本發(fā)明涉及土壤取樣，具體地講，涉及一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置。

背景技術(shù)：

1、在土壤碳儲量檢測領(lǐng)域，傳統(tǒng)的取樣方法存在諸多不便和效率低下的問題。這些方法通常依賴于人工挖掘或簡單的機械輔助，不僅耗時耗力，而且取樣的準(zhǔn)確性和代表性也難以保證。此外，這些方法在復(fù)雜地形或大面積土壤取樣時更是顯得力不從心，長時間的手工挖掘?qū)Σ僮髡叩纳眢w造成較大負(fù)擔(dān)，在復(fù)雜地形或惡劣天氣條件下，傳統(tǒng)方法難以實施，取樣后的土壤樣本轉(zhuǎn)移和存儲過程可能造成污染或損失，因此，開發(fā)一種能夠高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行土壤取樣的自動化設(shè)備，對于提高土壤碳儲量檢測的工作效率和準(zhǔn)確性具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)等量取土，易于土壤樣本的分離。

2、一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，包括車，所述車的前側(cè)和后側(cè)分別軸承連接輪子，所述車的后側(cè)上部固定有座椅，其特征在于：后側(cè)的所述輪子的中心分別通過轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的中心固定鏈輪一，所述鏈輪一通過鏈條連接鏈輪二，所述鏈輪二轉(zhuǎn)動連接車，所述鏈輪二的中心軸兩端分別固定腳蹬；

3、所述車的后側(cè)設(shè)置有取土組件；

4、所述取土組件包括支撐槽，所述支撐槽對應(yīng)所述車的一端下側(cè)設(shè)置有進(jìn)土通道，所述進(jìn)土通道固定所述支撐槽，所述支撐槽對應(yīng)所述車的一端下側(cè)固定有鏟土板，所述鏟土板對應(yīng)設(shè)置在所述進(jìn)土通道的下端，土能從鏟土板經(jīng)進(jìn)土通道進(jìn)入存土槽存土腔內(nèi)，所述存土槽存土腔為若干個且通過擺動模塊連接；

5、所述擺動模塊包括擺動槽桿、限位軸、連桿、滑塊和電動推桿四，所述滑塊設(shè)置在滑軌內(nèi)，所述滑軌和所述滑塊滑動配合，所述滑軌開設(shè)在所述支撐槽的一側(cè)，所述支撐槽固定所述電動推桿四，所述電動推桿四的伸縮桿端部固定連接所述滑塊，所述滑塊鉸接所述連桿的一端，所述連桿的另一端鉸接擺動槽桿的一端，所述擺動槽桿內(nèi)設(shè)置有所述限位軸的一端，每個所述存土腔的一側(cè)分別固定連接所述限位軸的另一端，所述擺動槽桿的另一端鉸接所述進(jìn)土通道的一端，所述進(jìn)土通道的另一端和存土腔的另一端分別固定伸出臂，每個所述伸出臂的另一端分別固定導(dǎo)向柱的下端，每個所述導(dǎo)向柱分別穿過限位環(huán)，每個所述限位環(huán)分別固定在所述存土腔的另一端。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐槽的外端固定連接支撐板，所述支撐板背離所述車的一端上側(cè)固定有對稱的電動推桿二，對稱的所述電動推桿二的伸縮桿分別固定連接升降板，所述升降板的另一側(cè)兩端分別固定連接電動推桿一，所述電動推桿一的伸縮桿端部固定連接l形連接架，所述l形連接架為l形，所述l形連接架的下端固定連接推土板，所述推土板匹配所述存土腔的通道。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐板連接存土組件，所述存土組件包括接土板，所述接土板的一側(cè)固定對稱的電動推桿三，所述電動推桿三的伸縮桿端部固定連接所述接土板。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述車的后側(cè)通過升降組件固定連接所述取土組件。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述升降組件包括電動推桿五，所述電動推桿五的外殼固定所述車，所述電動推桿五的伸縮桿端部固定連接所述推土板l形連接架。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述鏟土板背離所述支撐槽的一端為斜面。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述接土板能在所述電動推桿三的帶動下插入所述存土腔內(nèi)。

12、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐板的底端對應(yīng)所述支撐槽的一端開設(shè)有漏土孔。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

