一種塑料球閥o型圈自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑料球閥自動(dòng)裝配領(lǐng)域，具體涉及一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料球閥主要用于階段或接通管路中的介質(zhì)，亦可用于流體的調(diào)節(jié)與控制，與其它閥類(lèi)相比，具有流體阻力小，閥體質(zhì)量輕、耐腐蝕性強(qiáng)，外觀結(jié)構(gòu)緊湊美觀，本體重量輕容易安裝，耐腐蝕性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，材質(zhì)衛(wèi)生無(wú)毒，耐磨損、容易拆卸，維護(hù)簡(jiǎn)單易行等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)中，塑料球閥都采用人工方式進(jìn)行安裝，人工方式進(jìn)行組裝勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且容易發(fā)生漏裝，影響整個(gè)產(chǎn)品的品質(zhì)；這就迫使企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前塑料閥門(mén)O型圈手動(dòng)裝配的難題，提出了一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，包括O型圈自動(dòng)供料裝置，O型圈安裝裝置，閥體自動(dòng)供料裝置，閥體卸料裝置，閥體接料裝置，大平臺(tái)和大機(jī)架，所述O型圈自動(dòng)供料裝置位于所述大平臺(tái)內(nèi)側(cè)，所述閥體自動(dòng)供料裝置位于所述大平臺(tái)外側(cè)，所述O型圈安裝裝置位于所述O型圈自動(dòng)供料裝置和所述閥體自動(dòng)供料裝置前部中間位置，所述閥體卸料裝置位于所述閥體自動(dòng)供料裝置前部，所述大平臺(tái)安裝在所述大機(jī)架上。
[0005]本自動(dòng)裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料球閥O型圈的自動(dòng)組裝，O型圈自動(dòng)供料裝置將O型圈送到取料頭的下方的取料槽內(nèi)，閥體自動(dòng)供料裝置將閥體送到裝配頭的下方，O型圈安裝裝置將O型圈從取料槽內(nèi)取出后裝配到塑料球閥的閥桿上。
[0006]在上述的一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述O型圈自動(dòng)供料裝置包括O型圈振動(dòng)盤(pán)，O型圈斜坡軌道，O型圈斜坡軌道支架，O型圈直線振動(dòng)和O型圈檢測(cè)傳感器，所述O型圈振動(dòng)盤(pán)，所述O型圈斜坡軌道支架和所述O型圈直線振動(dòng)固定在所述大平臺(tái)上，所述O型圈斜坡軌道上入口緊接所述O型圈振動(dòng)盤(pán)的O型圈出口，所述O型圈斜坡軌道下出口緊接所述O型圈直線振動(dòng)的進(jìn)口，所述O型圈檢測(cè)傳感器位于所述O型圈直線振動(dòng)前部，O型圈檢測(cè)傳感器對(duì)射軸心與所述O型圈直線振動(dòng)前部取料槽內(nèi)的O型圈幾何中心重合。
[0007]在上述的一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述O型圈安裝裝置包括，水平氣缸，豎直氣缸，推送直線組件，過(guò)渡氣缸，O型圈安裝裝置大機(jī)架，取料頭，安裝頭，過(guò)渡頭安裝支架，過(guò)渡氣缸，過(guò)渡頭，過(guò)渡推料頭，過(guò)渡O型圈檢測(cè)傳感器。所述水平氣缸，所述推送直線組件，所述過(guò)渡頭安裝支架安裝在所述O型圈安裝裝置大機(jī)架上，所述豎直氣缸安裝在所述推送直線組件上，所述取料頭和安裝頭固定在所述豎直氣缸的活塞桿頭部，所述過(guò)渡氣缸，所述過(guò)渡頭和所述過(guò)渡O型圈檢測(cè)傳感器安裝在所述過(guò)渡頭安裝支架上，所述過(guò)渡推料頭安裝在所述過(guò)渡氣缸的活塞桿頭部。
[0008]在上述的一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述閥體自動(dòng)供料裝置包括，閥體振動(dòng)盤(pán)，閥體振動(dòng)盤(pán)支架和閥體直線輸送裝置。所述閥體振動(dòng)盤(pán)將塑料球閥閥桿朝上送向所述閥體直線輸送裝置入口，所述閥體直線輸送裝置將塑料球閥送向所述閥體卸料裝置入
□ O
[0009]在上述的一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述閥體卸料裝置包括閥體容座，支撐板，閥體容座推送組件，卸料氣缸，卸料裝置機(jī)架和閥體到位檢測(cè)傳感器。所述閥體容座固定在閥體容座推送組件上，并與卸料氣缸的活塞桿固聯(lián)，所述閥體容座推送組件和所述支撐板和所述卸料氣缸安裝在所述卸料裝置機(jī)架上，所述卸料氣缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了所述閥體容座依次對(duì)準(zhǔn)所述閥體直線輸送裝置的出口，并依次的分別從所述支撐板的左側(cè)和右側(cè)卸料，所述閥體到位檢測(cè)傳感器一端安裝在所述卸料裝置機(jī)架上，另一端安裝在所述閥體直線輸送裝置上并實(shí)現(xiàn)對(duì)射時(shí)剛好對(duì)準(zhǔn)達(dá)到裝配位置閥體的閥桿。
