一種燈絲上絲機(jī)機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燈絲上絲機(jī)，特別是一種燈絲上絲機(jī)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂可能理解為擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。
[0003]隨著工業(yè)的發(fā)展機(jī)械臂的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在燈絲加工企業(yè)，由于燈絲的體積很小，采用人工裝夾的工作效率很低，此時(shí)只有采用機(jī)械臂自動(dòng)裝夾才能夠有效地提高工作效率；但在實(shí)際生產(chǎn)中燈絲上絲機(jī)內(nèi)的機(jī)械臂存在著很大的局限性，其無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是通過活塞桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，完成對(duì)機(jī)械手的水平和豎直操控，大大提高了機(jī)械臂的工作效率；提供一種燈絲上絲機(jī)機(jī)械臂。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂底座、機(jī)械臂主體、機(jī)械手、平移機(jī)構(gòu)、壓力抓取裝置和活塞桿，所述的壓力抓取裝置固定連接在機(jī)械手的一端，所述的機(jī)械手通過平移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)械臂主體的頂部，所述的機(jī)械臂底座上開設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向孔，所述的活塞桿穿過機(jī)械臂底座上的導(dǎo)向孔與平移機(jī)構(gòu)相連，所述的機(jī)械臂主體通過升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在機(jī)械臂底座I的上方，所述的升降機(jī)構(gòu)與活塞桿相連。
[0006]進(jìn)一步:所述的平移機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一導(dǎo)向柱、“L”型連接塊、傳動(dòng)軸、第一連接條和第二彈簧，所述的機(jī)械臂主體內(nèi)水平設(shè)有上下兩條第一導(dǎo)向柱，所述的機(jī)械手通過第一滑塊滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向柱上，所述的“L”型連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂主體上，所述“L”型連接塊的一端與第一滑塊活動(dòng)連接，所述“L”型連接塊的另一端與傳動(dòng)軸和第二彈簧相連，所述的第二彈簧豎直連接在機(jī)械臂底座上，所述的傳動(dòng)軸通過第一連接條與活塞桿相連。
[0007]又進(jìn)一步:所述位于上方的第一導(dǎo)向柱的一端穿過機(jī)械臂主體的側(cè)壁伸出至其外部，所述的機(jī)械手通過第二滑塊滑動(dòng)連接在機(jī)械臂主體外側(cè)的第一導(dǎo)向柱上。
[0008]又進(jìn)一步:所述的升降機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向柱、第一彈簧、升降桿、第二連接條和限位塊，所述的第二導(dǎo)向柱豎直連接在機(jī)械臂底座，所述的機(jī)械臂主體水平滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向柱上，所述的升降桿豎直連接在機(jī)械臂主體的底部，所述的限位塊連接在升降桿的下端，所述的活塞桿通過第二連接條與升降桿活動(dòng)連接，所述的機(jī)械臂主體與機(jī)械臂底座之間還設(shè)有第一彈簧。
[0009]又進(jìn)一步:所述的機(jī)械臂底座上還設(shè)有限位柱。
[0010]又進(jìn)一步:所述的壓力抓取裝置包括真空泵、吸氣管和吸嘴，所述的真空泵固定連接在機(jī)械手的一端，所述的吸嘴有兩個(gè)，所述的兩個(gè)吸嘴分別通過吸氣管與真空泵相連。
[0011]再進(jìn)一步:所述吸嘴的吸氣口的直徑與燈絲的直徑相同。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型不僅能夠通過活塞桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，完成對(duì)機(jī)械手的水平和豎直操控，大大提高了機(jī)械臂的工作效率；而且本設(shè)計(jì)還具有持續(xù)工作的能力，一旦其中的一個(gè)吸嘴損壞后還能夠通過另一個(gè)吸嘴進(jìn)行工作，增加了其的實(shí)用性能。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為機(jī)械手的工作示意圖。
[0017]圖4為圖3中A的放大圖。
[0018]圖中:1為機(jī)械臂底座，2為機(jī)械臂主體，4為機(jī)械手，5為真空泵，6為吸氣管，7為吸嘴，8為第二導(dǎo)向柱，9為限位柱，10為第一彈簧，11為升降桿，12為第二連接條，13為限位塊，15為第一連接條，16為第二彈簧，17為傳動(dòng)軸，18為“L”型連接塊，19為第一滑塊，20為第一導(dǎo)向柱，21為第二滑塊，22為活塞桿，23為支架，24為輸送輪，25為振動(dòng)上絲裝置，26為吸取工位，27為燈絲料槽
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖3和圖4所示的一種燈絲上絲機(jī)機(jī)械臂，包括機(jī)械臂底座1、機(jī)械臂主體
