本申請涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種電機(jī)故障檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、血管內(nèi)的心室輔助裝置是一種可以經(jīng)由患者血管探入到患者心臟的人工機(jī)械裝置，血管內(nèi)的心室輔助裝置設(shè)置于心臟瓣膜，以便心室輔助裝置能夠?qū)⑿氖覂?nèi)的血液泵送至動(dòng)脈血管內(nèi)。微型的心室輔助裝置需要穿過患者的血管到達(dá)左心室，其體積很小，因此要求心室輔助裝置內(nèi)的電機(jī)尺寸很小。這種小尺寸的電機(jī)在心室輔助裝置的組裝和植入過程中很容易導(dǎo)致線圈損壞，導(dǎo)致電機(jī)工作異?；驘o法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供了一種電機(jī)故障檢測方法及裝置，能夠簡單快速地檢測繞組單元是否缺相。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種電機(jī)故障檢測方法，應(yīng)用于心室輔助裝置，所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動(dòng)所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元，所述電機(jī)包括三相繞組，所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元；所述方法包括：

3、在啟動(dòng)所述電機(jī)之前，向所述第一繞組單元施加激勵(lì)信號(hào)；

4、獲取第一電流、第二電流和第三電流，所述第一電流為流經(jīng)所述第一繞組單元的電流，所述第二電流為流經(jīng)所述第二繞組單元的電流，所述第三電流為流經(jīng)所述第三繞組單元的電流；

5、根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流檢測所述電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。

6、第二方面，本申請實(shí)施例提供的一種心室輔助裝置的控制單元，所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動(dòng)所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元，所述電機(jī)包括三相繞組，所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元；所述控制單元包括一個(gè)或多個(gè)處理單元，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元用于：

7、在啟動(dòng)所述電機(jī)之前，向所述第一繞組單元施加激勵(lì)信號(hào)；

8、獲取第一電流、第二電流和第三電流，所述第一電流為流經(jīng)所述第一繞組單元的電流，所述第二電流為流經(jīng)所述第二繞組單元的電流，所述第三電流為流經(jīng)所述第三繞組單元的電流；

9、根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流檢測所述電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。

10、第三方面，本申請實(shí)施例提供一種心室輔助裝置，所述心室輔助裝置包括：

11、葉輪；

12、驅(qū)動(dòng)所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述電機(jī)包括三相繞組，所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元；

13、控制所述電機(jī)的控制單元，所述控制單元用于執(zhí)行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。

14、第四方面，本申請實(shí)施例提供一種醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、通信接口，以及一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟的指令。

15、第五方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。

16、第六方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請實(shí)施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以為一個(gè)軟件安裝包。

17、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在啟動(dòng)所述電機(jī)之前，控制單元向第一繞組單元施加激勵(lì)信號(hào)；再獲取第一電流、第二電流和第三電流，第一電流為流經(jīng)第一繞組單元的電流，第二電流為流經(jīng)第二繞組單元的電流，第三電流為流經(jīng)第三繞組單元的電流；根據(jù)第一電流、第二電流和第三電流檢測電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。本申請?jiān)陔姍C(jī)啟動(dòng)前僅通過向一相繞組單元施加激勵(lì)信號(hào)就可以檢測出定子中是否存在缺相，可以在簡單方便的檢測缺相的同時(shí)，盡可能地減少電機(jī)的發(fā)熱量，從而保護(hù)電機(jī)和葉輪。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)故障檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于心室輔助裝置，所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動(dòng)所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元，所述電機(jī)包括三相繞組，所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流檢測所述電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電流、所述第二電流和所述第三電流中小于或等于所述預(yù)設(shè)電流的個(gè)數(shù)確定所述缺相繞組單元，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)包括第一定子、第一轉(zhuǎn)子、第二定子、第二轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述第一定子驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)子，所述第二定子驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)子；所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一定子是否存在缺相，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種心室輔助裝置的控制單元，其特征在于，所述心室輔助裝置包括葉輪、驅(qū)動(dòng)所述葉輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及控制所述電機(jī)的控制單元，所述電機(jī)包括三相繞組，所述三相繞組包括第一繞組單元、第二繞組單元和第三繞組單元；所述控制單元包括一個(gè)或多個(gè)處理單元，所述一個(gè)或多個(gè)處理單元用于：

9.一種心室輔助裝置，其特征在于，所述心室輔助裝置包括：

10.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器和通信接口，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序，并且所述一個(gè)或多個(gè)程序由所述處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法中的步驟的指令。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例公開了一種電機(jī)故障檢測方法及裝置，該方法包括：在啟動(dòng)所述電機(jī)之前，控制單元向第一繞組單元施加激勵(lì)信號(hào)；再獲取第一電流、第二電流和第三電流，第一電流為流經(jīng)第一繞組單元的電流，第二電流為流經(jīng)第二繞組單元的電流，第三電流為流經(jīng)第三繞組單元的電流；根據(jù)第一電流、第二電流和第三電流檢測電機(jī)的是否存在缺相以及缺相繞組單元。本申請?jiān)陔姍C(jī)啟動(dòng)前僅通過向一相繞組單元施加激勵(lì)信號(hào)就可以檢測出定子中是否存在缺相，可以在簡單方便的檢測缺相的同時(shí)，盡可能地減少電機(jī)的發(fā)熱量，從而保護(hù)電機(jī)和葉輪。

技術(shù)研發(fā)人員：劉立升,余順周
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳核心醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19