14、控制電動推桿四的伸縮桿回縮帶動滑塊移動，滑塊帶動連桿擺動，連桿帶動擺動槽桿擺動，擺動槽桿帶動限位軸和存土腔移動，存土腔帶動限位環(huán)沿導(dǎo)向柱移動，實現(xiàn)每個存土腔水平平行的均勻錯開，通過電動推桿三的伸縮桿伸出帶動接土板移動到想要接取的一個存土腔的前側(cè)，控制電動推桿二的伸縮桿帶動升降板進(jìn)行豎向運動，進(jìn)而帶動推土板移動到要取出土壤樣本的存土腔的后側(cè)位置，使推土板對準(zhǔn)存土腔，控制電動推桿一的伸縮桿回縮帶動推土板移動進(jìn)入存土腔，從而將存土腔內(nèi)的土壤推出，用以實現(xiàn)分開取土；

15、且存土腔一直保持水平，一直保持水平狀態(tài)從而防止土壤在重力作用下滑出，存土腔和推土板推土的方式實現(xiàn)樣本收集，允許等量的土壤樣本取樣和分離，便于后續(xù)的樣本處理和分析，通過使用無菌塑料膜接收土壤樣本，有效避免了樣本在轉(zhuǎn)移和存儲過程中的污染；

16、存土腔的大小相同，實現(xiàn)了該位置土壤等量的樣本取樣和分離，便于計算各種成分的含量，通過存土腔和鏟土板之間設(shè)置進(jìn)土通道，進(jìn)土通道能夠讓大部分泥土從進(jìn)土通道進(jìn)入存土腔，此外進(jìn)土通道對應(yīng)鏟土板的一側(cè)還可以固定擋土板，擋土板能夠使土壤更多的進(jìn)入進(jìn)土通道。

技術(shù)特征：

1.一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，包括車(1)，所述車(1)的前側(cè)和后側(cè)分別軸承連接輪子(13)，所述車(1)的后側(cè)上部固定有座椅(16)，其特征在于：后側(cè)的所述輪子(13)的中心分別通過轉(zhuǎn)軸(14)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(14)的中心固定鏈輪一(12)，所述鏈輪一(12)通過鏈條連接鏈輪二(11)，所述鏈輪二(11)轉(zhuǎn)動連接車(1)，所述鏈輪二(11)的中心軸兩端分別固定腳蹬(17)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述支撐槽(27)的外端固定連接支撐板(23)，所述支撐板(23)背離所述車(1)的一端上側(cè)固定有對稱的電動推桿二(221)，對稱的所述電動推桿二(221)的伸縮桿分別固定連接升降板(22)，所述升降板(22)的另一側(cè)兩端分別固定連接電動推桿一(21)，所述電動推桿一(21)的伸縮桿端部固定連接l形連接架(261)，所述l形連接架(261)為l形，所述l形連接架(261)的下端固定連接推土板(26)，所述推土板(26)匹配所述存土腔(25)的通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述支撐板(23)連接存土組件，所述存土組件包括接土板(24)，所述接土板(24)的一側(cè)固定對稱的電動推桿三(241)，所述電動推桿三(241)的伸縮桿端部固定連接所述接土板(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述車(1)的后側(cè)通過升降組件固定連接所述取土組件(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述升降組件包括電動推桿五(3)，所述電動推桿五(3)的外殼固定所述車(1)，所述電動推桿五(3)的伸縮桿端部固定連接所述推土板l形連接架(261)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述鏟土板(274)背離所述支撐槽(27)的一端為斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述接土板(24)能在所述電動推桿三(241)的帶動下插入所述存土腔(25)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，其特征是：所述支撐板(23)的底端對應(yīng)所述支撐槽(27)的一端開設(shè)有漏土孔(231)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，包括車，所述車的前側(cè)和后側(cè)分別軸承連接輪子，所述車的后側(cè)上部固定有座椅，其特征在于：后側(cè)的所述輪子的中心分別通過轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的中心固定鏈輪一，所述鏈輪一通過鏈條連接鏈輪二，所述鏈輪二轉(zhuǎn)動連接車，所述鏈輪二的中心軸兩端分別固定腳蹬；所述車的后側(cè)設(shè)置有取土組件。本發(fā)明涉及土壤取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種自走式土壤碳儲量檢測取樣裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)等量取土，易于土壤樣本的分離。

技術(shù)研發(fā)人員：王占彪,李鵬程,張正貴,潘占磊,王劍,孫桂蘭,李軍宏,翟夢華,趙文琪,張要朋,畢如生
受保護的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19