新型高精度夾緊物料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種新型高精度夾緊物料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化領(lǐng)域，物料夾緊屬于一種常規(guī)的方式，對于物料的夾緊一般依靠復(fù)雜的機(jī)構(gòu)比如連桿機(jī)構(gòu)，或者用氣缸裝夾等方式。對于連桿機(jī)構(gòu)，其加工繁瑣，裝配調(diào)試?yán)щy，噪音大，不穩(wěn)定，價(jià)格昂貴。用氣缸裝夾只能用在某些場合，但是復(fù)雜的場合氣缸就不實(shí)用了，比如如果夾住的物料要放到水中，氣缸就要用防水氣缸，價(jià)格昂貴，而且氣缸長期工作在水中也容易損壞。所以現(xiàn)有的夾緊結(jié)構(gòu)適用范圍小，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種新型高精度夾緊物料裝置，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案適用范圍小，成本高的問題。
[0004]一方面，提供一種新型高精度夾緊物料裝置，所述裝置包括:氣缸和夾具，所述裝置還包括:平臺(tái)和剎車線；
[0005]其中，剎車線包括:金屬剎車線和剎車線外皮；
[0006]該夾具包括:上層支板、中層夾緊塊、下層夾緊塊、兩個(gè)支撐柱、彈簧；其中，兩個(gè)支撐柱穿過中層夾緊塊和下層夾緊塊的兩端；上層支板包括:上層板和與上層板的兩端固定的兩端L型支撐板，兩個(gè)L型支撐板的一端分別與上層板的兩端固定，兩個(gè)L型支撐板的另一端分別與兩個(gè)支撐柱的中部固定，且支撐柱穿過兩個(gè)L型支撐板的另一端；彈簧包括:上彈簧和下彈簧，上彈簧和下彈簧均套接在支撐柱外，上彈簧的上端與中層夾緊塊的下表面接觸，上彈簧的下端與L型支撐板的上表面接觸，下彈簧的上端與L型支撐板的下表面接觸，下彈簧的下端與下層夾緊塊的上表面接觸；
[0007]平臺(tái)通過支架與上層板固定，氣缸固定在平臺(tái)上，氣缸的一側(cè)設(shè)置有橫板；剎車線的金屬剎車線與氣缸的活動(dòng)側(cè)固定，金屬剎車線穿過橫板、上層支板和中層夾緊塊與下層夾緊塊連接；剎車線的剎車線外皮的一端與橫板連接，剎車線外皮的另一端穿過上層支板與中層夾緊塊連接。
[0008]可選的，所述支撐柱穿過兩個(gè)L型支撐板的另一端具體為:
[0009]L型支撐板的另一端設(shè)置有與支撐柱配合的槽口，支撐柱穿過該槽口 ；
[0010]或L型支撐板的另一端設(shè)置有與支撐柱配合的通孔，支撐柱穿過該通孔。
[0011]可選的，所述金屬剎車線穿過橫板、上層支板和中層夾緊塊與下層夾緊塊連接具體為:
[0012]下層夾緊塊設(shè)置有連接塊；金屬剎車線穿過橫板、上層支板和中層夾緊塊與連接塊連接。
[0013]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案提供一種新型高精度夾緊物料裝置，其采用剎車線的原理，將物料夾緊，由于氣缸與物料有一定的距離，所以其能夠適用多種情況，物料可以放入水中，所以其具有適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，另外，由于無需將氣缸放入水中，所以其無需防水氣缸，所以其成本也不高，所以其具有適用范圍廣，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的新型高精度夾緊物料裝置的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的新型高精度夾緊物料裝置的主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型提供的彈簧放大圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型提供的夾具的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖號(hào)說明:氣缸1、平臺(tái)2、夾具3、剎車線4、金屬剎車線41、剎車線外皮42、上層支板30、中層夾緊塊31、下層夾緊塊32、支撐柱33、彈簧34、上層板301、L型支撐板302、上彈簧341、下彈簧342、支架5和連接塊325。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供一種新型高精度夾緊物料裝置，該裝置如圖1、2所示，包括:氣缸1、平臺(tái)2、夾具3和剎車線4 ；
[0021]其中，剎車線4包括:金屬剎車線41和剎車線外皮42 ;剎車線外皮42包裹金屬剎車線41 ；
[0022]該夾具3包括:上層支板30、中層夾緊塊31、下層夾緊塊32、兩個(gè)支撐柱33、彈簧34 ;其中，兩個(gè)支撐柱33穿過中層夾緊塊31和下層夾緊塊32的兩端；上層支板30包括:上層板301和與上層板301的兩端固定的兩端L型支撐板302，其中兩個(gè)L型支撐板302的一端分別與上層板301的兩端固定，兩個(gè)L型支撐板302的另一端分別與兩個(gè)支撐柱33的中部固定，且支撐柱33穿過兩個(gè)L型支撐板302的另一端；如圖3所示，彈簧34包括:上彈簧341和下彈簧342，上彈簧341和下彈簧342均套接在支撐柱33外，上彈簧341的上端與中層夾緊塊31的下表面接觸，上彈簧341的下端與L型支撐板302的上表面接觸，下彈簧342的上端與L型支撐板302的下表面接觸，下彈簧342的下端與下層夾緊塊32的上表面接觸；
