一種四軸驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于制造機械上的四軸驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械自動化的普及應(yīng)用，機械驅(qū)動裝置已經(jīng)廣泛使用，有很多機械驅(qū)動裝置存在著反應(yīng)速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數(shù)不合理的缺點，現(xiàn)有機械驅(qū)動臂的驅(qū)動電機一般是設(shè)置在機械臂內(nèi)，已帶動機械臂的運動，這樣一來，機械臂的厚度和重量就增大，并且機械臂的運動空間也大大減小。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一個結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、性能穩(wěn)定、可以控制載體做旋轉(zhuǎn)運動的四軸驅(qū)動裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種四軸驅(qū)動裝置，包括底座，所述底座的上端中部設(shè)有一線性滑臺，所述線性滑臺的兩側(cè)分別設(shè)有一線性滑軌，兩條所述線性滑軌通過一機械臂座連接，所述底座上設(shè)有驅(qū)動所述線性滑臺上下移動的第一伺服電機，所述機械臂座的上端設(shè)有一安裝塊，所述機械臂座的外側(cè)面設(shè)有第二伺服電機，所述安裝塊上設(shè)有第一級傳動臂，所述第一級傳動臂與安裝塊連接的一端設(shè)有第一減速機，所述第一級傳動臂的另一端設(shè)有第二減速機，所述第一級傳動臂內(nèi)設(shè)有第三伺服電機，所述第二減速機的輸出軸上連接有第二級傳動臂，所述第二級傳動臂的端部設(shè)有第三減速機，所述第二級傳動臂內(nèi)設(shè)有第四伺服電機。
[0005]作為本實用新型四軸驅(qū)動裝置的一種改進，所述第二伺服電機驅(qū)動所述第一減速機，所述第三伺服電機驅(qū)動所述第二減速機，所述第四伺服電機驅(qū)動所述第三減速機。
[0006]作為本實用新型四軸驅(qū)動裝置的一種改進，所述第一級傳動臂與所述安裝板連接的一端設(shè)有--^槽，所述安裝板卡接在所述卡槽內(nèi)。
[0007]作為本實用新型四軸驅(qū)動裝置的一種改進，所述線性滑臺的一側(cè)設(shè)有線槽，所述線槽的端部向下彎折，形成一個U型倒鉤。
[0008]作為本實用新型四軸驅(qū)動裝置的一種改進，所述第一減速機、第二減速機和第三減速機均為諧波減速機。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型在驅(qū)動的過程中，第一伺服電機驅(qū)動線性滑臺上下移動，第二伺服電機驅(qū)動第一減速機工作，從而帶動第一級傳動臂旋轉(zhuǎn)運動，第三伺服電機驅(qū)動第二減速機工作，帶動第二級傳動臂旋轉(zhuǎn)，第四伺服電機驅(qū)動第三減速機工作，可以驅(qū)動載體做旋轉(zhuǎn)運動。本驅(qū)動裝置采用伺服電機后置設(shè)計，能夠減輕傳動臂的厚度和附帶重量，與線性滑臺連接能夠增大機械臂的運動空間。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型反面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記名稱:1、底座2、線性滑臺3、線性滑軌4、機械臂座5、第一伺服電機6、安裝塊7、第二伺服電機8、第一級傳動臂9、第一減速機10、第二減速機11、第三伺服電機12、第二級傳動臂13、第三減速機14、第四伺服電機15、卡槽16、線槽17、U型倒鉤。
【具體實施方式】
[0013]下面就根據(jù)附圖對本實用新型作進一步描述。
[0014]如圖1和圖2所示，一種四軸驅(qū)動裝置，包括底座1，底座I的上端中部設(shè)有一線性滑臺2，線性滑臺2的兩側(cè)分別設(shè)有一線性滑軌3，兩條線性滑軌3通過一機械臂座4連接，底座I上設(shè)有驅(qū)動線性滑臺2上下移動的第一伺服電機5，機械臂座4的上端設(shè)有一安裝塊6，機械臂座4的外側(cè)面設(shè)有第二伺服電機7，安裝塊6上設(shè)有第一級傳動臂8，第一級傳動臂8與安裝塊6連接的一端設(shè)有第一減速機9，第一級傳動臂8的另一端設(shè)有第二減速機10，第一級傳動臂8內(nèi)設(shè)有第三伺服電機11，第二減速機10的輸出軸上連接有第二級傳動臂12，第二級傳動臂12的端部設(shè)有第三減速機13，第二級傳動臂12內(nèi)設(shè)有第四伺服電機14。
