本發(fā)明涉及艾灸設備，尤其涉及一種智能無煙艾灸儀及其操作方法。

背景技術(shù)：

1、艾灸起源于中國古代，最早記載于《黃帝內(nèi)經(jīng)》，具有溫經(jīng)散寒、活血通絡、扶陽固脫等作用，適用于多種疾病的治療，古代艾灸多用于預防疾病和保健，逐漸發(fā)展成為一種獨特的中醫(yī)治療方法。

2、艾灸，又稱灸療或灸法，是使用艾葉制成的艾條、艾柱等，通過點燃產(chǎn)生的艾熱刺激人體穴位或特定部位，來調(diào)整人體紊亂的生理生化功能，從而達到防病治病目的的一種治療方法。隨著人們生活水平的提高和對健康的追求，艾灸作為一種獨特的中醫(yī)治療方法，受到了越來越多人的青睞。然而隨著科技的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)艾灸逐漸暴露出諸多不便，如艾灸師技術(shù)水平參差不齊、施灸過程繁瑣耗時、艾灸煙霧污染等。

3、經(jīng)檢索，申請?zhí)枮?02210314573.6的中國專利申請，公開了一種無煙艾灸儀，包括艾灸筒、調(diào)節(jié)支架及底座；所述調(diào)節(jié)支架具有排煙通道，所述艾灸筒設置于所述調(diào)節(jié)支架的一端且與所述排煙通道連通；所述調(diào)節(jié)支架可對所述艾灸筒的水平位置、豎直位置或周向位置進行調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)支架的另一端設置于所述底座上，且具有排煙口，以將所述艾灸筒的煙霧排出。本發(fā)明無煙艾灸儀的艾灸筒可在三維空間自由調(diào)節(jié)位置，使用方便快捷。

4、雖然上述無煙艾灸儀可以通過調(diào)節(jié)支架實現(xiàn)艾灸筒各個方位的調(diào)節(jié)，但存在艾條在燃燒過程中，無法實現(xiàn)艾條位置的精調(diào)控，進而無法實現(xiàn)艾灸過程中溫度的調(diào)控以及燃燒后的艾灰無法收集的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)中艾條在燃燒過程中，無法實現(xiàn)艾條位置的精調(diào)控，進而無法實現(xiàn)艾灸過程中溫度的調(diào)控以及燃燒后的艾灰無法收集的技術(shù)問題。

2、技術(shù)思路：本技術(shù)從現(xiàn)有技術(shù)的問題出發(fā)，提供一種新型的智能無煙艾灸儀，通過機械臂實現(xiàn)艾灸機構(gòu)全方位及大幅度的調(diào)節(jié)，進一步通過溫度調(diào)控組件實現(xiàn)艾條燃燒過程中艾條位置的微調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)艾灸過程中溫度的調(diào)控，更進一步地，通過艾煙凈化機構(gòu)實現(xiàn)煙霧的吸附及凈化，進而形成安全、健康以及環(huán)保的艾灸環(huán)境。

3、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

4、本技術(shù)提供一種智能無煙艾灸儀，包括艾灸機構(gòu)、機械臂以及設置在機械臂內(nèi)的輸送管，所述機械臂的端部連接有艾煙凈化機構(gòu)，且所述艾灸機構(gòu)的內(nèi)部設置有溫度調(diào)控組件以及集灰組件。

5、進一步地，所述艾灸機構(gòu)包括外套筒以及設置在外套筒上的通孔，所述外套筒頂部連接有頂蓋，底部連接有底座且所述底座上設置有散熱網(wǎng)，外套筒內(nèi)部內(nèi)部可拆卸套接有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒頂部連接有彈簧，所述彈簧底部連接有艾條放置座。

6、具體地，所述內(nèi)套筒頂部設置有連接塊，所述連接塊上開設有限位槽，所述外套筒上設置有限位柱，所述限位柱與所述限位槽相配合實現(xiàn)外套筒與內(nèi)套筒的可拆卸連接。

7、優(yōu)選地，所述內(nèi)套筒上部為柵欄式開放腔室，下部為封閉腔室，且所述內(nèi)套筒內(nèi)底部設置有集灰組件。

8、上述技術(shù)方案中，所述溫度調(diào)控組件包括連通輸送管的u形環(huán)架，所述u形環(huán)架的上環(huán)架上設置有電動液壓泵，所述電動液壓泵的輸出端連接有工字架及螺桿，所述工字架的底部與頂蓋連接且所述工字架內(nèi)底部設置有軸承，所述軸承內(nèi)圈設置有螺紋套，所述螺紋套與所述螺桿相配合，所述u形環(huán)架的下環(huán)架與所述外套桶滑動連接，且所述u形環(huán)架的下環(huán)架內(nèi)設置有排煙腔，所述排煙腔與所述通孔相配合。

