臂章鎖邊機(jī)械手的上料下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域中的服裝服飾加工機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臂章鎖邊機(jī)械手的上料下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]各類(lèi)制服服飾中有臂章。臂章制作多由絲織圖案面料、底布、襯料等多層紡織材料縫合而成。最后一道工序是用高速鎖邊機(jī)沿著臂章的邊緣縫合一圈，既完成多層材料的縫合，也形成臂章外緣美觀(guān)結(jié)實(shí)的邊。臂章形狀多為沿中軸線(xiàn)左右對(duì)稱(chēng)的盾牌形，最后這道鎖邊工序非常重要，目前多由有經(jīng)驗(yàn)的操作工手工操作鎖邊機(jī)縫制。鎖邊縫跡稍有缺陷，即因外觀(guān)不合格而使產(chǎn)品報(bào)廢。即使是很有經(jīng)驗(yàn)的工人，因?yàn)槭鞘止げ僮鳎a(chǎn)品仍有一致性不好的問(wèn)題，如果擔(dān)心報(bào)廢而降低速度，又影響工效。
[0003]如果用機(jī)械手代替人手操作，掌控工件在鎖邊過(guò)程中按規(guī)定圖形移動(dòng)，則可保證質(zhì)量、提高工效。
[0004]因此，本實(shí)用新型人提出了 “一種工件鎖邊機(jī)械手裝置”的技術(shù)方案，能夠完全代替人手操作，快速、高質(zhì)量地完成所需工件的鎖邊操作，產(chǎn)品一致性好。
[0005]但是將工件安放在機(jī)械手的托盤(pán)上，并且要精確定位，也是一件手工不容易做好的工作，需要定位準(zhǔn)確，如有偏移，將會(huì)影響加工質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種臂章鎖邊機(jī)械手的上料下料裝置，能完全不用人工，實(shí)現(xiàn)臂章鎖邊加工的無(wú)人干預(yù)操作，完全自動(dòng)化。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種臂章鎖邊機(jī)械手的上料下料裝置，包括沿水平方向移動(dòng)的工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的拾取器，拾取器下方設(shè)置有至少一個(gè)毛坯料筒和至少一個(gè)臂章成品筒。
[0009]進(jìn)一步的，所述工作平臺(tái)設(shè)置在第一水平導(dǎo)軌和第二水平導(dǎo)軌上，工作平臺(tái)底部連接在同步帶上，同步帶通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述工作平臺(tái)垂直面上豎直設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，工作平臺(tái)水平面上設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)連接有齒輪，所述齒輪與豎直設(shè)置的齒條嚙合，齒條連接在所述拾取器一端，齒條另一端通過(guò)齒條架設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌上。
[0010]進(jìn)一步的，所述拾取器由設(shè)置在其底面的負(fù)壓機(jī)構(gòu)、設(shè)在負(fù)壓機(jī)構(gòu)中間的推出機(jī)構(gòu)以及設(shè)在負(fù)壓機(jī)構(gòu)上的針刺機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述拾取器的負(fù)壓機(jī)構(gòu)為電磁閥控制的文丘里管機(jī)構(gòu)，用以吸取工件；所述針刺機(jī)構(gòu)是均勻分布在拾取器底面的三根尖銳短針，針長(zhǎng)度為工件厚度，用以拾取并定位工件；所述推出機(jī)構(gòu)為放置在拾取器中間的電磁鐵及銜鐵機(jī)構(gòu)，電磁鐵不通電時(shí)銜鐵機(jī)構(gòu)由彈簧復(fù)位，其底面與拾取器底面平齊，電磁鐵通電時(shí)吸合銜鐵克服彈簧力，銜鐵機(jī)構(gòu)底面凸出拾取器底面，推出被針刺機(jī)構(gòu)拾取的工件使其脫離針刺機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一水平導(dǎo)軌和第二水平導(dǎo)軌連接在底座上，所述毛坯料筒和臂章成品筒連接在所述底座的料筒定位槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)及第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、直流永磁電機(jī)、交流伺服電機(jī)中的一種或幾種組合。
[0013]進(jìn)一步的，所述毛坯料筒的內(nèi)壁與毛坯工件外形輪廓吻合，所述臂章成品筒的內(nèi)壁與臂章成品件外形輪廓吻合。
