汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種與機(jī)械手配合的取件治具，特別涉及一種上汽通用五菱公司宏光汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)企業(yè)的注塑機(jī)上生產(chǎn)的上汽通用五菱公司宏光汽車的后保險杠，主要靠人工取件，需要開關(guān)門和進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部人工取件，工人勞動強(qiáng)度大，周期不穩(wěn)定，班產(chǎn)量低，產(chǎn)品碰劃傷導(dǎo)致的報廢率高，且安全性低。
[0003]采用機(jī)械手與治具配合取件能夠提高工作效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時也能保證工作人員的安全性。注塑機(jī)取件機(jī)械手主要由X軸、Y軸和Z軸組成，每個軸均由對應(yīng)的伺服電機(jī)控制，通過對程序的編程，可實(shí)現(xiàn)對注塑機(jī)產(chǎn)品的取件；一般每個取件機(jī)械手對應(yīng)的只是單一的某個產(chǎn)品的取件，要實(shí)現(xiàn)兩個或兩個以上產(chǎn)品的取件，就要增加機(jī)械手程序和增加相應(yīng)廣品的治具。
[0004]后保險杠的形狀不規(guī)則，特別是五菱宏光車型的后保險杠模具側(cè)邊存在卡扣，產(chǎn)品脫模困難。目前未見有針對五菱宏光車型后保險杠脫模專用的機(jī)械手取件治具的相關(guān)報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種五菱宏光車型后保險杠脫模專用的汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，采用該治具后不需要再依靠人工取件，能夠確保正常取件，提高了生產(chǎn)的效率和合格率，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處。
[0006]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，包括兩根長縱梁、兩根短橫梁和兩根縱向拉梁，所述的兩根長縱梁上設(shè)置有用于與機(jī)械手連接的連接板，兩根短橫梁連接在兩根長縱梁上，所述的兩根縱向拉梁連接在其中一根長縱梁上并位于兩根短橫梁之間，每根縱向拉梁上均通過安裝平板連接有引拔氣缸I，引拔氣缸I連接有真空吸盤I，所述的每根短橫梁均通過L型安裝板連接兩個引拔氣缸II，每個引拔氣缸II均連接有真空吸盤II。
[0007]所述的兩個真空吸盤I中心之間的水平距離LI為1.1?1.3m，所述的其中一根短橫梁上的兩個真空吸盤II的中心連線與另一根短橫梁上的兩個真空吸盤II的中心連線平行，兩根短橫梁上的兩個真空吸盤II中心連線之間的水平距離L2為2.1?2.3m，真空吸盤I中心與相近的一根短橫梁上的兩個真空吸盤II中心連線之間的水平距離L3為0.40?
0.55m0
[0008]所述的長縱梁、短橫梁和縱向拉梁均為四個面均開有安裝凹槽的四方體形狀，所述的安裝凹槽的開口寬度Dl小于凹槽內(nèi)的寬度D2。
[0009]本實(shí)用新型是特別適用于上汽通用五菱公司宏光汽車的后保險杠的取件工作，具有以下有益效果:
[0010]1、采用本實(shí)用新型后不需要再依靠人工取件，可實(shí)現(xiàn)后保險杠機(jī)械手全自動生產(chǎn)取件，進(jìn)行全自動生產(chǎn)，能夠確保正常取件。
[0011]2、減少注塑周期，提升后保險注塑班產(chǎn)量和合格率。注塑周期由100S減少至80S，合格率由95%提升至99%。
[0012]3、由原來的兩個工位減為一個工位，降低工人的勞動強(qiáng)度。按30萬臺/年計算，工位由原來的2人減少到I人，每年能節(jié)省人工費(fèi)2000*12=24000元，新增產(chǎn)能630萬元。
[0013]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1:本實(shí)用新型之汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具連接后保險杠立體圖之
O
[0015]圖2:本實(shí)用新型之汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具連接后保險杠立體圖之
--O
[0016]圖3?圖5:本實(shí)用新型之汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3:主體圖，圖4:右視圖，圖5:仰視圖。
[0018]圖6:本實(shí)用新型各根梁的截面圖。