9、具體地，所述工字架上下貫穿開設有圓孔，所述螺桿通過圓孔穿設于所述工字架內(nèi)。

10、具體地，所述集灰組件包括設置在內(nèi)套筒內(nèi)底部的集灰臺，所述集灰臺的中心貫穿設置有點火孔，所述點火孔與點火器相匹配。

11、進一步地，所述外套筒內(nèi)底部側(cè)壁上設置有溫度傳感器。

12、更進一步地，所述艾煙凈化機構(gòu)包括連接機械臂的排煙管，所述排煙管上連接有凈化箱，所述凈化箱內(nèi)設置有吸附箱，所述吸附箱前后面均設置有活性炭濾網(wǎng)，所述吸附箱后方設置有排氣扇，所述排氣扇上設置有過濾棉。

13、具體地，所述凈化箱上設置有控制屏、拉手以及腳輪，所述控制屏與所述溫度傳感器電性連接，且所述凈化箱上開設有多個排煙孔。

14、一種智能無煙艾灸儀的操作方法，包括以下步驟：

15、s1、點燃艾灸機構(gòu)中的艾條，通過機械臂調(diào)控艾灸機構(gòu)的位置及角度；

16、s2、艾灸過程中通過溫度調(diào)控組件進行精調(diào)實現(xiàn)溫度的調(diào)控；

17、s3、通過集灰組件對艾灰進行收集；

18、s4、通過艾煙凈化機構(gòu)進行吸附并過濾艾煙。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1.本發(fā)明通過通過機械臂實現(xiàn)艾灸機構(gòu)全方位及大幅度的調(diào)節(jié)，進一步通過溫度調(diào)控組件實現(xiàn)艾條燃燒過程中艾條位置的微調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)艾灸過程中溫度的調(diào)控，更進一步地，通過艾煙凈化機構(gòu)實現(xiàn)煙霧的吸附及凈化，進而形成安全、健康以及環(huán)保的艾灸環(huán)境。

21、2.本發(fā)明通過在外套筒內(nèi)可拆卸地套設有內(nèi)套筒，通過連接彈簧的連接座放置艾條，便于艾條在燃燒過程中在彈簧的彈力作用下逐漸上升，以此預留出集灰的空間，便于艾灰的收集；外套筒與內(nèi)套筒之間的可拆卸連接，便于更換安裝更換艾條，更進一步地，通過上部分為柵欄式的內(nèi)套筒結(jié)構(gòu)，便于艾條燃燒時產(chǎn)生的熱量釋放出，進而通過設置散熱網(wǎng)的外套筒底座傳輸?shù)饺梭w部位，達到治療的技術(shù)效果。

22、3.本發(fā)明通過機械臂的設置以及機械臂內(nèi)輸送管的設置，一方面，便于通過機械臂實現(xiàn)艾灸機構(gòu)大幅度以及全方位的自動化調(diào)節(jié)，實現(xiàn)艾灸手法中懸灸和雀灸結(jié)合，實用范圍廣且艾灸效果佳；另一方面，通過輸送管的設置，便于艾條燃燒過程中產(chǎn)生的艾煙通過輸送管輸送到艾煙凈化機構(gòu)中進行凈化。

23、4.本發(fā)明通過在機械臂上連接u形環(huán)架，u形環(huán)架的上環(huán)架上設置有電動液壓泵，電動液壓泵的輸出端連接有工字架及螺桿，通過工字架的底部與頂蓋連接且工字架內(nèi)底部設置有軸承，軸承內(nèi)圈設置有螺紋套，所述螺紋套與所述螺桿相配合，通過電動液壓泵帶動工字架上下升降，進而實現(xiàn)外套筒及內(nèi)套筒整體的上下升降，以此實現(xiàn)內(nèi)套筒內(nèi)艾條上下升降的精調(diào)節(jié)，達到了艾灸過程中溫度的調(diào)控的技術(shù)效果，避免了溫度過高燙傷皮膚以及溫度過低療效不好的問題，進一步通過螺紋套與螺桿之間螺紋的配合，實現(xiàn)了外套筒及內(nèi)套筒整體上下升降的同時進行旋轉(zhuǎn)，使得熱量分布均勻，提高了艾灸的效率。

24、5.本發(fā)明在內(nèi)套筒內(nèi)底部設置集灰臺，使得艾條燃燒過程中產(chǎn)生的艾灰通過錐形臺結(jié)構(gòu)的集灰臺滑落到內(nèi)套筒內(nèi)周部進行收集，避免了大量的艾灰集中到集灰臺中心開設的點火孔處而影響點火或者通過點火孔掉落到底座的散熱網(wǎng)上，進而造成艾灸者被燙傷的問題。

25、6.本發(fā)明通過設置凈化箱，凈化箱內(nèi)設置有吸附箱，吸附箱前后面均設置有活性炭濾網(wǎng)，吸附箱后方設置有排氣扇，所述排氣扇上設置有過濾棉，通過排氣扇轉(zhuǎn)動使得吸附箱中的氣壓發(fā)生變化，進而使得艾條燃燒過程中產(chǎn)生的艾煙及艾油通過輸送管傳輸?shù)脚艧煿苓M入到吸附箱，通過吸附箱上前后面的活性碳過濾網(wǎng)實現(xiàn)艾煙及艾油的兩次過濾，進一步通過排氣扇上設置的過濾棉實現(xiàn)艾煙及艾油的三次過濾吸附，進而形成了安全、無煙、健康的艾灸環(huán)境，同時將凈化后的艾煙排放后不會造成環(huán)境的污染。