上部安裝有檢測(cè)桿安裝座，在檢測(cè)桿安裝座上安裝有檢測(cè)桿，檢測(cè)桿可以沿檢測(cè)桿安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)桿的重心在檢測(cè)桿安裝座的左側(cè)，在檢測(cè)桿安裝座的右側(cè)設(shè)置有限位檢測(cè)桿往左側(cè)傾斜的矩形凸起，在檢測(cè)桿向右側(cè)傾斜時(shí)，檢測(cè)桿的尾部可以被檢測(cè)傳感器一感應(yīng)到。
[0008]進(jìn)一步，所述閥柄自動(dòng)壓入裝置包括大安裝板、在大安裝板下部安裝有安裝座，在安裝座的左側(cè)安裝有推料氣缸，在推料氣缸前部有閥柄導(dǎo)料板安裝在安裝座上，所述安裝座右側(cè)設(shè)置有大槽口，推料氣缸前部安裝有推壓頭，推壓頭上設(shè)置有防止與閥柄椎體部干涉的V型槽，在安裝座的右側(cè)豎直邊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座，在轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板右側(cè)通過(guò)鉸接的方式安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座上，轉(zhuǎn)動(dòng)板右側(cè)通過(guò)拉伸彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座右側(cè)相連，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)板上表面就因?yàn)槔鞆椈膳c轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座底部貼合了，在轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座左側(cè)設(shè)置有與閥柄的椎體部下部圓弧相等的圓弧槽，圓弧槽上部設(shè)置有與圓弧槽同心的壓入頭，壓入頭安裝在壓入氣缸上，壓入氣缸通過(guò)壓入氣缸安裝板安裝在大安裝板上。
[0009]閥柄自動(dòng)上料裝置將雜亂的閥柄經(jīng)過(guò)調(diào)整后只有閥柄的槽口朝上和朝下兩種情況被送到閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置內(nèi)，若激光對(duì)射傳感器在指定時(shí)間內(nèi)一直能夠檢測(cè)到閥柄，表明導(dǎo)料軌道內(nèi)一直有閥柄，則振動(dòng)本體停止工作，閥柄被暫時(shí)停止從閥柄自動(dòng)上料裝置上向閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置內(nèi)輸送，只有當(dāng)激光對(duì)射傳感器在指定時(shí)間后還無(wú)法接檢測(cè)到有閥柄，則閥柄自動(dòng)上料裝置會(huì)重新工作并輸送閥柄，閥柄被輸送向閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置導(dǎo)料后送到閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置內(nèi)，有閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置區(qū)分槽口的方向后取出槽口方向不正確的閥柄，最后槽口方向正確的閥柄一個(gè)一個(gè)的被送到推壓頭的前部，推料氣缸推出，將閥柄推向壓入頭的正下方，壓入頭在壓入氣缸的作用下將閥柄壓入到閥桿上，從而完成閥柄的自動(dòng)壓入，最后壓入氣缸將壓入頭撤回。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，將原本通過(guò)人肉眼就很容易分辨錯(cuò)誤的閥柄方向?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別和篩選，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓入到方案上，為塑料球閥的自動(dòng)化裝配提供了必要的技術(shù)保證。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的閥柄自動(dòng)上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置和閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的閥柄自動(dòng)壓入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型的閥柄結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖5所示，閥柄10的結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)可以分別椎體部10.1、圓柱部10.2和柄旋轉(zhuǎn)部10.3，閥柄10上位于椎體部10.1處設(shè)置有槽口 10.11。
