一種自動夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動夾緊裝置，包括安裝架，安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)動裝置，安裝在轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動盤上的六個自動夾具，在第一個和第六個自動夾具下部設(shè)置有撐開氣缸，撐開氣缸安裝在安裝架上，自動夾具特征在于：自動夾具包括成直線布置的內(nèi)安裝座和移動夾緊座和外支撐座，移動夾緊座通過直線滑塊和直線導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)動盤上，移動夾緊座上安裝有錐形頭，在移動夾緊座和外支撐座之間設(shè)置有壓緊彈簧，壓緊彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓，移動夾緊座兩側(cè)安裝有撐開桿，每個自動夾具的兩根撐開桿下部通過受力桿相連，撐開氣缸通過撐開氣缸支架安裝在轉(zhuǎn)動盤上，撐開氣缸前部安裝有Y型的撐開頭。
【專利說明】
一種自動夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及閥門自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時，都是通過工人手工進(jìn)行組裝的，具體步驟為第一個工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達(dá)鎖緊位置，然后講給第三個工人，第三個工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動安裝塑料球閥的設(shè)備來解決當(dāng)前企業(yè)招工難，人力成本高的問題，而在塑料球閥自動裝配機(jī)上，如何自動的將閥體夾緊是首先需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型提出了一種自動夾緊裝置。
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種自動夾緊裝置，包括安裝架，安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)動裝置，安裝在轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動盤上的六個自動夾具，在第一個和第六個自動夾具下部設(shè)置有撐開氣缸，撐開氣缸安裝在安裝架上，自動夾具特征在于:自動夾具包括成直線布置的內(nèi)安裝座和移動夾緊座和外支撐座，所述內(nèi)安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋邊，外側(cè)設(shè)置有與閥體外圓管部匹配的圓槽，移動夾緊座通過直線滑塊和直線導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)動盤上，移動夾緊座安裝在直線滑塊上，移動夾緊座上安裝有錐形頭，在移動夾緊座和外支撐座之間設(shè)置有壓緊彈簧，壓緊彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓頭部與移動夾緊座固聯(lián)，尾部的六角端位于外支撐座外側(cè)用來防止壓緊彈簧向內(nèi)側(cè)過渡移動移動夾緊座，移動夾緊座兩側(cè)安裝有撐開桿，撐開桿上安裝到移動夾緊座上的孔為長圓孔一，撐開桿中間通過撐開桿固定支架固定在轉(zhuǎn)動盤上，撐開桿下部設(shè)置有長圓孔二，每個自動夾具的兩根撐開桿下部通過受力桿相連，撐開氣缸通過撐開氣缸支架安裝在轉(zhuǎn)動盤上，撐開氣缸前部安裝有Y型的撐開頭。
[0005]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有允許撐開桿穿過的矩形槽，撐開桿固定支架上設(shè)置有撐開桿安裝孔，這樣，撐開桿是可以繞撐開桿安裝孔轉(zhuǎn)動的。
[0006]進(jìn)一步，所述撐開頭前部為可以套入到受力桿的U型槽結(jié)構(gòu)。
[0007 ]進(jìn)一步，所述錐形頭的圓柱部比閥體的內(nèi)孔大。
[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動盤連接到凸輪分割器，凸輪分割器通過同步輪一和同步輪二和同步帶獲取安裝在安裝架下部的步進(jìn)電機(jī)獲取動力，所述凸輪分割器為間歇式60°轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型是這樣實現(xiàn)閥體的自動夾緊的，當(dāng)閥體在第一工位需要放入時，位于第一工位處的撐開氣缸推出撐開頭通過受力桿將撐開桿往內(nèi)部推，這樣，通過杠桿的作用，移動夾緊座便可以克服壓緊彈簧向外支撐座移動，固定在移動夾緊座上的錐形頭和導(dǎo)向螺栓向外支撐座移動，當(dāng)閥體被放入到移動夾緊座和圓槽上時，撐開氣缸收回，同時壓緊彈簧推動移動夾緊座，錐形頭插入到閥體的內(nèi)孔將閥體頂向內(nèi)安裝座的擋邊，最后閥體被錐形頭和擋邊和圓槽固定，壓緊彈簧可以保證持續(xù)的夾緊力，安裝完頂蓋和閥柄后，當(dāng)閥體到達(dá)第六工位后，只需要抓牢閥體，推出撐開氣缸，將錐形頭撤離內(nèi)孔，從而將閥體取走即可，而導(dǎo)向螺栓的六角端可以作用于外支撐座上來防止移動夾緊座受壓緊彈簧的影響過渡的往內(nèi)安裝座移動。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以只在第一工位和第六工位利用撐開氣缸克服壓緊彈簧將錐形頭從閥體的內(nèi)孔內(nèi)撤離，從而可以將閥體從自動夾具內(nèi)拿走，當(dāng)新的閥體放入時，只需要重新推開錐形頭，撐開氣缸撤回后，壓緊彈簧會自動將閥體夾緊，而且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)成本低，解決了閥門自動裝配時閥體的自動夾緊問題。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0012]圖2是本實用新型的使用狀態(tài)示意圖二。