[0010]在上述的一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述閥體接料裝置主要由接料導(dǎo)槽和閥體接料擋板組成，所述閥體接料擋板位于所述大平臺(tái)上方，所述接料導(dǎo)槽安裝在所述大平臺(tái)下方，這樣閥體經(jīng)過(guò)卸料裝置卸料后在閥體接料擋板的輔助下經(jīng)過(guò)所述大平臺(tái)上的矩形槽口并落向所述接料導(dǎo)槽，實(shí)現(xiàn)回收。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠?qū)⑺衼?lái)自上料軌道的閥體都調(diào)整到正確的狀態(tài)，大大提高了閥體的上料速度，為塑料球閥的自動(dòng)安裝提供了必備條件，在提高整個(gè)塑料球閥安裝生產(chǎn)效率的同時(shí)，節(jié)省了大量人力，降低了塑料球閥的安裝成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的卸料裝置和接料裝置局部圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1至圖2所示，一種塑料球閥O型圈自動(dòng)裝配機(jī)，包括O型圈自動(dòng)供料裝置I，O型圈安裝裝置2，閥體自動(dòng)供料裝置3，閥體卸料裝置4，閥體接料裝置5，大平臺(tái)6和大機(jī)架7，所述O型圈自動(dòng)供料裝置I位于所述大平臺(tái)6內(nèi)側(cè)，所述閥體自動(dòng)供料裝置3位于所述大平臺(tái)6外側(cè)，所述O型圈安裝裝置2位于所述O型圈自動(dòng)供料裝置I和所述閥體自動(dòng)供料裝置3前部中間位置，所述閥體卸料裝置4位于所述閥體自動(dòng)供料裝置3前部，所述大平臺(tái)6安裝在所述大機(jī)架7上。
[0015]所述O型圈自動(dòng)供料裝置I包括O型圈振動(dòng)盤(pán)1.1，O型圈斜坡軌道1.2，O型圈斜坡軌道支架1.3，O型圈直線振動(dòng)1.4和O型圈檢測(cè)傳感器1.5，所述O型圈振動(dòng)盤(pán)1.1，所述O型圈斜坡軌道支架1.3和所述O型圈直線振動(dòng)1.4固定在所述大平臺(tái)6上，所述O型圈斜坡軌道1.2上入口緊接所述O型圈振動(dòng)盤(pán)1.1的O型圈出口，所述O型圈斜坡軌道1.2下出口緊接所述O型圈直線振動(dòng)1.4的進(jìn)口，所述O型圈檢測(cè)傳感器1.5位于所述O型圈直線振動(dòng)1.4前部，O型圈檢測(cè)傳感器1.5對(duì)射軸心與所述O型圈直線振動(dòng)1.4前部取料槽內(nèi)的O型圈幾何中心重合。
[0016]所述O型圈安裝裝置2包括水平氣缸2.1，豎直氣缸2.2，推送直線組件2.3，過(guò)渡頭安裝支架2.4，O型圈安裝裝置大機(jī)架2.5，取料頭2.6，安裝頭2.7，過(guò)渡氣缸2.8，過(guò)渡頭2.9，過(guò)渡推料頭2.10，過(guò)渡O型圈檢測(cè)傳感器2.11。所述水平氣缸2.1，所述推送直線組件2.3，所述過(guò)渡頭安裝支架2.4安裝在所述O型圈安裝裝置大機(jī)架2.5上，所述豎直氣缸2.2安裝在所述推送直線組件2.3上，所述取料頭2.6和安裝頭2.7固定在所述豎直氣缸2.2的活塞桿頭部，所述過(guò)渡氣缸2.8，所述過(guò)渡頭2.9和所述過(guò)渡O型圈檢測(cè)傳感器2.11安裝在所述過(guò)渡頭安裝支架2.4上，所述過(guò)渡推料頭2.10安裝在所述過(guò)渡氣缸2.8的活塞桿頭部。
[0017]所述閥體自動(dòng)供料裝置3包括，閥體振動(dòng)盤(pán)3.1，閥體振動(dòng)盤(pán)支架3.2和閥體直線輸送裝置3.3。所述閥體振動(dòng)盤(pán)3.1將塑料球閥閥桿朝上送向所述閥體直線輸送裝置3.3入口，所述閥體直線輸送裝置3.3將塑料球閥送向所述閥體卸料裝置4入口。
[0018]所述閥體卸料裝置4包括閥體容座4.1，支撐板4.2，閥體容座推送組件4.3，卸料氣缸4.4，卸料裝置機(jī)架4.5和閥體到位檢測(cè)傳感器4.6。所述閥體容座4.1固定在閥體容座推送組件4.3上，并與卸料氣缸4.4的活塞桿固聯(lián)，所述閥體容座推送組件4.3和所述支撐板4.2和所述卸料氣缸4.4安裝在所述卸料裝置機(jī)架4.5上，所述卸料氣缸4.4來(lái)回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了所述閥體容座4.1依次對(duì)準(zhǔn)所述閥體直線輸送裝置3.3的出口，并依次的分別從所述支撐板4.2的左側(cè)和右側(cè)卸料，所述閥體到位檢測(cè)傳感器4.6安裝一端