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1所示，一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置，包括大平臺(tái)1，在大平臺(tái)I上安裝有閥柄自動(dòng)上料裝置2和豎直平板7，閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3和閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置4和閥柄自動(dòng)壓入裝置5分別安裝在豎直平板7的最上部，中部和下部，所述閥柄自動(dòng)上料裝置2的出口對(duì)準(zhǔn)閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3的進(jìn)口，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3的進(jìn)口處設(shè)置有激光對(duì)射傳感器6，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3下部連接到閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置4，所述閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置4下部為閥柄自動(dòng)壓入裝置5的左側(cè)，閥柄自動(dòng)壓入裝置5位于最右側(cè)，用來(lái)將從閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置掉4下來(lái)的閥柄10壓入到閥桿上。
[0018]如圖2所示，所述閥柄自動(dòng)上料裝置2包括振動(dòng)本體2.1、振動(dòng)盤體2.2和調(diào)整裝置2.3，在振動(dòng)盤體2.2內(nèi)壁設(shè)置有螺旋形的上料軌道2.21,在振動(dòng)盤體2.2的上出口設(shè)置有調(diào)整裝置2.3，調(diào)整裝置2.3包括焊接在振動(dòng)盤體2.2上出口的調(diào)整槽2.31，位于調(diào)整槽2.31出口上部設(shè)置有檢測(cè)傳感器2.32，傳感器支架2.33用來(lái)固定檢測(cè)傳感器2.32，緊接著調(diào)整槽2.31出口設(shè)置有導(dǎo)料軌道2.34，導(dǎo)料軌道2.34由四根圓棒2.341沿振動(dòng)盤體2.2外盤圓周布置，閥柄1可以在四根圓棒2.341之間運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)料軌道2.34由導(dǎo)料軌道支架2.35固定，在導(dǎo)料軌道2.34的進(jìn)料處后部設(shè)置有吹氣裝置2.36，在導(dǎo)料軌道2.34的進(jìn)料處下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)毛刷2.37，旋轉(zhuǎn)毛刷2.37安裝在電機(jī)2.38上，電機(jī)2.38通過(guò)電機(jī)支架2.39固定在大平臺(tái)I上。
[0019]如圖3所示，所述閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3包括導(dǎo)料板3.1，導(dǎo)料板3.1通過(guò)導(dǎo)料板安裝板3.2安裝在豎直平板7上，四塊導(dǎo)料板3.1將閥柄限制在導(dǎo)料板3.1之間，然后閥柄10因?yàn)橹亓ψ饔脧男毕蛳逻\(yùn)動(dòng)變成豎直向下運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)料板3.1下端為安裝在豎直平板7上的左豎直導(dǎo)料板3.3和右豎直導(dǎo)料板3.4，閥柄10可以在左豎直導(dǎo)料板3.3和右豎直導(dǎo)料板3.4之間豎直向下運(yùn)動(dòng)。
[0020]如圖3所示，所述閥體自動(dòng)識(shí)別裝置4包括大安裝座4.1，在大安裝座4.1的左側(cè)板上部從上到下安裝有檢測(cè)傳感器一4.2和檢測(cè)傳感器二4.3，在大安裝座4.1的內(nèi)側(cè)板安裝有小安裝座4.4，在小安裝座4.4上部安裝有去料氣缸4.5，在小安裝座4.4上設(shè)置有圓槽一4.41，在圓槽一 4.41內(nèi)安裝有推壓用的壓縮彈簧4.6，壓縮彈簧4.6安裝在推壓桿4.7上，推壓桿4.7貫穿在圓槽一 4.41內(nèi)，在推壓桿4.7最前部安裝有L型的壓頭4.8，在推壓桿4.7上設(shè)置有圓柱部4.71，圓柱部4.71作用于轉(zhuǎn)動(dòng)桿4.9，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4.9通過(guò)銷軸4.10安裝在大安裝座4.1的內(nèi)側(cè)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4.9上部設(shè)置有U型槽4.91，U型槽4.91內(nèi)為推壓桿4.7，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4.9最上部安裝有檢測(cè)桿安裝座4.11，在檢測(cè)桿安裝座4.11上安裝有檢測(cè)桿4.12，檢測(cè)桿4.12可以沿檢測(cè)桿安裝座4.11轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)桿4.12的重心在檢測(cè)桿安裝座4.11的左側(cè)，在檢測(cè)桿安裝座4.11的右側(cè)設(shè)置有限位檢測(cè)桿4.12往左側(cè)傾斜的矩形凸起4.111，在檢測(cè)桿4.12向右側(cè)傾斜時(shí)，檢測(cè)桿4.12的尾部可以被檢測(cè)傳感器一 4.2感應(yīng)到。