[0023]平臺(tái)2通過支架5與上層板301固定，氣缸I固定在平臺(tái)2上，氣缸I的一側(cè)設(shè)置有橫板10 ;剎車線4的金屬剎車線41與氣缸I的活動(dòng)側(cè)固定，金屬剎車線41穿過橫板10、上層支板30和中層夾緊塊31與下層夾緊塊32連接；剎車線4的剎車線外皮42的一端與橫板10連接，剎車線外皮42的另一端穿過上層支板30與中層夾緊塊31連接。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理具體可以為，氣缸帶動(dòng)金屬剎車線運(yùn)動(dòng)，金屬剎車線帶動(dòng)下層夾緊塊32向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，由于相對運(yùn)動(dòng)，剎車線外皮42會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，其會(huì)帶動(dòng)中層夾緊塊31向下運(yùn)動(dòng)，這樣就夾緊了物料，當(dāng)無需夾緊物料時(shí)，氣缸放松金屬剎車線，彈簧由于彈力的作用會(huì)將中層夾緊塊和下層夾緊塊頂回原來的位置，從而實(shí)現(xiàn)物料的卸貨，由于此夾緊裝置氣缸與夾具有一定的距離，所以夾具可以任意的防止在水中，并不影響氣缸的運(yùn)動(dòng)，另外，采用剎車線的原理進(jìn)行夾緊首先夾緊的程度可以非常容易的調(diào)節(jié)，夾緊的可靠性高，另外，此結(jié)構(gòu)非常的簡單，維護(hù)起來也非常的方便，結(jié)構(gòu)改動(dòng)也小，所以其具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]可選的，上述支撐柱33穿過兩個(gè)L型支撐板302的另一端具體可以為:
[0026]L型支撐板302的另一端設(shè)置有與支撐柱33配合的槽口，支撐柱33穿過該槽口 ；
[0027]或L型支撐板302的另一端設(shè)置有與支撐柱33配合的通孔，支撐柱33穿過該通孔。相對于通孔的結(jié)構(gòu)，槽口結(jié)構(gòu)在安裝時(shí)更加的方便。
[0028]可選的，上述金屬剎車線41穿過橫板10、上層支板30和中層夾緊塊31與下層夾緊塊32連接具體可以為:
[0029]下層夾緊塊32設(shè)置有連接塊325 ;金屬剎車線41穿過橫板10、上層支板30和中層夾緊塊31與連接塊325連接。需要說明的是，上述連接塊325可以設(shè)置在下層夾緊塊32的上表面，也可以設(shè)置在下表面(如圖2所示)，設(shè)置在下表面時(shí)，還需要穿過下層夾緊塊32ο
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型高精度夾緊物料裝置，所述裝置包括:氣缸和夾具，其特征在于，所述裝置還包括:平臺(tái)和剎車線； 其中，剎車線包括:金屬剎車線和剎車線外皮； 該夾具包括:上層支板、中層夾緊塊、下層夾緊塊、兩個(gè)支撐柱、彈簧；其中，兩個(gè)支撐柱穿過中層夾緊塊和下層夾緊塊的兩端；上層支板包括:上層板和與上層板的兩端固定的兩端L型支撐板，兩個(gè)L型支撐板的一端分別與上層板的兩端固定，兩個(gè)L型支撐板的另一端分別與兩個(gè)支撐柱的中部固定，且支撐柱穿過兩個(gè)L型支撐板的另一端；彈簧包括:上彈簧和下彈簧，上彈簧和下彈簧均套接在支撐柱外，上彈簧的上端與中層夾緊塊的下表面接觸，上彈簧的下端與L型支撐板的上表面接觸，下彈簧的上端與L型支撐板的下表面接觸，下彈簧的下端與下層夾緊塊的上表面接觸； 平臺(tái)通過支架與上層板固定，氣缸固定在平臺(tái)上，氣缸的一側(cè)設(shè)置有橫板；剎車線的金屬剎車線與氣缸的活動(dòng)側(cè)固定，金屬剎車線穿過橫板、上層支板和中層夾緊塊與下層夾緊塊連接；剎車線的剎車線外皮的一端與橫板連接，剎車線外皮的另一端穿過上層支板與中層夾緊塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐柱穿過兩個(gè)L型支撐板的另一端具體為: L型支撐板的另一端設(shè)置有與支撐柱配合的槽口，支撐柱穿過該槽口 ； 或L型支撐板的另一端設(shè)置有與支撐柱配合的通孔，支撐柱穿過該通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述金屬剎車線穿過橫板、上層支板和中層夾緊塊與下層夾緊塊連接具體為: 下層夾緊塊設(shè)置有連接塊；金屬剎車線穿過橫板、上層支板和中層夾緊塊與連接塊連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，提供一種新型高精度夾緊物料裝置，所述裝置包括：氣缸和夾具，所述裝置還包括：平臺(tái)和剎車線；剎車線包括：金屬剎車線和剎車線外皮；該夾具包括：上層支板、中層夾緊塊、下層夾緊塊、兩個(gè)支撐柱、彈簧；其中，兩個(gè)支撐柱穿過中層夾緊塊和下層夾緊塊的兩端；上層支板包括：上層板和與上層板的兩端固定的兩端L型支撐板，兩個(gè)L型支撐板的一端分別與上層板的兩端固定，兩個(gè)L型支撐板的另一端分別與兩個(gè)支撐柱的中部固定，且支撐柱穿過兩個(gè)L型支撐板的另一端；彈簧包括：上彈簧和下彈簧。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有適用范圍廣，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號(hào)】CN204397659
【申請?zhí)枴緾N201420815304
【發(fā)明人】陳有章, 李向華, 杜林 , 楊建新
【申請人】深圳市普潤德科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月19日