本發(fā)明屬于機械手，具體的說是一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手。

背景技術(shù)：

1、?機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能的自動操作裝置?，它可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性?；因為其具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，被廣泛的應用在汽車制造領(lǐng)域?。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，汽車上的塑料板件大多通過注塑機注塑成型，這些板件在完成注塑后，表面往往會殘留大量的余熱，導致塑料板件表面的溫度顯著升高，而在后續(xù)的自動化生產(chǎn)流程中，機械手的橡膠吸附件負責將這些剛注塑成型的塑料板件夾取并運送至送料平臺，這就使得機械手上的橡膠吸附件在接觸塑料板件表面時極易遭受高溫損傷，這種高溫損傷不僅會導致橡膠吸附件的材料性能發(fā)生退化，更具體地說，其密封性和吸附力都會顯著降低，進而使得吸附件在夾持過程中出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，而吸附力的降低則直接導致機械手在送料過程中無法穩(wěn)定夾持塑料板件，進而引發(fā)板件的脫落，對生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和效率造成影響。

3、為此，本發(fā)明提供一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中，汽車上的塑料板件大多通過注塑機注塑成型，這些板件在完成注塑后，表面往往會殘留大量的余熱，導致塑料板件表面的溫度顯著升高，而在后續(xù)的自動化生產(chǎn)流程中，機械手的橡膠吸附件負責將這些剛注塑成型的塑料板件夾取并運送至送料平臺，這就使得機械手上的橡膠吸附件在接觸塑料板件表面時極易遭受高溫損傷，這種高溫損傷不僅會導致橡膠吸附件的材料性能發(fā)生退化，更具體地說，其密封性和吸附力都會顯著降低，進而使得吸附件在夾持過程中出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，而吸附力的降低則直接導致機械手在送料過程中無法穩(wěn)定夾持塑料板件，進而引發(fā)板件的脫落，對生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和效率造成影響的問題，本發(fā)明提出一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所適用于的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，包括基座，所述基座上固定安裝有x軸組件，所述x軸組件上滑動連接移動座，所述移動座上固定安裝有y軸組件，所述y軸組件上滑動連接有z軸組件，所述z軸組件上滑動連接有立臂，所述立臂的底端轉(zhuǎn)動連接有連接座，所述立臂的底端外壁上固定安裝有電機一，所述電機一的輸出端與連接座固接，所述連接座的底端固接有安裝板一，所述安裝板一的底部固接有安裝板二，所述安裝板一上設有真空吸附器，所述安裝板二上設有風冷散熱器。

3、優(yōu)選的，所述真空吸附器包括真空泵、吸氣管一和吸盤，所述安裝板一的頂部均勻地固定安裝有四個真空泵，每個所述真空泵上均連通有多個吸氣管一，所述吸氣管一的底端延伸至安裝板二的下方，所述吸氣管一的內(nèi)腔底部密封滑動連接有吸氣管二，所述吸氣管二的底端延伸至吸氣管一的下方并固接有吸盤，所述吸氣管二上固定安裝有閥門，所述吸氣管一的內(nèi)腔底部固接有固定環(huán)，所述固定環(huán)與吸氣管二的頂端之間固接有彈簧。

4、優(yōu)選的，所述吸氣管二的底部外壁上設有環(huán)形凸起，所述吸氣管一的底端與吸氣管二的環(huán)形凸起之間固接有彈性密封膠囊。

5、優(yōu)選的，所述風冷散熱器包括氣泵、進氣管、噴氣頭和噴嘴，所述安裝板二的頂部固定安裝有氣泵，所述氣泵上連通有進氣管，所述安裝板二的中心處設有豎管，所述進氣管遠離氣泵的一端與豎管的頂端連通，所述安裝板二的下方均勻設有多個弧形塊，多個所述弧形塊均與豎管的底端固接，相鄰的兩個所述弧形塊之間均設有噴氣頭，所述噴氣頭的底部均勻安裝有噴嘴，所述噴氣頭與豎管之間通過連接管連通。

6、優(yōu)選的，所述安裝板二的頂部固定安裝有電機二，所述電機二的輸出端固接有直齒輪一，所述直齒輪一的一側(cè)嚙合連接有直齒輪二，所述直齒輪二與豎管的外壁固接，所述豎管與安裝板二轉(zhuǎn)動連接，所述進氣管與豎管密封轉(zhuǎn)動連接。

7、優(yōu)選的，所述噴氣頭的截面呈半圓狀，所述噴嘴均勻的分布在噴氣頭的底部弧形面上，所述安裝板二的底部固接有環(huán)形導軌，所述環(huán)形導軌的內(nèi)壁上開設有導向槽，所述噴氣頭的外壁上固接有導向桿，所述導向桿與導向槽滑動連接，所述噴氣頭與弧形塊轉(zhuǎn)動連接，所述連接管為軟管，所述導向槽呈波浪狀。