[0021]如圖4所示，所述閥柄自動(dòng)壓入裝置5包括安裝在豎直平板7下部的安裝座5.1，在安裝座5.1的左側(cè)安裝有推料氣缸5.2，在推料氣缸5.2前部有閥柄導(dǎo)料板5.3安裝在安裝座5.1上，所述安裝座5.1右側(cè)設(shè)置有大槽口 5.11，推料氣缸5.2前部安裝有推壓頭5.4，推壓頭5.4上設(shè)置有防止與閥柄椎體部10.1干涉的V型槽，在安裝座5.1的右側(cè)豎直邊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座5.5，在轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座5.5上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板5.6，轉(zhuǎn)動(dòng)板5.6右側(cè)通過(guò)鉸接的方式安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座5.5上，轉(zhuǎn)動(dòng)板5.6右側(cè)通過(guò)拉伸彈簧5.7與轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座5.5右側(cè)相連，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)板5.6上表面就因?yàn)槔鞆椈?.7與轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座5.5底部貼合了，在轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝座5.5左側(cè)設(shè)置有與閥柄1的椎體部1.1下部圓弧相等的圓弧槽，圓弧槽上部設(shè)置有與圓弧槽同心的壓入頭5.8，壓入頭5.8安裝在壓入氣缸5.9上，壓入氣缸5.9通過(guò)壓入氣缸安裝板5.10安裝在豎直平板7的上部。
[0022]本實(shí)用新型應(yīng)當(dāng)是這樣工作的:閥柄自動(dòng)上料裝置2將雜亂的閥柄10經(jīng)過(guò)調(diào)整后只有閥柄10的槽口 10.11朝上和朝下兩種情況被送到閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3內(nèi)，若激光對(duì)射傳感器6在指定時(shí)間內(nèi)一直能夠檢測(cè)到閥柄，表明導(dǎo)料軌道2.4內(nèi)一直有閥柄10，則振動(dòng)本體2.1停止工作，閥柄10被暫時(shí)停止從閥柄自動(dòng)上料裝置2上向閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3內(nèi)輸送，只有當(dāng)激光對(duì)射傳感器6在指定時(shí)間后還無(wú)法接檢測(cè)到有閥柄10，則閥柄自動(dòng)上料裝置2會(huì)重新工作并輸送閥柄10，閥柄10被輸送向閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置3導(dǎo)料后送到閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置4內(nèi)，有閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置4區(qū)分槽口 10.11的方向后取出槽口 10.11方向不正確的閥柄1，最后槽口 10.11方向正確的閥柄10—個(gè)一個(gè)的被送到推壓頭5.4的前部，推料氣缸5.2推出，將閥柄10推向壓入頭5.8的正下方，壓入頭5.8在壓入氣缸5.9的作用下將閥柄壓入到閥桿上，從而完成閥柄10的自動(dòng)壓入，最后壓入氣缸5.9將壓入頭5.8撤回。
[0023]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閥柄自動(dòng)上料識(shí)別壓入裝置，包括大平臺(tái)，在大平臺(tái)上安裝有閥柄自動(dòng)上料裝置和豎直平板，閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置和閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置和閥柄自動(dòng)壓入裝置分別安裝在豎直平板的最上部，中部和下部，所述閥柄自動(dòng)上料裝置的出口對(duì)準(zhǔn)閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置的進(jìn)口，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置的進(jìn)口處設(shè)置有激光對(duì)射傳感器，在閥柄自動(dòng)導(dǎo)料裝置下部連接到閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置，所述閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置下部為閥柄自動(dòng)壓入裝置的左側(cè)，閥柄自動(dòng)壓入裝置位于最右側(cè)，用來(lái)將從閥柄自動(dòng)識(shí)別裝置掉下來(lái)的閥柄壓入到閥桿上。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK205496936SQ201620327659
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】楊四清
【申請(qǐng)人】楊四清