列車檢修場所的水平地面上。所述基坑上方的鋼梁5斷開。鋼梁5背向中間的斷開的兩端分別連接一段PC軌道梁。所述鋼梁5的兩端對稱布置有兩組單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置19。所述單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置19安裝在鋼梁5內(nèi)部的上下表面敞口的空腔中。
[0038]所述跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置19包括支撐裝置、導向裝置、傳動裝置和控制裝置。所述支撐裝置包括車頭-車體支撐座1、支架7和支撐板座14。所述導向裝置包括四根導向桿2和兩個導向座3。所述傳動裝置包括梯形絲桿4、減速機6和梯形螺母9。所述控制裝置包括接近開關(guān)10和接近開關(guān)安裝條15。
[0039]所述接近開關(guān)10分為上、中、下三個開關(guān)，分別用來檢測車體支撐座支撐到位狀態(tài)、車頭支撐座支撐到位狀態(tài)、支撐座下降到位狀態(tài)。所述接近開關(guān)10安裝在接近開關(guān)安裝條15上。所述接近開關(guān)安裝條15位于鋼梁5空腔的內(nèi)壁上。所述接近開關(guān)安裝條15上裝有接近開關(guān)到位檢測系統(tǒng)，可控制行程和檢測裝置，以檢測到位的位置狀態(tài)。
[0040]所述支架7包括兩塊直角梯形肋板、矩形平板I和開有圓孔的矩形平板II。所述矩形平板I與鋼梁支座8貼合，然后旋入若干螺釘固定住矩形平板I。所述矩形平板II與鋼梁5的表面貼合且圓孔位置在鋼梁5的空腔下，然后旋入若干螺釘固定住矩形平板II ο所述兩塊直角梯形肋板都垂直連接矩形平板I和矩形平板II。
[0041]所述減速機6為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機。所述減速機6安裝在鋼梁5的底部且通過螺釘緊固在支架7上。所述減速機6的輸出軸穿過支架7的圓孔且伸入鋼梁5的空腔內(nèi)。所述梯形絲桿4的下端安裝鍵11與減速機6的輸出軸連接，然后在梯形絲桿4的下端面旋入緊定螺釘12使梯形絲桿4可以與所述輸出軸一同轉(zhuǎn)動。所述梯形絲桿4上旋有一端帶有法蘭盤的梯形螺母9且旋入時法蘭盤應(yīng)在螺母本體的下方，法蘭盤上開有若干螺紋孔。所述梯形絲桿4與水平面垂直。所述梯形絲桿4與梯形螺母9相配合的螺紋的升角小于螺旋副的當量摩擦角，具有自鎖功能。
[0042]所述兩個導向座3分別焊接在鋼梁5的空腔內(nèi)中部和頂部且位置在垂直方向上重合。所述兩個導向座3之間的距離相隔較遠，以保證導向精度和導向穩(wěn)定性。每根所述導向桿2均豎直穿過兩個導向座3上的導向孔。每根所述導向桿2的下端均位于梯形螺母9的法蘭盤表面。通過若干螺釘將每根導向桿2與梯形螺母9連接。每根所述導向桿2的上端均與支撐板座14連接。所述每根導向桿2均與水平面垂直。所述車頭-車體支撐座I安裝在支撐板座14上。由于列車車頭車廂與中間車廂的支撐高度和結(jié)構(gòu)不一致，故所述車頭-車體支撐座I分為車頭支撐支座和車體支撐支座。
[0043]所述沉降梁18位于所述基坑的上方。所述基坑底部地基上安裝有升降裝置。所述升降裝置的伸縮端的上端連接所述升降平臺24的下表面。所述升降平臺24位于基坑中。
[0044]所述升降平臺24的上表面安裝沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)22。所述沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)22的轉(zhuǎn)軸的軸向垂直于水平面。所述沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)22的轉(zhuǎn)軸的上端連接沉降梁18的下表面。沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)22安置在升降平臺24下，避免了升降平臺24上的空間占用，不影響工人作業(yè)，同時設(shè)備更加美觀。
[0045]當所述升降裝置推動升降平臺24上升至頂點時，所述沉降梁18隨著升降平臺24上升至頂點，此時，沉降梁18的兩端接在鋼梁5斷開處。
[0046]在基坑內(nèi)還有水平動態(tài)平衡機構(gòu)21。所述水平動態(tài)平衡機構(gòu)21包括安裝在基坑內(nèi)壁的導向條，以及安裝在升降平臺24下表面的滑輪。所述滑輪的滾動面與導向條接觸。
[0047]在基坑內(nèi)還有水平插銷機構(gòu)20。所述水平插銷機構(gòu)20包括安裝在基坑內(nèi)壁上的插銷座25，以及安裝在升降平臺24下表面的插銷26、插銷油缸支座28和插銷油缸29。
[0048]所述插銷座25具有一個面向基坑中央的通孔。所述插銷油缸支座28固定在升降平臺24下表面。所述插銷油缸29的缸體連接在插銷油缸支座28上。所述插銷油缸29的伸縮端連接插銷26的尾端。當所述插銷油缸29推動插銷26至最遠點時，插銷26插入插銷座25的通孔中。