8、優(yōu)選的，所述y軸組件遠離基座得到端部固接有安裝架，所述安裝架上均勻固接有四個支板，所述支板靠近基座的一側(cè)固定安裝有電機三，所述電機三的輸出端固接有轉(zhuǎn)軸，所述支板遠離基座的一側(cè)均勻設有多個直齒輪四，多個所述直齒輪四的中間嚙合連接有直齒輪三，所述轉(zhuǎn)軸貫穿支板與直齒輪三固接，所述直齒輪四上固接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿與支板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的一端延伸至支板背離直齒輪四的一側(cè)并設有清刷機構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述清刷機構(gòu)包括固定套筒、安裝環(huán)和環(huán)形刷板，所述支板背離直齒輪四的一側(cè)均勻固接有多個固定套筒，所述轉(zhuǎn)動桿與固定套筒轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿遠離支板的端部兩側(cè)對稱固接有兩個安裝環(huán)，所述安裝環(huán)上設有環(huán)形刷板，所述吸盤的內(nèi)腔壁呈半球狀，所述環(huán)形刷板與吸盤的內(nèi)腔壁相貼合。

10、優(yōu)選的，所述固定套筒上固接有錐齒輪一，所述環(huán)形刷板與安裝環(huán)轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形刷板的內(nèi)側(cè)固接有環(huán)形支架，所述環(huán)形支架的中心處固接有支軸，所述支軸上固接有錐齒輪二，所述錐齒輪二與錐齒輪一嚙合連接。

11、優(yōu)選的，所述安裝環(huán)遠離轉(zhuǎn)動桿端部的一側(cè)上固接有弧形清理桿，所述弧形清理桿與環(huán)形刷板相適配。

12、本發(fā)明的有益效果如下：

13、1.本發(fā)明所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，通過電機一帶動連接座旋轉(zhuǎn)，使得安裝板一帶動真空吸附器旋轉(zhuǎn)，進而使得真空吸附器與注塑機的出料口對應，便于吸附塑料板件，在進行吸附前，啟動風冷散熱器，通過風冷散熱器可以對剛剛注塑成型的塑料板件進行風冷散熱，避免剛剛成型的塑料板件表面殘存的熱量對真空吸附器造成損傷，使得真空吸附器在夾持過程中出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，進而引發(fā)板件的脫落，對生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和效率造成影響。

14、2.本發(fā)明所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，通過四個真空泵配合均勻分布的多個吸氣管一、吸氣管二以及吸盤，可以實現(xiàn)對塑料板件的表面進行均勻的吸附，避免其中一個吸盤在出現(xiàn)故障導致吸附力下降時，塑料板件在送料過程中發(fā)生脫落的情況，通過密封滑動配合的吸氣管一和吸氣管二以及彈簧，使得在對表面不平整的塑料板件進行吸附夾取時，吸氣管一和吸氣管二之間可以通過相對滑動使得每個吸盤都能夠與塑料板件的表面緊密貼合。

