裝板2底部，并連接有滾輪10，滾輪10上方設(shè)置有輪瓦9，攝像頭11設(shè)置在安裝板2底部，金屬套筒12固定在安裝板2上，其內(nèi)部設(shè)置有滑軌13，永磁鐵14兩側(cè)固定有彈簧架15，彈簧架15設(shè)置在滑軌13上，彈簧17 —端固定在滑軌13底端，一端固定在彈簧架15上，汽缸18設(shè)置在金屬套筒12上方，電源16固定在安裝板2右側(cè)。
[0033]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該機(jī)器人拾取裝置包括:開(kāi)關(guān)1、安裝板2、導(dǎo)線3、汽缸控制裝置4、移動(dòng)控制裝置5、控制器6、圖像處理裝置7、連接柱8、輪瓦9、滾輪10、攝像頭11、金屬套筒12、滑軌13、永磁鐵14、彈簧架15、電源16、彈簧17和汽缸18，開(kāi)關(guān)I固定在安裝板2上，并通過(guò)導(dǎo)線3與汽缸控制裝置4連接，汽缸控制裝置4通過(guò)導(dǎo)線3與移動(dòng)控制裝置5和汽缸18連接，可以根據(jù)控制器6信號(hào)，控制汽缸18的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)親磁性物體的拾取，控制器6通過(guò)導(dǎo)線3與移動(dòng)控制裝置5和圖像處理裝置7連接，圖像控制裝置7將攝像頭11采集的圖像進(jìn)行處理，傳遞給控制器6，信號(hào)處理后在傳遞給移動(dòng)控制裝置5，控制機(jī)器人的移動(dòng)，連接柱8固定在安裝板2底部，并連接有滾輪10，滾輪10上方設(shè)置有輪瓦9，攝像頭11設(shè)置在安裝板2底部，用于采集周?chē)膱D像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給圖像處理裝置7，金屬套筒12固定在安裝板2上，其內(nèi)部設(shè)置有滑軌13，永磁鐵14兩側(cè)固定有彈簧架15，彈簧架15設(shè)置在滑軌13上，保證永磁鐵14可以在滑軌13上自由移動(dòng)，彈簧17 —端固定在滑軌13底端，一端固定在彈簧架15上，汽缸18設(shè)置在金屬套筒12上方，汽缸18推動(dòng)永磁鐵14向下運(yùn)動(dòng)，使之接觸金屬套筒12底部，此時(shí)金屬套筒12帶有磁性可以對(duì)親磁性物體進(jìn)行拾取，電源16固定在安裝板2右側(cè)。
[0034]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:金屬套筒12固定在安裝板2上，其上方設(shè)置有汽缸18。
[0035]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，金屬套筒12固定在安裝板2上，其上方設(shè)置有汽缸18，汽缸18推動(dòng)永磁鐵14向下運(yùn)動(dòng)，使之接觸金屬套筒12底部，此時(shí)金屬套筒12帶有磁性可以對(duì)親磁性物體進(jìn)行拾取。
[0036]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:永磁鐵14兩側(cè)固定有彈簧架15，彈簧架15設(shè)置在滑軌13上。
[0037]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，永磁鐵14兩側(cè)固定有彈簧架15，彈簧架15設(shè)置在滑軌13上，保證永磁鐵14可以在滑軌13上自由移動(dòng)。
[0038]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:彈簧17 —端與金屬套筒12底部連接，一端固定在彈簧架15上。
[0039]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，彈簧17 —端與金屬套筒12底部連接，一端固定在彈簧架15上，當(dāng)彈簧架15不受推力作用時(shí)，在彈簧17作用下，永磁鐵14回到初始位置。
[0040]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:攝像頭11固定在安裝板2底端。
[0041]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，攝像頭11固定在安裝板2底端，用于采集周?chē)膱D像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給圖像處理裝置7。
[0042]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:汽缸控制裝置4通過(guò)導(dǎo)線3與汽缸18連接。
[0043]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，汽缸控制裝置4通過(guò)導(dǎo)線3與汽缸18連接，可以根據(jù)控制器6信號(hào)，控制汽缸18的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)親磁性物體的拾取。