[0049]實施例中，插銷油缸29與插銷26通過心軸II 27連接先確保水平插銷機構(gòu)20插銷到位，然后通過接近開關(guān)到位檢測系統(tǒng)檢測支承板座14是否下降到位，確定其下降到位后，通過牽引車將單軌列車需更換輪胎的車廂牽引到沉降梁18上，一鍵啟動減速機6使梯形絲桿4轉(zhuǎn)動輸出軸帶動梯形絲桿4 一同轉(zhuǎn)動，由于梯形絲桿4只有一個轉(zhuǎn)動的自由度，故帶動梯形螺母9向上移動，同時也帶動導向桿2向上移動。此時，支撐板座14和車頭-車體支撐支座I也向上移動，直至車頭-車體支撐支座I支撐面上的車體被頂起到位后，接近開關(guān)10發(fā)出到位信號，系統(tǒng)就停止上升。然后工作人員將轉(zhuǎn)向架與列車車體拆分，由沉降梁18來承載轉(zhuǎn)向架重量，然后拔出水平插銷，隨著安置在升降平臺24下的升降機構(gòu)23下降，帶動沉降梁18緩緩下降，下降過程由水平動態(tài)平衡機構(gòu)21來保持整個升降平臺水平，防止其傾斜。待下降到位后，由沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)22推動沉降梁18旋轉(zhuǎn)到與檢修梁相連接，然后推動轉(zhuǎn)向架到檢修工位進行輪胎充氣、更換、檢修等操作。待作業(yè)結(jié)束后，推動轉(zhuǎn)向架到沉降梁18上，啟動沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)22使沉降梁18旋轉(zhuǎn)到與鋼梁5平行，然后啟動升降機構(gòu)23推動沉降梁18上升直至與鋼梁5平齊，啟動水平插銷機構(gòu)22將水平銷插到位，然后將轉(zhuǎn)向架重新安裝在列車上。最后啟動跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置19，使減速機6的輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，梯形螺母9連同導向桿2 —同下降，從而帶動支撐板座14和車頭-車體支撐支座向下移動，直至支撐板座14到位后，接近開關(guān)10發(fā)出到位信號，系統(tǒng)就停止下降。列車即可牽引出庫。
【主權(quán)項】
1.一種跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置(19)，其特征在于:包括支撐裝置、導向裝置、傳動自鎖裝置和控制裝置； 所述支撐裝置包括車頭-車體支撐座(I)、支架(7)和支撐板座(14);所述導向裝置包括四根導向桿(2)和兩個導向座(3);所述傳動自鎖裝置包括梯形絲桿(4)、減速機(6)和梯形螺母(9);所述控制裝置包括接近開關(guān)(10)和接近開關(guān)安裝條(15); 所述跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置(19)安裝在鋼梁(5)內(nèi)；所述鋼梁(5)內(nèi)部具有一個上下表面敞口的空腔；所述鋼梁(5)安置在鋼梁支座(8)上；所述鋼梁支座(8)通過若干地腳螺栓(16)固定在地基(13)上； 所述接近開關(guān)(10)分為上、中、下三個開關(guān)；所述接近開關(guān)(10)安裝在接近開關(guān)安裝條(15)上；所述接近開關(guān)安裝條(15)位于鋼梁(5)空腔的內(nèi)壁上； 所述支架(7)包括兩塊直角梯形肋板、矩形平板I和開有圓孔的矩形平板II ;所述矩形平板I與鋼梁支座(8)貼合；所述矩形平板II與鋼梁(5)的表面貼合且圓孔位置在鋼梁(5)的空腔下；所述兩塊直角梯形肋板都垂直連接矩形平板I和矩形平板II ; 所述減速機(6)為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機；所述減速機(6)安裝在鋼梁(5)的底部且固定在支架(7)上；所述減速機(6)的輸出軸穿過支架(7)的圓孔且伸入鋼梁(5)的空腔內(nèi)；所述梯形絲桿(4)的下端與減速機(6)的輸出軸連接；所述梯形絲桿(4)上旋有一端帶有法蘭盤的梯形螺母(9)且旋入時法蘭盤應(yīng)在螺母本體的下方； 所述導向座(3)的橫截面為圓形且具有四個導向孔；所述四個導向孔的位置呈“田字形”分布；所述兩個導向座(3)分別安裝在鋼梁(5)的空腔內(nèi)中部和頂部且位置在垂直方向上重合；每根所述導向桿(2)均豎直穿過兩個導向座(3)上的導向孔；每根所述導向桿(2)的下端均位于梯形螺母(9)的法蘭盤表面；通過螺釘將每根導向桿(2)與梯形螺母(9)連接；每根所述導向桿(2)的上端均與支撐板座(14)連接；所述車頭-車體支撐座(I)安裝在支撐板座(14)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置(19)，其特征在于:所述車頭-車體支撐座(I)分為車頭支撐座和車體支撐座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置(19)，其特征在于:所述鋼梁(5)與單軌列車運行的PC梁(預(yù)應(yīng)力混凝土梁)一樣。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置(19)，其特征在于:所述鋼梁(5)外形內(nèi)部安裝有行程控制和檢測裝置系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置(19)，其特征在于:所述接近開關(guān)安裝條(15)上裝有接近開關(guān)到位檢測系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置，在極大地降低工人勞動強度的同時，還保證了其工作效率和作業(yè)精度。即跨座式單軌車輛在線式車體支撐與自鎖裝置，包括支撐裝置、導向裝置、傳動裝置和控制裝置；所述支撐裝置包括車頭-車體支撐座、鋼梁、支架和支撐板座；所述導向裝置包括四根導向桿和兩個導向座；所述傳動裝置包括梯形絲桿、減速機和梯形螺母。所述控制裝置包括接近開關(guān)和接近開關(guān)安裝條。本發(fā)明裝置的優(yōu)點和積極效果是：極大地降低了工人的勞動強度，消除了作業(yè)過程中存在的安全隱患，減少作業(yè)時間，提高工作效率，同時完美地解決了由于工人的操作水平而異所帶來的操作誤差，保證了作業(yè)精度。
【IPC分類】B25H1/16
【公開號】CN105082092
【申請?zhí)枴緾N201510197897
【發(fā)明人】任光勝, 陳大清, 楊昌棋
【申請人】重慶大學
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月24日