一種閥體自動調(diào)整機械手的制作方法
【專利摘要】一種閥體自動調(diào)整機械手，包括豎直架，在豎直架上部安裝有安裝板，安裝板上部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸活動部與上下移動平臺相連，上下移動平臺通過滑塊一和滑軌一實現(xiàn)在安裝板上下移動，上下移動平臺下部安裝有左右氣缸，左右氣缸活動部連接到轉(zhuǎn)動氣缸安裝板，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板通過滑塊二和滑軌二安裝到上下移動平臺的下部，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動部安裝有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上部安裝有手指氣缸，手指氣缸活動部安裝有抓取手指，旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板下部安裝有傳感器一和傳感器二，傳感器一和傳感器二剛好可以檢測閥體正向和反向時的限位凸起。
【專利說明】
一種閥體自動調(diào)整機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及閥門自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種閥體自動調(diào)整機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塑料球閥在組裝時，都是通過工人手工進行組裝的，具體步驟為第一個工人先將O型密封圈套入到閥體的閥桿上，第二個工人將閥柄淘到閥桿上并用氣缸將O型密封圈壓入，然后旋轉(zhuǎn)閥柄45°到達鎖緊位置，然后講給第三個工人，第三個工人將頂蓋套入到閥桿上，再用榔頭將閥蓋敲入，從而完成塑料球閥的裝配，但這種模式都是采用人工安裝的方式，這種模式在人力成本日益提高和招工越來越難的今天，顯然不利于企業(yè)的長久發(fā)展，因此，迫切需要一種能夠自動安裝塑料球閥的設(shè)備來解決當前企業(yè)招工難，人力成本高的問題，而在塑料球閥自動裝配機上，閥體上設(shè)置有限位閥柄的限位凸起，而這個限位凸起是有方向的，限位凸起方向不對的話無法將閥柄旋緊到準確位置，因此，如何將閥柄調(diào)整到準確位置是實現(xiàn)塑料球閥自動化裝配首先需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型巧妙的利用了閥體上限位凸起的布置在閥體四分之一圓上的特點，也利用了閥體的管體左右對稱的特點，提出了一種閥體自動調(diào)整機械手。
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種閥體自動調(diào)整機械手，包括豎直架，在豎直架上部安裝有安裝板，安裝板上部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸活動部與上下移動平臺相連，上下移動平臺通過滑塊一和滑軌一實現(xiàn)在安裝板上下移動，上下移動平臺下部安裝有左右氣缸，左右氣缸活動部連接到轉(zhuǎn)動氣缸安裝板，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板通過滑塊二和滑軌二安裝到上下移動平臺的下部，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動部安裝有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上部安裝有手指氣缸，手指氣缸活動部安裝有抓取手指，旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板下部安裝有傳感器一和傳感器二，傳感器一和傳感器二剛好可以檢測閥體正向和反向時的限位凸起。
[0005]進一步，所述抓取手指為L型結(jié)構(gòu)，抓取手指的抓取處為V型槽，V型槽作用于閥體的閥桿。
[0006]進一步，所述傳感器一和所述傳感器二為激光對射傳感器，發(fā)射部和接收部安裝在旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的傳感器安裝板上。
[0007]進一步，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為180°旋轉(zhuǎn)型。
[0008]進一步，若閥體處于正確的位置，則傳感器一被擋住，傳感器一檢測到，若閥體處于錯誤的位置，則傳感器二被擋住，傳感器二檢測到，這樣只需要啟動旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動手指氣缸旋轉(zhuǎn)180°，這樣閥體就被調(diào)整到了正確的位置。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于，巧妙的利用了閥體上限位凸起左右不對稱的物理特點，實用激光對射傳感器來檢測閥體的方向，并利用旋轉(zhuǎn)氣缸直接將閥體的姿態(tài)進行調(diào)整，無需采用特別的機構(gòu)去識別和調(diào)整閥體的姿態(tài)，因此不增加設(shè)備空間，低成本的實現(xiàn)了閥體方向的識別和調(diào)整，為塑料球閥的自動化裝配提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0011]圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0012]圖3是本實用新型的閥體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖3所示，閥體10的機構(gòu)主要分為閥球部10.1、左管體10.2、右管體10.3、閥桿10.4和限位凸起10.5。