[0014]優(yōu)選的，所述工作平臺(tái)的水平線(xiàn)性位移的范圍，在空間上與臂章鎖邊機(jī)械手的移動(dòng)范圍重疊，其重疊區(qū)域不小于一個(gè)工件在移動(dòng)方向上的尺寸，這個(gè)重疊區(qū)域可以容納所述上料位置及下料位置，所述上料位置及下料位置是本裝置及臂章鎖邊機(jī)械手都可以移動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)到的位置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、本裝置配合臂章鎖邊機(jī)械手裝置，實(shí)現(xiàn)所需的定位上料，定位下料工作，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)臂章的批量無(wú)人加工，只要事先準(zhǔn)備足夠的待加工毛坯料，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)加工。
[0017]2、本裝置可以二套同時(shí)使用，其中一套專(zhuān)司上料，一套專(zhuān)司下料，提高工效。
[0018]3、為了穩(wěn)定工作平臺(tái)，在底座的垂直面安裝第二水平導(dǎo)軌并與工作平臺(tái)連接，這樣工作平臺(tái)可在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的水平位移。
[0019]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0020]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為臂章鎖邊機(jī)械手的上料下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為拾取器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0024]參照?qǐng)D1、圖2所示，一種臂章鎖邊機(jī)械手的上料下料裝置，包括沿水平方向移動(dòng)的工作平臺(tái)8，所述工作平臺(tái)8上設(shè)有沿豎直方向移動(dòng)的拾取器11，拾取器11下方設(shè)置有至少一個(gè)毛坯料筒13和至少一個(gè)臂章成品筒2。所述工作平臺(tái)8設(shè)置在第一水平導(dǎo)軌5和第二水平導(dǎo)軌12上，工作平臺(tái)8底部連接在同步帶4上，同步帶4通過(guò)第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)；所述工作平臺(tái)8垂直面上豎直設(shè)置有垂直導(dǎo)軌7，工作平臺(tái)8水平面上設(shè)置有第二電機(jī)9，第二電機(jī)9連接有齒輪10，所述齒輪10與豎直設(shè)置的齒條6嚙合，齒條6連接在所述拾取器11 一端，齒條6另一端通過(guò)齒條架61設(shè)置在所述垂直導(dǎo)軌7上。所述工作平臺(tái)8的水平線(xiàn)性位移的范圍，在空間上與臂章鎖邊機(jī)械手的移動(dòng)范圍重疊，其重疊區(qū)域不小于一個(gè)工件在移動(dòng)方向上的尺寸，這個(gè)重疊區(qū)域可以容納所述上料位置及下料位置，所述上料位置及下料位置是本裝置及臂章鎖邊機(jī)械手都可以移動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)到的位置。
[0025]所述拾取器11由設(shè)置在其底面的負(fù)壓機(jī)構(gòu)111、設(shè)在負(fù)壓機(jī)構(gòu)111中間的推出機(jī)構(gòu)112以及設(shè)在負(fù)壓機(jī)構(gòu)111上的針刺機(jī)構(gòu)113構(gòu)成；所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)111為電磁閥控制的文丘里管機(jī)構(gòu)，用以吸取工件；所述針刺機(jī)構(gòu)113是均勻分布在拾取器11底面的三根尖銳短針，針長(zhǎng)度為工件厚度，用以拾取并定位工件；所述推出機(jī)構(gòu)112為放置在拾取器11中間的電磁鐵及銜鐵機(jī)構(gòu)，電磁鐵不通電時(shí)銜鐵機(jī)構(gòu)由彈簧復(fù)位，其底面與拾取器底面平齊，電磁鐵通電時(shí)吸合銜鐵克服彈簧力，銜鐵機(jī)構(gòu)底面凸出拾取器底面，推出被針刺機(jī)構(gòu)拾取的工件使其脫離所述針刺機(jī)構(gòu)。
[0026]所述第一水平導(dǎo)軌5和第二水平導(dǎo)軌12連接在底座I上，所述毛坯料筒13和臂章成品筒2連接在所述底座I的料筒定位槽14內(nèi)。
[0027]所述第一電機(jī)3及第二電機(jī)9為步進(jìn)電機(jī)、直流永磁電