[0015]優(yōu)選的，第二伺服電機7驅(qū)動第一減速機9，第三伺服電機11驅(qū)動第二減速機10，第四伺服電機14驅(qū)動第三減速機13。
[0016]優(yōu)選的，第一級傳動臂8與安裝板6連接的一端設(shè)有一卡槽15，安裝板6卡接在卡槽15內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，線性滑臺2的一側(cè)設(shè)有線槽16，線槽16的端部向下彎折，形成一個U型倒鉤17。
[0018]優(yōu)選的，第一減速機9、第二減速機10和第三減速機13均為諧波減速機。
[0019]本驅(qū)動裝置的工作原理:第一伺服電機5驅(qū)動線性滑臺2上下移動，第二伺服電機7驅(qū)動第一減速機9工作，從而帶動第一級傳動臂8旋轉(zhuǎn)運動，第三伺服電機11驅(qū)動第二減速機10工作，帶動第二級傳動臂12旋轉(zhuǎn)，第四伺服電機14驅(qū)動第三減速機13工作，可以驅(qū)動載體做旋轉(zhuǎn)運動。本驅(qū)動裝置采用伺服電機后置設(shè)計，能夠減輕傳動臂的厚度和附帶重量，與線性滑臺2連接能夠增大機械臂的運動空間。
[0020]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍緦嵱眯滦筒⒉痪窒抻谏厦娼沂竞兔枋龅摹揪唧w實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種四軸驅(qū)動裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(I)的上端中部設(shè)有一線性滑臺(2)，所述線性滑臺(2)的兩側(cè)分別設(shè)有一線性滑軌(3)，兩條所述線性滑軌(3)通過一機械臂座(4)連接，所述底座(I)上設(shè)有驅(qū)動所述線性滑臺(2)上下移動的第一伺服電機(5)，所述機械臂座(4)的上端設(shè)有一安裝塊(6)，所述機械臂座(4)的外側(cè)面設(shè)有第二伺服電機(7)，所述安裝塊(6)上設(shè)有第一級傳動臂(8)，所述第一級傳動臂(8)與安裝塊(6)連接的一端設(shè)有第一減速機(9)，所述第一級傳動臂(8)的另一端設(shè)有第二減速機(10)，所述第一級傳動臂(8)內(nèi)設(shè)有第三伺服電機(11)，所述第二減速機(10)的輸出軸上連接有第二級傳動臂(12)，所述第二級傳動臂(12)的端部設(shè)有第三減速機(13)，所述第二級傳動臂(12)內(nèi)設(shè)有第四伺服電機(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二伺服電機(7)驅(qū)動所述第一減速機(9)，所述第三伺服電機(11)驅(qū)動所述第二減速機(10)，所述第四伺服電機(14)驅(qū)動所述第三減速機(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一級傳動臂(8)與所述安裝板(6)連接的一端設(shè)有—^槽(15)，所述安裝板(6)卡接在所述卡槽(15)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸驅(qū)動裝置，其特征在于，所述線性滑臺(2)的一側(cè)設(shè)有線槽(16 )，所述線槽(16 )的端部向下彎折，形成一個U型倒鉤(17 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一減速機(9)、第二減速機(10)和第三減速機(13)均為諧波減速機。
【專利摘要】本實用新型公開一種四軸驅(qū)動裝置，包括底座，底座的上端中部設(shè)有一線性滑臺，線性滑臺的兩側(cè)分別設(shè)有一線性滑軌，兩條線性滑軌通過一機械臂座連接，底座上設(shè)有驅(qū)動線性滑臺上下移動的第一伺服電機，機械臂座的上端設(shè)有一安裝塊，機械臂座的外側(cè)面設(shè)有第二伺服電機，安裝塊上設(shè)有第一級傳動臂，第一級傳動臂與安裝塊連接的一端設(shè)有第一減速機，第一級傳動臂的另一端設(shè)有第二減速機，第一級傳動臂內(nèi)設(shè)有第三伺服電機，第二減速機的輸出軸上連接有第二級傳動臂，第二級傳動臂的端部設(shè)有第三減速機，第二級傳動臂內(nèi)設(shè)有第四伺服電機。本驅(qū)動裝置采用伺服電機后置設(shè)計，能夠減輕傳動臂的厚度和附帶重量，與線性滑臺連接能夠增大機械臂的運動空間。
【IPC分類】B25J9-00
【公開號】CN204397889
【申請?zhí)枴緾N201420822767
【發(fā)明人】古壽增, 魏余紅
【申請人】東莞市順如電子科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月23日