本發(fā)明涉及緊固設(shè)備，具體涉及一種主軸自動(dòng)緊固裝置。

背景技術(shù)：

1、如圖1所示，在電主軸的生產(chǎn)工藝流程中，需要以設(shè)定扭矩將鎖緊螺母200與軸芯100上的外螺紋101螺紋配合，從而使鎖緊螺母200與軸芯100緊固配合，以將堆疊套設(shè)在軸芯100上的零部件軸向定位于軸芯100上。

2、但在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是由人工通過(guò)液壓扳手逐個(gè)地將鎖緊螺母200鎖緊于軸芯100上，對(duì)于批量生產(chǎn)這種方式大大增加了人工勞動(dòng)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

3、因此，有必要提供新的一種主軸自動(dòng)緊固裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種主軸自動(dòng)緊固裝置，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)批量的螺母緊固作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種主軸自動(dòng)緊固裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)件一，所述存儲(chǔ)件一的內(nèi)部設(shè)有存儲(chǔ)腔一，所述存儲(chǔ)件一的頂部設(shè)置有掛鉤，存儲(chǔ)單元具有多個(gè)，多個(gè)存儲(chǔ)單元沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔排列于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，多個(gè)軸芯一一對(duì)應(yīng)地收容于多個(gè)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)腔一中，所述工作臺(tái)中設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的轉(zhuǎn)移通道，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的液壓扳手，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力滑臺(tái)、推送結(jié)構(gòu)以及推送端，所述動(dòng)力滑臺(tái)能夠沿豎直方向移動(dòng)，所述推送端與轉(zhuǎn)移通道的輸入口相對(duì)位，動(dòng)力滑臺(tái)靠近轉(zhuǎn)移通道的輸入口的一側(cè)，動(dòng)力滑臺(tái)上設(shè)有掛鉤卡槽，掛鉤卡槽的形狀與掛鉤的形狀相適應(yīng)，在動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽與掛鉤位于同一高度時(shí)，存儲(chǔ)單元隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)多個(gè)存儲(chǔ)單元的掛鉤能夠一一從動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽中穿過(guò)，從而在當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其中一個(gè)存儲(chǔ)單元的掛鉤穿入動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)能夠牽引存儲(chǔ)單元隨動(dòng)力滑臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)，推送結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)推送端作直線伸縮運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力滑臺(tái)上移能夠牽引存儲(chǔ)單元移動(dòng)至存儲(chǔ)腔一中的軸芯與轉(zhuǎn)移通道相對(duì)位，隨后推送結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送端伸出能夠?qū)⒋鎯?chǔ)單元上的軸芯推出存儲(chǔ)腔一并進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道，軸芯在進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道時(shí)軸芯上的鎖緊螺母能夠配合穿入液壓扳手的棘輪中，當(dāng)棘輪以設(shè)定扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，從而帶動(dòng)鎖緊螺母相對(duì)于軸芯旋轉(zhuǎn)直至鎖緊螺母鎖緊于軸芯上。

3、進(jìn)一步的，所述軸芯遠(yuǎn)離鎖緊螺母的一端設(shè)有中心孔二，推送端包括插頭，所述插頭的形狀與中心孔二的形狀相適應(yīng)。

4、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔設(shè)置有多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，所述倉(cāng)儲(chǔ)位的形狀適于存儲(chǔ)單元沿豎直方向安置或脫出倉(cāng)儲(chǔ)位，所述存儲(chǔ)件一的存儲(chǔ)腔一是與軸芯相適應(yīng)的圓孔形結(jié)構(gòu)，在存儲(chǔ)單元置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的存儲(chǔ)位上時(shí)，存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)腔一呈傾斜狀態(tài)。

5、進(jìn)一步的，所述存儲(chǔ)單元還包括收放殼，所述收放殼適于收容于存儲(chǔ)件一的存儲(chǔ)腔一中，所述收放殼內(nèi)中空形成有收放腔，所述收放腔呈前端開(kāi)口并且后端封閉的結(jié)構(gòu)，軸芯適于收容于收放腔中。