2、機(jī)械手4、平移機(jī)構(gòu)、壓力抓取裝置和活塞桿22，所述的壓力抓取裝置固定連接在機(jī)械手4的一端，所述的機(jī)械手4通過平移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在機(jī)械臂主體2的頂部，所述的機(jī)械臂底座I上開設(shè)有豎直方向的導(dǎo)向孔，所述的活塞桿22穿過機(jī)械臂底座I上的導(dǎo)向孔與平移機(jī)構(gòu)相連，所述的機(jī)械臂主體2通過升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在機(jī)械臂底座I的上方，所述的升降機(jī)構(gòu)與活塞桿22相連。工作時(shí)通過啟動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)活塞桿22做豎直升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿22向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，平移機(jī)構(gòu)在活塞桿22的帶動(dòng)下會(huì)推著機(jī)械手4向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿22向下運(yùn)動(dòng)到一定階段后，升降機(jī)構(gòu)在活塞桿22的帶動(dòng)下也會(huì)啟動(dòng)，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)會(huì)帶著機(jī)械臂主體2、機(jī)械手4和壓力抓取裝置一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿22運(yùn)動(dòng)到最下端時(shí)壓力抓取裝置位于振動(dòng)上絲裝置25內(nèi)的吸取工位26正上方，此時(shí)啟動(dòng)壓力抓取裝置利用吸力完成對(duì)燈絲的抓取，當(dāng)活塞桿22向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂主體2、機(jī)械手4和壓力抓取裝置在升降機(jī)構(gòu)的作用下會(huì)自動(dòng)向上升回復(fù)到原位，并且隨著活塞桿的上升平移機(jī)構(gòu)會(huì)推著機(jī)械手4向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿22到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，此時(shí)壓力抓取裝置會(huì)運(yùn)動(dòng)到支架23上輸送輪24的上方，此時(shí)關(guān)閉壓力抓取裝置燈絲在自身重力的作用下會(huì)自動(dòng)掉落進(jìn)輸送輪24上的燈絲料槽27內(nèi)，隨著活塞桿22完成一次升降運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂也完成一個(gè)燈絲的抓取工作，當(dāng)隨著活塞桿22再次完成一次升降輸送輪24也會(huì)選擇一定的角度，使壓力抓取裝置位于燈絲料槽27的正上方，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)燈絲的持續(xù)自動(dòng)抓取工作。本設(shè)計(jì)能夠通過活塞桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，完成對(duì)機(jī)械手的水平和豎直操控，大大提高了機(jī)械臂的工作效率。
[0020]如圖1和圖2所示的平移機(jī)構(gòu)包括第一滑塊19、第一導(dǎo)向柱20、“L”型連接塊18、傳動(dòng)軸17、第一連接條15和第二彈簧16，所述的機(jī)械臂主體2內(nèi)水平設(shè)有上下兩條第一導(dǎo)向柱20，所述的機(jī)械手4通過第一滑塊19滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向柱20上，所述的“L”型連接塊18轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂主體2上，所述“L”型連接塊18的一端與第一滑塊19活動(dòng)連接，所述“L”型連接塊18的另一端與傳動(dòng)軸17和第二彈簧16相連，所述的第二彈簧16豎直連接在機(jī)械臂底座I上，所述的傳動(dòng)軸17通過第一連接條15與活塞桿22相連。所述位于上方的第一導(dǎo)向柱20的一端穿過機(jī)械臂主體2的側(cè)壁伸出至其外部，所述的機(jī)械手4通過第二滑塊21滑動(dòng)連接在機(jī)械臂主體2外側(cè)的第一導(dǎo)向柱20上。當(dāng)活塞桿22向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸17在第一連接條15的帶動(dòng)下也會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，“L”型連接塊18在傳動(dòng)軸17的作用下會(huì)發(fā)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一滑塊19在“L”型連接塊18的作用下會(huì)沿著第一導(dǎo)向柱20向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)械手4與第一滑塊19固定連接，所以在第一滑塊19向左側(cè)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)機(jī)械手4也會(huì)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿22運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)