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:如圖1和圖2所示，一種閥體自動調(diào)整機械手，包括豎直架I，在豎直架I上部安裝有安裝板2，安裝板2上部安裝有下壓氣缸3，下壓氣缸3活動部與上下移動平臺4相連，上下移動平臺4通過滑塊一 5和滑軌一 6實現(xiàn)在安裝板2上下移動，上下移動平臺4下部安裝有左右氣缸7，左右氣缸7活動部連接到轉(zhuǎn)動氣缸安裝板8，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板8通過滑塊二 9和滑軌二 11安裝到上下移動平臺4的下部，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板8上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸12，旋轉(zhuǎn)氣缸12轉(zhuǎn)動部安裝有旋轉(zhuǎn)平臺13，旋轉(zhuǎn)平臺13上部安裝有手指氣缸14，手指氣缸14活動部安裝有抓取手指15，旋轉(zhuǎn)平臺13兩側(cè)安裝有傳感器安裝板16，傳感器安裝板16下部安裝有傳感器一 17和傳感器二 18，傳感器一17和傳感器二 18剛好可以檢測閥體10正向和反向時的限位凸起10.5。
[0015]所述抓取手指15為L型結(jié)構(gòu)，抓取手指15的抓取處為V型槽14.1，V型槽14.1作用于閥體10的閥桿10.4并抓起閥體10，所述傳感器一 17和所述傳感器二 18為激光對射傳感器，發(fā)射部和接收部安裝在旋轉(zhuǎn)平臺13兩側(cè)的傳感器安裝板16上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12為180°旋轉(zhuǎn)型。
[0016]本實用新型應(yīng)當是這樣工作的:當下壓氣缸3和左右氣缸7推出使得手指氣缸15帶動抓取手指15夾住閥桿10.4后將閥體10抓起，然后下壓氣缸3回位，這時，傳感器一 17和傳感器二 18中若傳感器一 17檢測到，表面閥體1的方向是正確的，若傳感器二 18檢測到，表面閥體1的方向不對，這時，旋轉(zhuǎn)氣缸12帶動旋轉(zhuǎn)平臺13移動手指氣缸14下部的閥體轉(zhuǎn)動180°，這樣閥體10就被調(diào)整到了正確的位置，左右氣缸7退回后在下壓氣缸3推出，從而完成閥體10的取料和位置調(diào)整，而因為左管體10.2和右管體10.3是對稱的，所以交換位置后不會影響后期的裝配。
[0017]本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種閥體自動調(diào)整機械手，包括豎直架，在豎直架上部安裝有安裝板，安裝板上部安裝有下壓氣缸，下壓氣缸活動部與上下移動平臺相連，上下移動平臺通過滑塊一和滑軌一實現(xiàn)在安裝板上下移動，上下移動平臺下部安裝有左右氣缸，左右氣缸活動部連接到轉(zhuǎn)動氣缸安裝板，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板通過滑塊二和滑軌二安裝到上下移動平臺的下部，轉(zhuǎn)動氣缸安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動部安裝有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺上部安裝有手指氣缸，手指氣缸活動部安裝有抓取手指，旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板下部安裝有傳感器一和傳感器二，傳感器一和傳感器二剛好可以檢測閥體正向和反向時的限位凸起。2.如權(quán)利要求1所述的一種閥體自動調(diào)整機械手，其特征在于:所述抓取手指為L型結(jié)構(gòu)，抓取手指的抓取處為V型槽，V型槽作用于閥體的閥桿并抓起閥體，所述傳感器一和所述傳感器二為激光對射傳感器，發(fā)射部和接收部安裝在旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的傳感器安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為180°旋轉(zhuǎn)型。
【文檔編號】B25J15/08GK205496961SQ201620342050
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】楊四清
【申請人】楊四清