6、進(jìn)一步的，所述收放殼的外周壁上設(shè)有卡槽，所述工作臺(tái)上設(shè)有搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括移動(dòng)座、卡爪以及彈性件四，所述移動(dòng)座沿轉(zhuǎn)移通道的軸向滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上，所述卡爪沿轉(zhuǎn)移通道的徑向可伸縮地設(shè)置于移動(dòng)座上并靠近于轉(zhuǎn)移通道，所述彈性件四設(shè)置于移動(dòng)座和卡爪之間，所述彈性件四始終對(duì)卡爪施加彈力驅(qū)使卡爪遠(yuǎn)離移動(dòng)座伸出并靠近轉(zhuǎn)移通道，所述卡爪迎向轉(zhuǎn)移通道輸入口的一側(cè)具有傾斜趨離壁，傾斜趨離壁由輸入口向輸出口的方向傾斜向上，在收放殼和軸芯于轉(zhuǎn)移通道中移動(dòng)直至軸芯與鎖緊螺母完全緊固到位時(shí)，收放殼上的卡槽與卡爪相對(duì)位，此時(shí)卡爪在彈性件四的彈力作用下伸出并卡入卡槽。

7、進(jìn)一步的，所述推送結(jié)構(gòu)包括機(jī)體，以及安裝于機(jī)體上能夠被機(jī)體驅(qū)動(dòng)沿軸向伸縮移動(dòng)的輸出桿，所述推送端安裝于輸出桿靠近工作臺(tái)的一端。

8、進(jìn)一步的，所述推送端還包括活塞桿、蓋板以及彈性件二，所述活塞桿沿輸出桿的軸向滑動(dòng)設(shè)置于輸出桿靠近工作臺(tái)的一端，插頭安裝于活塞桿的前端，所述蓋板設(shè)置于插頭靠近活塞桿的一側(cè)，所述彈性件二設(shè)置于活塞桿和輸出桿之間，所述彈性件二始終對(duì)活塞桿施加驅(qū)使活塞桿遠(yuǎn)離輸出桿伸出的彈力。

9、進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述液壓扳手安裝于安裝架上，所述安裝架沿轉(zhuǎn)移通道的徑向滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上。

10、進(jìn)一步的，所述液壓扳手包括機(jī)身、棘輪以及套筒，所述機(jī)身安裝于安裝架上，所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合于機(jī)身上，所述棘輪能夠被機(jī)身驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述套筒可拆卸地安裝于棘輪內(nèi)側(cè)，套筒的內(nèi)腔形狀與鎖緊螺母的外形相適應(yīng)。

