一種機(jī)器人拾取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人拾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研宄開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針對(duì)性強(qiáng)，可以根據(jù)攝像頭采集的圖像信號(hào)，對(duì)親磁性物體進(jìn)行自動(dòng)拾取的機(jī)器人拾取裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該機(jī)器人拾取裝置包括:開關(guān)、安裝板、導(dǎo)線、汽缸控制裝置、移動(dòng)控制裝置、控制器、圖像處理裝置、連接柱、輪瓦、滾輪、攝像頭、金屬套筒、滑軌、永磁鐵、彈簧架、電源、彈簧和汽缸，所述開關(guān)固定在所述安裝板上，并通過所述導(dǎo)線與所述汽缸控制裝置連接，所述汽缸控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述移動(dòng)控制裝置和所述汽缸連接，所述控制器通過所述導(dǎo)線與所述移動(dòng)控制裝置和所述圖像處理裝置連接，所述連接柱固定在所述安裝板底部，并連接有所述滾輪，所述滾輪上方設(shè)置有所述輪瓦，所述攝像頭設(shè)置在所述安裝板底部，所述金屬套筒固定在所述安裝板上，其內(nèi)部設(shè)置有所述滑軌，所述永磁鐵兩側(cè)固定有所述彈簧架，所述彈簧架設(shè)置在所述滑軌上，所述彈簧一端固定在所述滑軌底端，一端固定在所述彈簧架上，所述汽缸設(shè)置在所述金屬套筒上方，所述電源固定在所述安裝板右側(cè)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，該機(jī)器人拾取裝置包括:開關(guān)、安裝板、導(dǎo)線、汽缸控制裝置、移動(dòng)控制裝置、控制器、圖像處理裝置、連接柱、輪瓦、滾輪、攝像頭、金屬套筒、滑軌、永磁鐵、彈簧架、電源、彈簧和汽缸，所述開關(guān)固定在所述安裝板上，并通過所述導(dǎo)線與所述汽缸控制裝置連接，所述汽缸控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述移動(dòng)控制裝置和所述汽缸連接，可以根據(jù)所述控制器信號(hào)，控制所述汽缸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)親磁性物體的拾取，所述控制器通過所述導(dǎo)線與所述移動(dòng)控制裝置和所述圖像處理裝置連接，所述圖像控制裝置將所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，傳遞給所述控制器，信號(hào)處理后在傳遞給所述移動(dòng)控制裝置，控制機(jī)器人的移動(dòng)，所述連接柱固定在所述安裝板底部，并連接有所述滾輪，所述滾輪上方設(shè)置有所述輪瓦，所述攝像頭設(shè)置在所述安裝板底部，用于采集周圍的圖像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述圖像處理裝置，所述金屬套筒固定在所述安裝板上，其內(nèi)部設(shè)置有所述滑軌，所述永磁鐵兩側(cè)固定有所述彈簧架，所述彈簧架設(shè)置在所述滑軌上，保證所述永磁鐵可以在所述滑軌上自由移動(dòng)，所述彈簧一端固定在所述滑軌底端，一端固定在所述彈簧架上，所述汽缸設(shè)置在所述金屬套筒上方，所述汽缸推動(dòng)所述永磁鐵向下運(yùn)動(dòng)，使之接觸所述金屬套筒底部，此時(shí)金屬套筒帶有磁性可以對(duì)親磁性物體進(jìn)行拾取，所述電源固定在所述安裝板右側(cè)。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述金屬套筒固定在所述安裝板上，其上方設(shè)置有所述汽缸。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，所述金屬套筒固定在所述安裝板上，其上方設(shè)置有所述汽缸，所述汽缸推動(dòng)所述永磁鐵向下運(yùn)動(dòng)，使之接觸所述金屬套筒底部，此時(shí)所述金屬套筒帶有磁性可以對(duì)親磁性物體進(jìn)行拾取。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述永磁鐵兩側(cè)固定有所述彈簧架，所述彈簧架設(shè)置在所述滑軌上。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，所述永磁鐵兩側(cè)固定有所述彈簧架，所述彈簧架設(shè)置在所述滑軌上，保證所述永磁鐵可以在所述滑軌上自由移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述彈簧一端與所述金屬套筒底部連接，一端固定在所述彈簧架上。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，所述彈簧一端與所述金屬套筒底部連接，一端固定在所述彈簧架上，當(dāng)所述彈簧架不受推力作用時(shí)，在所述彈簧作用下，所述永磁鐵回到初始位置。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述攝像頭固定在所述安裝板底端。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，所述攝像頭固定在所述安裝板底端，用于采集周圍的圖像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述圖像處理裝置。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述汽缸控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述汽缸連接。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，所述汽缸控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述汽缸連接，可以根據(jù)所述控制器信號(hào)，控制所述汽缸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)親磁性物體的拾取。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制器連接有所述移動(dòng)控制裝置和所述圖像控制
目.ο
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，所述控制器連接有所述移動(dòng)控制裝置和所述圖像控制裝置，所述圖像控制裝置將所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，傳遞給所述控制器，信號(hào)處理后在傳遞給所述移動(dòng)控制裝置，控制機(jī)器人的移動(dòng)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種機(jī)器人拾取裝置具有以下有益效果:
[0020](I)本實(shí)用新型可以根據(jù)攝像頭采集的圖像信號(hào)，對(duì)親磁性物體進(jìn)行自動(dòng)拾取。
[0021](2)本實(shí)用新型汽缸推動(dòng)永磁鐵向下運(yùn)動(dòng)，使之接觸金屬套筒底部，此時(shí)金屬套筒帶有磁性可以對(duì)親磁性物體進(jìn)行拾取。
[0022](3)本實(shí)用新型彈簧架設(shè)置在滑軌上，保證永磁鐵可以在滑軌上自由移動(dòng)。
[0023](4)本實(shí)用新型彈簧架不受推力作用時(shí)，在彈簧作用下，使永磁鐵回到初始位置。
[0024](5)本實(shí)用新型攝像頭用于采集周圍的圖像信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給圖像處理裝置。
[0025](6)本實(shí)用新型可以根據(jù)控制器信號(hào)，控制汽缸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)親磁性物體的拾取。
[0026](7)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為:
[0029]I一開關(guān)，2—安裝板，3—導(dǎo)線，4一汽缸控制裝置，5—移動(dòng)控制裝置，6—控制器，7—圖像處理裝置，8—連接柱，9—輪瓦，10—滾輪，11—攝像頭，12—金屬套筒，13—滑軌，14 一永磁鐵，15—彈費(fèi)架，16 —電源，17—彈費(fèi)，18—汽缸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0031]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0032]該機(jī)器人拾取裝置包括:開關(guān)1、安裝板2、導(dǎo)線、汽缸控制裝置4、移動(dòng)控制裝置5、控制器6、圖像處理裝置7、連接柱8、輪瓦9、滾輪10、攝像頭11、金屬套筒12、滑軌13、永磁鐵14、彈簧架15、電源16、彈簧17和汽缸18，開關(guān)I固定在安裝板2上，并通過導(dǎo)線3與汽缸控制裝置4連接，汽缸控制裝置4通過導(dǎo)線3與移動(dòng)控制裝置5和汽缸18連接，控制器6通過導(dǎo)線3與移動(dòng)控制裝置5和圖像處理裝置7連接，連接柱8固定在安