[0013]圖3是本實用新型的閥體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1和圖2和圖3所示，一種自動夾緊裝置，包括安裝架I，安裝在安裝架I上的轉(zhuǎn)動裝置2，安裝在轉(zhuǎn)動裝置2的轉(zhuǎn)動盤2.1上的六個自動夾具3，在第一個和第六個自動夾具3下部設(shè)置有撐開氣缸4，撐開氣缸4安裝在撐開氣缸支架5上，自動夾具3特征在于:自動夾具3包括成直線布置的內(nèi)安裝座3.1和移動夾緊座3.2和外支撐座3.3，所述內(nèi)安裝座3.1內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋邊3.11，外側(cè)設(shè)置有與閥體10外圓管部10.1匹配的圓槽3.12，移動夾緊座3.2通過直線滑塊6和直線導(dǎo)軌7安裝在轉(zhuǎn)動盤2.1上，移動夾緊座3.2安裝在直線滑塊6上，移動夾緊座3.2上安裝有錐形頭3.4，在移動夾緊座3.2和外支撐座3.3之間設(shè)置有壓緊彈簧3.5，壓緊彈簧3.5內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓3.6，導(dǎo)向螺栓3.6頭部與移動夾緊座3.2固聯(lián)，尾部的六角端3.61位于外支撐座3.3外側(cè)用來防止壓緊彈簧3.5向內(nèi)側(cè)過渡移動移動夾緊座3.2，移動夾緊座3.2兩側(cè)安裝有撐開桿3.7，撐開桿3.7上安裝到移動夾緊座3.2上的孔為長圓孔一3.71,撐開桿3.7中間通過撐開桿固定支架3.8固定在轉(zhuǎn)動盤2.1上，撐開桿3.7下部設(shè)置有長圓孔二3.72，每個自動夾具3的兩根撐開桿3.7下部通過受力桿3.9相連，撐開氣缸4通過撐開氣缸支架5安裝在轉(zhuǎn)動盤2.1上，撐開氣缸4前部安裝有Y型的撐開頭4.1。
[0015]所述轉(zhuǎn)動盤2.1上設(shè)置有允許撐開桿3.7穿過的矩形槽2.11，撐開桿固定支架3.8上設(shè)置有撐開桿安裝孔，這樣，撐開桿3.7是可以繞撐開桿安裝孔轉(zhuǎn)動的。
[0016]所述撐開頭4.1前部為可以套入到受力桿3.9的U型槽結(jié)構(gòu)，所述錐形頭3.4的圓柱部3.41比閥體10的內(nèi)孔10.2大，所述轉(zhuǎn)動盤2.1連接到凸輪分割器2.2，凸輪分割器
2.2通過同步輪一2.3和同步輪二2.4和同步帶2.5獲取安裝在安裝架I下部的步進(jìn)電機(jī)2.6獲取動力，所述凸輪分割器2.2為間歇式60°轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。
[0017]本實用新型是這樣工作的:當(dāng)閥體10在第一工位需要放入時，位于第一工位處的撐開氣缸4推出撐開頭4.1通過受力桿3.9將撐開桿3.7往內(nèi)部推，這樣，通過杠桿的作用，移動夾緊座3.2便可以克服壓緊彈簧3.5向外支撐座3.3移動，固定在移動夾緊座3.2上的錐形頭3.4和導(dǎo)向螺栓3.6向外支撐座3.3移動，當(dāng)閥體10被放入到移動夾緊座3.2和圓槽3.12上時，撐開氣缸4收回，同時壓緊彈簧3.5推動移動夾緊座3.2，錐形頭3.4插入到閥體10的內(nèi)孔1.2將閥體1頂向內(nèi)安裝座3.1的擋邊3.11，最后閥體1被錐形頭3.4和擋邊3.11和圓槽3.12固定，壓緊彈簧3.5可以保證持續(xù)的夾緊力，安裝完頂蓋和閥柄后，當(dāng)閥體10到達(dá)第六工位后，只需要抓牢閥體1，推出撐開氣缸4，將錐形頭3.4撤離內(nèi)孔10.2，從而將閥體1取走即可，而導(dǎo)向螺栓3.6的六角端3.61可以作用于外支撐座3.3上來防止移動夾緊座3.2受壓緊彈簧的3.5影響過渡的往內(nèi)安裝座3.1移動。
[0018]本實用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動夾緊裝置，包括安裝架，安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)動裝置，安裝在轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動盤上的六個自動夾具，在第一個和第六個自動夾具下部設(shè)置有撐開氣缸，撐開氣缸安裝在安裝架上，自動夾具特征在于:自動夾具包括成直線布置的內(nèi)安裝座和移動夾緊座和外支撐座，所述內(nèi)安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋邊，外側(cè)設(shè)置有與閥體外圓管部匹配的圓槽，移動夾緊座通過直線滑塊和直線導(dǎo)軌安裝在轉(zhuǎn)動盤上，移動夾緊座安裝在直線滑塊上，移動夾緊座上安裝有錐形頭，在移動夾緊座和外支撐座之間設(shè)置有壓緊彈簧，壓緊彈簧內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓頭部與移動夾緊座固聯(lián)，尾部的六角端位于外支撐座外側(cè)用來防止壓緊彈簧向內(nèi)側(cè)過渡移動移動夾緊座，移動夾緊座兩側(cè)安裝有撐開桿，撐開桿上安裝到移動夾緊座上的孔為長圓孔一，撐開桿中間通過撐開桿固定支架固定在轉(zhuǎn)動盤上，撐開桿下部設(shè)置有長圓孔二，每個自動夾具的兩根撐開桿下部通過受力桿相連，撐開氣缸通過撐開氣缸支架安裝在轉(zhuǎn)動盤上，撐開氣缸前部安裝有Y型的撐開頭。
【文檔編號】B25B11/02GK205465877SQ201620322830
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月17日
【發(fā)明人】楊四清
【申請人】楊四清