11、進(jìn)一步的，所述插頭為內(nèi)撐夾具結(jié)構(gòu)。

12、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的主軸自動(dòng)緊固裝置，其中包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)件一，存儲(chǔ)件一的內(nèi)部設(shè)有適于收容軸芯的存儲(chǔ)腔一，存儲(chǔ)件一的頂部連接有掛鉤，存儲(chǔ)單元具有多個(gè)，多個(gè)存儲(chǔ)單元沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔排列于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，多個(gè)軸芯一一對(duì)應(yīng)地收容于多個(gè)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)腔一中，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)多個(gè)存儲(chǔ)單元和多個(gè)軸芯繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸心回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)中設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的轉(zhuǎn)移通道，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的液壓扳手，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力滑臺(tái)、推送結(jié)構(gòu)以及推送端，動(dòng)力滑臺(tái)能夠沿豎直方向移動(dòng)，推送端與轉(zhuǎn)移通道的輸入口相對(duì)位，動(dòng)力滑臺(tái)靠近轉(zhuǎn)移通道的輸入口的一側(cè)，動(dòng)力滑臺(tái)上設(shè)有掛鉤卡槽，掛鉤卡槽的形狀與掛鉤的形狀相適應(yīng)，使得在動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽與掛鉤位于同一高度時(shí)，存儲(chǔ)單元隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)多個(gè)存儲(chǔ)單元的掛鉤能夠一一從動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽中穿過(guò)，從而在當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其中一個(gè)存儲(chǔ)單元的掛鉤穿入動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)能夠牽引存儲(chǔ)單元隨動(dòng)力滑臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)，推送結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)推送端作直線伸縮運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力滑臺(tái)上移能夠牽引存儲(chǔ)單元移動(dòng)至存儲(chǔ)腔一中的軸芯與轉(zhuǎn)移通道相對(duì)位，隨后推送結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送端伸出能夠?qū)⒋鎯?chǔ)單元上的軸芯推出存儲(chǔ)腔一并進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道，軸芯在進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道時(shí)軸芯上的鎖緊螺母能夠配合穿入液壓扳手的棘輪中，當(dāng)棘輪以設(shè)定扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，從而帶動(dòng)鎖緊螺母相對(duì)于軸芯旋轉(zhuǎn)直至鎖緊螺母鎖緊于軸芯上，從而本發(fā)明實(shí)施例提供的主軸自動(dòng)緊固裝置可通過(guò)多個(gè)存儲(chǔ)單元安置多個(gè)軸芯，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)擇一地將存儲(chǔ)單元和相應(yīng)的軸芯動(dòng)力滑臺(tái)配合，在動(dòng)力滑臺(tái)的牽引下使存儲(chǔ)單元和相應(yīng)的軸芯被移動(dòng)至與工作臺(tái)的轉(zhuǎn)移通道相對(duì)位，在由推送端將存儲(chǔ)單元上的軸芯推至轉(zhuǎn)移通道，使軸芯上的鎖緊螺母能夠穿入液壓扳手的棘輪中，由液壓扳手對(duì)軸芯上的鎖緊螺母進(jìn)行扭轉(zhuǎn)緊固，相比于現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)需人工操作液壓扳手對(duì)軸芯和鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊，本發(fā)明實(shí)施例提供的主軸自動(dòng)緊固裝置對(duì)于批量生產(chǎn)縮減了人工勞動(dòng)力，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)件一，所述存儲(chǔ)件一的內(nèi)部設(shè)有存儲(chǔ)腔一，所述存儲(chǔ)件一的頂部設(shè)置有掛鉤，所述存儲(chǔ)單元具有多個(gè)，多個(gè)存儲(chǔ)單元沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔排列于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，多個(gè)軸芯一一對(duì)應(yīng)地收容于多個(gè)存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)腔一中，所述工作臺(tái)中設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的轉(zhuǎn)移通道，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的液壓扳手，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力滑臺(tái)、推送結(jié)構(gòu)以及推送端，所述動(dòng)力滑臺(tái)能夠沿豎直方向移動(dòng)，所述推送端與轉(zhuǎn)移通道的輸入口相對(duì)位，所述動(dòng)力滑臺(tái)靠近轉(zhuǎn)移通道的輸入口的一側(cè)，所述動(dòng)力滑臺(tái)上設(shè)有掛鉤卡槽，所述掛鉤卡槽的形狀與掛鉤的形狀相適應(yīng)，在所述動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽與掛鉤位于同一高度時(shí)，所述存儲(chǔ)單元隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)多個(gè)存儲(chǔ)單元的掛鉤能夠一一從動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽中穿過(guò)，從而在當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其中一個(gè)存儲(chǔ)單元的掛鉤穿入動(dòng)力滑臺(tái)的掛鉤卡槽時