技術(shù)特征：

1.一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上固定安裝有x軸組件（2），所述x軸組件（2）上滑動連接移動座（3），所述移動座（3）上固定安裝有y軸組件（4），所述y軸組件（4）上滑動連接有z軸組件（5），所述z軸組件（5）上滑動連接有立臂（6），所述立臂（6）的底端轉(zhuǎn)動連接有連接座（7），所述立臂（6）的底端外壁上固定安裝有電機一（8），所述電機一（8）的輸出端與連接座（7）固接，所述連接座（7）的底端固接有安裝板一（9），所述安裝板一（9）的底部固接有安裝板二（10），所述安裝板一（9）上設有真空吸附器，所述安裝板二（10）上設有風冷散熱器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述真空吸附器包括真空泵（11）、吸氣管一（12）和吸盤（15），所述安裝板一（9）的頂部均勻地固定安裝有四個真空泵（11），每個所述真空泵（11）上均連通有多個吸氣管一（12），所述吸氣管一（12）的底端延伸至安裝板二（10）的下方，所述吸氣管一（12）的內(nèi)腔底部密封滑動連接有吸氣管二（13），所述吸氣管二（13）的底端延伸至吸氣管一（12）的下方并固接有吸盤（15），所述吸氣管二（13）上固定安裝有閥門（14），所述吸氣管一（12）的內(nèi)腔底部固接有固定環(huán)（17），所述固定環(huán)（17）與吸氣管二（13）的頂端之間固接有彈簧（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述吸氣管二（13）的底部外壁上設有環(huán)形凸起，所述吸氣管一（12）的底端與吸氣管二（13）的環(huán)形凸起之間固接有彈性密封膠囊（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述風冷散熱器包括氣泵（23）、進氣管（24）、噴氣頭（28）和噴嘴（29），所述安裝板二（10）的頂部固定安裝有氣泵（23），所述氣泵（23）上連通有進氣管（24），所述安裝板二（10）的中心處設有豎管（22），所述進氣管（24）遠離氣泵（23）的一端與豎管（22）的頂端連通，所述安裝板二（10）的下方均勻設有多個弧形塊（27），多個所述弧形塊（27）均與豎管（22）的底端固接，相鄰的兩個所述弧形塊（27）之間均設有噴氣頭（28），所述噴氣頭（28）的底部均勻安裝有噴嘴（29），所述噴氣頭（28）與豎管（22）之間通過連接管（30）連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述安裝板二（10）的頂部固定安裝有電機二（19），所述電機二（19）的輸出端固接有直齒輪一（20），所述直齒輪一（20）的一側(cè)嚙合連接有直齒輪二（21），所述直齒輪二（21）與豎管（22）的外壁固接，所述豎管（22）與安裝板二（10）轉(zhuǎn)動連接，所述進氣管（24）與豎管（22）密封轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述噴氣頭（28）的截面呈半圓狀，所述噴嘴（29）均勻的分布在噴氣頭（28）的底部弧形面上，所述安裝板二（10）的底部固接有環(huán)形導軌（25），所述環(huán)形導軌（25）的內(nèi)壁上開設有導向槽（26），所述噴氣頭（28）的外壁上固接有導向桿（31），所述導向桿（31）與導向槽（26）滑動連接，所述噴氣頭（28）與弧形塊（27）轉(zhuǎn)動連接，所述連接管（30）為軟管，所述導向槽（26）呈波浪狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述y軸組件（4）遠離基座（1）得到端部固接有安裝架（32），所述安裝架（32）上均勻固接有四個支板（33），所述支板（33）靠近基座（1）的一側(cè)固定安裝有電機三（34），所述電機三（34）的輸出端固接有轉(zhuǎn)軸（35），所述支板（33）遠離基座（1）的一側(cè)均勻設有多個直齒輪四（37），多個所述直齒輪四（37）的中間嚙合連接有直齒輪三（36），所述轉(zhuǎn)軸（35）貫穿支板（33）與直齒輪三（36）固接，所述直齒輪四（37）上固接有轉(zhuǎn)動桿（38），所述轉(zhuǎn)動桿（38）與支板（33）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿（38）的一端延伸至支板（33）背離直齒輪四（37）的一側(cè)并設有清刷機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述清刷機構(gòu)包括固定套筒（39）、安裝環(huán)（41）和環(huán)形刷板（42），所述支板（33）背離直齒輪四（37）的一側(cè)均勻固接有多個固定套筒（39），所述轉(zhuǎn)動桿（38）與固定套筒（39）轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿（38）遠離支板（33）的端部兩側(cè)對稱固接有兩個安裝環(huán)（41），所述安裝環(huán)（41）上設有環(huán)形刷板（42），所述吸盤（15）的內(nèi)腔壁呈半球狀，所述環(huán)形刷板（42）與吸盤（15）的內(nèi)腔壁相貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述固定套筒（39）上固接有錐齒輪一（40），所述環(huán)形刷板（42）與安裝環(huán)（41）轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形刷板（42）的內(nèi)側(cè)固接有環(huán)形支架（43），所述環(huán)形支架（43）的中心處固接有支軸（44），所述支軸（44）上固接有錐齒輪二（45），所述錐齒輪二（45）與錐齒輪一（40）嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手，其特征在于：所述安裝環(huán)（41）遠離轉(zhuǎn)動桿（38）端部的一側(cè)上固接有弧形清理桿（46），所述弧形清理桿（46）與環(huán)形刷板（42）相適配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種汽車塑料板件生產(chǎn)用機械手；包括基座，所述基座上固定安裝有X軸組件，所述X軸組件上滑動連接移動座，所述移動座上固定安裝有Y軸組件，所述Y軸組件上滑動連接有Z軸組件，所述Z軸組件上滑動連接有立臂，所述立臂的底端轉(zhuǎn)動連接有連接座，所述立臂的底端外壁上固定安裝有電機一，所述電機一的輸出端與連接座固接；本發(fā)明通過風冷散熱器可以對剛剛注塑成型的塑料板件進行風冷散熱，避免剛剛成型的塑料板件表面殘存的熱量對真空吸附器造成損傷，使得真空吸附器在夾持過程中出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，進而引發(fā)板件的脫落，對生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和效率造成影響。

技術(shù)研發(fā)人員：楊真保,于建國,范樹生,朱浩琿
受保護的技術(shù)使用者：廣東順德川崎汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19