本技術(shù)屬于機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置。

背景技術(shù)：

1、授權(quán)公開號(hào)cn211639986u的專利文件，公開了一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人座的穩(wěn)定較差，不便于固定機(jī)器人的位置，且機(jī)器人不便于從底座上拆卸和安裝的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部固定安裝有鉛板，底座上安裝有多個(gè)螺栓，底座的頂部放置有機(jī)器人，底座的頂部開設(shè)有兩個(gè)固定槽，兩個(gè)固定槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有夾板，兩個(gè)夾板相互靠近的一側(cè)均與機(jī)器人相接觸，兩個(gè)夾板相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有移動(dòng)槽，兩個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有固定板。

2、該裝置雖然結(jié)構(gòu)合理，操作方便，機(jī)器人座的穩(wěn)定性較高，便于固定機(jī)器人的位置，且機(jī)器人便于從底座上重復(fù)拆卸和安裝，但是上述裝置在拆裝機(jī)器人的過程中較為繁瑣，首先需要使夾板移動(dòng)來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行橫向夾持，之后還需要使固定板移動(dòng)來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行縱向夾持，之后另一邊再重復(fù)操作，需要采用四套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板及兩個(gè)固定板，因此操作較為繁瑣，浪費(fèi)時(shí)間，一旦量大容易耽誤工作效率。

3、因此，有必要提供一種新的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人固定時(shí)操作較為繁瑣，浪費(fèi)時(shí)間，一旦量大容易耽誤工作效率的問題，現(xiàn)提供一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體底部的的機(jī)器人座及供機(jī)器人座插設(shè)的連接塊；

3、所述機(jī)器人座的底部開設(shè)有多個(gè)限位插槽，所述限位插槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有固定插槽，所述連接塊上開設(shè)有空腔，所述連接塊與機(jī)器人座由多個(gè)固定機(jī)構(gòu)連接固定，所述固定機(jī)構(gòu)包括有空心插塊、螺紋桿、收納筒、錐形塊、兩個(gè)限位插塊、兩個(gè)弧形塊和兩個(gè)伸縮彈簧，所述空心插塊固定安裝在空腔內(nèi)，所述空心插塊的頂部延伸至限位插槽內(nèi)并與限位插槽滑動(dòng)連接，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在空心插塊內(nèi)，所述收納筒螺紋安裝在螺紋桿上，所述錐形塊固定安裝在收納筒的頂部上，兩個(gè)限位插塊均設(shè)置在空心插塊內(nèi)，兩個(gè)限位插塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別延伸至兩個(gè)固定插槽內(nèi)并與兩個(gè)固定插槽滑動(dòng)連接，兩個(gè)弧形塊分別固定安裝在兩個(gè)限位插塊相互靠近的一側(cè)外壁上，兩個(gè)伸縮彈簧分別滑動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)限位插塊上，所述伸縮彈簧的一端與弧形塊固定連接，所述伸縮彈簧的另一端與空心插塊的一側(cè)內(nèi)壁固定連接。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述固定機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)凹型桿和兩個(gè)限位塊，兩個(gè)凹型桿分別固定安裝在空心插塊的兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個(gè)限位塊均固定安裝在收納筒上，兩個(gè)限位塊分別與兩個(gè)凹型桿滑動(dòng)連接來對(duì)收納筒的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述空心插塊的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有滑孔，所述限位插塊穿過滑孔并與滑孔滑動(dòng)連接。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述連接塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括有轉(zhuǎn)桿、把手、多個(gè)錐形齒輪一和多個(gè)錐形齒輪二，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接塊的一側(cè)外壁上，所述把手固定安裝在轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離連接塊的一端上。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離把手的一端延伸至空腔內(nèi)并與多個(gè)空心插塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)錐形齒輪一分別設(shè)置在多個(gè)空心插塊內(nèi)且一一對(duì)應(yīng)。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，多個(gè)錐形齒輪一均固定套設(shè)在轉(zhuǎn)桿上，多個(gè)錐形齒輪二分別設(shè)置在多個(gè)空心插塊內(nèi)，多個(gè)錐形齒輪二分別固定套設(shè)在多個(gè)螺紋桿上，所述錐形齒輪二與錐形齒輪一相嚙合。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述連接塊的頂部開設(shè)有供機(jī)器人座插設(shè)的滑槽，所述滑槽與機(jī)器人座相適配，所述滑槽內(nèi)鋪設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊與機(jī)器人座相適配。

10、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置具有如下有益效果：

11、本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)錐形塊上下移動(dòng)，錐形塊向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的兩個(gè)限位插塊相互遠(yuǎn)離至插入固定插槽來將機(jī)器人座進(jìn)行限位固定，錐形塊向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)限位插塊復(fù)位至脫離固定插槽來解除機(jī)器人座的限位固定，一套驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行一次操作即可將機(jī)器人座的橫向及位置及縱向位置同步鎖定或同步解鎖，操作簡單，節(jié)省時(shí)間，進(jìn)而可提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于，包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體底部的機(jī)器人座及供機(jī)器人座插設(shè)的連接塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)凹型桿和兩個(gè)限位塊，兩個(gè)凹型桿分別固定安裝在空心插塊的兩側(cè)內(nèi)壁上，兩個(gè)限位塊均固定安裝在收納筒上，兩個(gè)限位塊分別與兩個(gè)凹型桿滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述空心插塊的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有滑孔，所述限位插塊穿過滑孔并與滑孔滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述連接塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括有轉(zhuǎn)桿、把手、多個(gè)錐形齒輪一和多個(gè)錐形齒輪二，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接塊的一側(cè)外壁上，所述把手固定安裝在轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離連接塊的一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離把手的一端延伸至空腔內(nèi)并與多個(gè)空心插塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)錐形齒輪一分別設(shè)置在多個(gè)空心插塊內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：多個(gè)錐形齒輪一均固定套設(shè)在轉(zhuǎn)桿上，多個(gè)錐形齒輪二分別設(shè)置在多個(gè)空心插塊內(nèi)，多個(gè)錐形齒輪二分別固定套設(shè)在多個(gè)螺紋桿上，所述錐形齒輪二與錐形齒輪一相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，其特征在于：所述連接塊的頂部開設(shè)有供機(jī)器人座插設(shè)的滑槽，所述滑槽內(nèi)鋪設(shè)有橡膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體底部的機(jī)器人座及供機(jī)器人座插設(shè)的連接塊；機(jī)器人座的底部開設(shè)有多個(gè)限位插槽，限位插槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有固定插槽，連接塊上開設(shè)有空腔，連接塊與機(jī)器人座由多個(gè)固定機(jī)構(gòu)連接固定，固定機(jī)構(gòu)包括有空心插塊、螺紋桿、收納筒、錐形塊、兩個(gè)限位插塊、兩個(gè)弧形塊和兩個(gè)伸縮彈簧；本技術(shù)利用驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)錐形塊上下移動(dòng)，錐形塊向上移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)的兩個(gè)限位插塊相互遠(yuǎn)離至插入固定插槽來將機(jī)器人座進(jìn)行限位固定，錐形塊向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)限位插塊復(fù)位至脫離固定插槽來解除機(jī)器人座的限位固定，操作簡單，節(jié)省時(shí)間，進(jìn)而可以避免耽誤工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐家齊,李月芳,謝麗華,顧六平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19