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)能夠牽引存儲(chǔ)單元隨動(dòng)力滑臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)，推送結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)推送端作直線伸縮運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力滑臺(tái)上移能夠牽引存儲(chǔ)單元移動(dòng)至存儲(chǔ)腔一中的軸芯與轉(zhuǎn)移通道相對(duì)位，隨后推送結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送端伸出能夠?qū)⒋鎯?chǔ)單元上的軸芯推出存儲(chǔ)腔一并進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道，軸芯在進(jìn)入轉(zhuǎn)移通道時(shí)軸芯上的鎖緊螺母能夠配合穿入液壓扳手的棘輪中，當(dāng)棘輪以設(shè)定扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，從而帶動(dòng)鎖緊螺母相對(duì)于軸芯旋轉(zhuǎn)直至鎖緊螺母鎖緊于軸芯上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述軸芯遠(yuǎn)離鎖緊螺母的一端設(shè)有中心孔二，所述推送端包括插頭，所述插頭的形狀與所述中心孔二的形狀相適應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔設(shè)置有多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位，所述倉(cāng)儲(chǔ)位的形狀適于存儲(chǔ)單元沿豎直方向安置或脫出倉(cāng)儲(chǔ)位，所述存儲(chǔ)件一的存儲(chǔ)腔一是與軸芯相適應(yīng)的圓孔形結(jié)構(gòu)，在存儲(chǔ)單元置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的存儲(chǔ)位上時(shí)，存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)腔一呈傾斜狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)單元還包括收放殼，所述收放殼適于收容于存儲(chǔ)件一的存儲(chǔ)腔一中，所述收放殼內(nèi)中空形成有收放腔，所述收放腔呈前端開(kāi)口并且后端封閉的結(jié)構(gòu)，軸芯適于收容于收放腔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述收放殼的外周壁上設(shè)有卡槽，所述工作臺(tái)上設(shè)有搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括移動(dòng)座、卡爪以及彈性件四，所述移動(dòng)座沿轉(zhuǎn)移通道的軸向滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上，所述卡爪沿轉(zhuǎn)移通道的徑向可伸縮地設(shè)置于移動(dòng)座上并靠近于轉(zhuǎn)移通道，所述彈性件四設(shè)置于移動(dòng)座和卡爪之間，所述彈性件四始終對(duì)卡爪施加彈力驅(qū)使卡爪遠(yuǎn)離移動(dòng)座伸出并靠近轉(zhuǎn)移通道，所述卡爪迎向轉(zhuǎn)移通道輸入口的一側(cè)具有傾斜趨離壁，傾斜趨離壁由輸入口向輸出口的方向傾斜向上，在收放殼和軸芯于轉(zhuǎn)移通道中移動(dòng)直至軸芯與鎖緊螺母完全緊固到位時(shí)，收放殼上的卡槽與卡爪相對(duì)位，此時(shí)卡爪在彈性件四的彈力作用下伸出并卡入卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述推送結(jié)構(gòu)包括機(jī)體，以及安裝于機(jī)體上能夠被機(jī)體驅(qū)動(dòng)沿軸向伸縮移動(dòng)的輸出桿，所述推送端安裝于輸出桿靠近工作臺(tái)的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述推送端還包括活塞桿、蓋板以及彈性件二，所述活塞桿沿輸出桿的軸向滑動(dòng)設(shè)置于輸出桿靠近工作臺(tái)的一端，插頭安裝于活塞桿的前端，所述蓋板設(shè)置于插頭靠近活塞桿的一側(cè)，所述彈性件二設(shè)置于活塞桿和輸出桿之間，所述彈性件二始終對(duì)活塞桿施加驅(qū)使活塞桿遠(yuǎn)離輸出桿伸出的彈力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述液壓扳手安裝于安裝架上，所述安裝架沿轉(zhuǎn)移通道的徑向滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述液壓扳手包括機(jī)身、棘輪以及套筒，所述機(jī)身安裝于安裝架上，所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合于機(jī)身上，所述棘輪能夠被機(jī)身驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述套筒可拆卸地安裝于棘輪的內(nèi)側(cè)，套筒的內(nèi)腔形狀與鎖緊螺母的外形相適應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主軸自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述插頭為內(nèi)撐夾具結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種主軸自動(dòng)緊固裝置，屬于緊固設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。主要包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)件一，存儲(chǔ)件一的內(nèi)部設(shè)有存儲(chǔ)腔一，存儲(chǔ)件一的頂部設(shè)有掛鉤，存儲(chǔ)單元具有多個(gè)，多個(gè)存儲(chǔ)單元沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的周向間隔排列于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作臺(tái)中設(shè)有位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的轉(zhuǎn)移通道，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的液壓扳手，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力滑臺(tái)、推送結(jié)構(gòu)以及推送端，動(dòng)力滑臺(tái)能夠沿豎直方向移動(dòng)，動(dòng)力滑臺(tái)上設(shè)有掛鉤卡槽，掛鉤卡槽的形狀與掛鉤的形狀相適應(yīng)。本發(fā)明的主軸自動(dòng)緊固裝置，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)批量的螺母緊固作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊錦,張玉雯,姜華,秦超,楊雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫陽(yáng)光精機(jī)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19