[0019]圖中:1_連接板，2-長縱梁，3-縱向拉梁，4-引拔氣缸I，5_真空吸盤I，6-安裝平板，7-短橫梁，8-L型安裝板，9-引拔氣缸II，10-真空吸盤II，11-安裝凹槽，P-后保險杠。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例一:一種汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，包括兩根長縱梁2、兩根短橫梁7和兩根縱向拉梁3，所述的兩根長縱梁2上設(shè)置有用于與機(jī)械手連接的連接板1，兩根短橫梁連接在兩根長縱梁上，所述的兩根縱向拉梁3連接在其中一根長縱梁2上并位于兩根短橫梁7之間，每根縱向拉梁3上均通過安裝平板6連接有引拔氣缸I 4，引拔氣缸I連接有真空吸盤I 5，所述的每根短橫梁7均通過L型安裝板8連接兩個引拔氣缸II 9，每個引拔氣缸II均連接有真空吸盤II 10。
[0021]所述的兩個真空吸盤I 5中心之間的水平距離LI為1.1?1.3m，優(yōu)選1.25m，所述的其中一根短橫梁上的兩個真空吸盤II 10的中心連線與另一根短橫梁上的兩個真空吸盤II 10的中心連線平行，兩根短橫梁上的兩個真空吸盤II 10中心連線之間的水平距離L2為2.1?2.3m，優(yōu)選2.22m，真空吸盤I 5中心與相近的一根短橫梁上的兩個真空吸盤II 10中心連線之間的水平距離L3為0.40?0.55m，優(yōu)選0.48m。
[0022]所述的長縱梁2、短橫梁7和縱向拉梁3均為四個面均開有安裝凹槽11的四方體形狀，所述的安裝凹槽的開口寬度Dl小于凹槽內(nèi)的寬度D2，以便于在各個梁上安裝相應(yīng)的部件。
[0023]工作過程:將本實(shí)用新型的連接板I與機(jī)械手連接，先控制引拔氣缸II 9使真空吸盤II 10吸住后保險杠，引拔氣缸II 9繼續(xù)動作，帶動真空吸盤II 10將后保險杠拔出模具側(cè)面的卡扣，拔出后保險杠側(cè)邊卡住的點(diǎn)后，再控制引拔氣缸I 4動作使真空吸盤I 5吸住后保險杠，最后機(jī)械手動作將后保險杠完全取出模具，完成取件工作。
【主權(quán)項】
1.一種汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，包括兩根長縱梁(2)、兩根短橫梁(7)和兩根縱向拉梁(3)，所述的兩根長縱梁(2)上設(shè)置有用于與機(jī)械手連接的連接板(1)，兩根短橫梁連接在兩根長縱梁上，其特征在于:所述的兩根縱向拉梁(3)連接在其中一根長縱梁(2)上并位于兩根短橫梁(7)之間，每根縱向拉梁(3)上均通過安裝平板(6)連接有引拔氣缸I (4)，引拔氣缸I連接有真空吸盤I (5)，所述的每根短橫梁(7)均通過L型安裝板(8)連接兩個引拔氣缸II (9)，每個引拔氣缸II均連接有真空吸盤II (10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，其特征在于:所述的兩個真空吸盤I (5)中心之間的水平距離LI為1.1?1.3m，所述的其中一根短橫梁上的兩個真空吸盤II (10)的中心連線與另一根短橫梁上的兩個真空吸盤II (10)的中心連線平行，兩根短橫梁上的兩個真空吸盤II (10)中心連線之間的水平距離L2為2.1?2.3m，真空吸盤I (5)中心與相近的一根短橫梁上的兩個真空吸盤II (10)中心連線之間的水平距離L3為 0.40 ?0.55m。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，其特征在于:所述的長縱梁(2)、短橫梁(7)和縱向拉梁(3)均為四個面均開有安裝凹槽(11)的四方體形狀，所述的安裝凹槽的開口寬度Dl小于凹槽內(nèi)的寬度D2。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車后保險杠專用機(jī)械手取件治具，包括兩根長縱梁、兩根短橫梁和兩根縱向拉梁，所述的兩根長縱梁上設(shè)置有用于與機(jī)械手連接的連接板，兩根短橫梁連接在兩根長縱梁上，本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述的兩根縱向拉梁連接在其中一根長縱梁上并位于兩根短橫梁之間，每根縱向拉梁上均通過安裝平板連接有引拔氣缸Ⅰ，引拔氣缸Ⅰ連接有真空吸盤Ⅰ，所述的每根短橫梁均通過L型安裝板連接兩個引拔氣缸Ⅱ，每個引拔氣缸Ⅱ均連接有真空吸盤Ⅱ。本實(shí)用新型是特別適用于上汽通用五菱公司宏光汽車的后保險杠的取件工作，采用該治具后不需要再依靠人工取件，能夠確保正常取件，提高了生產(chǎn)的效率和合格率。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN204673637
【申請?zhí)枴緾N201520246943
【發(fā)明人】徐宣文, 麻民思, 黎保源
【申請人】柳州正遠(yuǎn)機(jī)電有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月22日