[0044]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:控制器6連接有移動(dòng)控制裝置5和圖像控制裝置7。
[0045]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，控制器6連接有移動(dòng)控制裝置5和圖像控制裝置7，圖像控制裝置7將攝像頭11采集的圖像進(jìn)行處理，傳遞給控制器6，信號(hào)處理后在傳遞給移動(dòng)控制裝置5，控制機(jī)器人的移動(dòng)。
[0046]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:該機(jī)器人拾取裝置包括:開(kāi)關(guān)(1)、安裝板(2)、導(dǎo)線(3)、汽缸控制裝置(4)、移動(dòng)控制裝置(5)、控制器(6)、圖像處理裝置(7)、連接柱(8)、輪瓦(9)、滾輪(10)、攝像頭(11)、金屬套筒(12)、滑軌(13)、永磁鐵(14)、彈簧架(15)、電源(16)、彈簧(17)和汽缸(18)，所述開(kāi)關(guān)(I)固定在所述安裝板(2)上，并通過(guò)所述導(dǎo)線(3)與所述汽缸控制裝置(4)連接，所述汽缸控制裝置(4)通過(guò)所述導(dǎo)線(3)與所述移動(dòng)控制裝置(5)和所述汽缸(18)連接，所述控制器(6)通過(guò)所述導(dǎo)線(3)與所述移動(dòng)控制裝置(5)和所述圖像處理裝置(7)連接，所述連接柱(8)固定在所述安裝板(2)底部，并連接有所述滾輪(10 )，所述滾輪(10 )上方設(shè)置有所述輪瓦(9 )，所述攝像頭(11)設(shè)置在所述安裝板(2)底部，所述金屬套筒(12)固定在所述安裝板(2)上，其內(nèi)部設(shè)置有所述滑軌(13)，所述永磁鐵(14)兩側(cè)固定有所述彈簧架(15)，所述彈簧架(15)設(shè)置在所述滑軌(13)上，所述彈簧(17) —端固定在所述滑軌(13)底端，一端固定在所述彈簧架(15)上，所述汽缸(18 )設(shè)置在所述金屬套筒(12 )上方，所述電源(16 )固定在所述安裝板(2 )右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:所述金屬套筒(12)固定在所述安裝板(2 )上，其上方設(shè)置有所述汽缸(18 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:所述永磁鐵(14)兩側(cè)固定有所述彈簧架(15)，所述彈簧架(15)設(shè)置在所述滑軌(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:所述彈簧(17)—端與所述金屬套筒(12)底部連接，一端固定在所述彈簧架(15)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:所述攝像頭(11)固定在所述安裝板(2)底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:所述汽缸控制裝置(4)通過(guò)所述導(dǎo)線(3 )與所述汽缸(18 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拾取裝置，其特征在于:所述控制器(6)連接有所述移動(dòng)控制裝置(5)和所述圖像控制裝置(7)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人拾取裝置，該機(jī)器人拾取裝置包括：開(kāi)關(guān)、安裝板、導(dǎo)線、汽缸控制裝置、移動(dòng)控制裝置、控制器、圖像處理裝置、連接柱、輪瓦、滾輪、攝像頭、金屬套筒、滑軌、永磁鐵、彈簧架、電源、彈簧和汽缸，所述開(kāi)關(guān)固定在所述安裝板上，并通過(guò)所述導(dǎo)線與所述汽缸控制裝置連接，所述汽缸控制裝置通過(guò)所述導(dǎo)線與所述移動(dòng)控制裝置和所述汽缸連接，所述控制器通過(guò)所述導(dǎo)線與所述移動(dòng)控制裝置和所述圖像處理裝置連接，所述連接柱固定在所述安裝板底部，并連接有所述滾輪，所述滾輪上方設(shè)置有所述輪瓦，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針對(duì)性強(qiáng)，可以根據(jù)攝像頭采集的圖像信號(hào)，對(duì)親磁性物體進(jìn)行自動(dòng)拾取，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B25J19-02, B25J9-14, B25J5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204487544
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420662862
【發(fā)明人】孫俊永
【申請(qǐng)人】英卡博（天津）科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月1日