本技術(shù)涉及玻璃生產(chǎn)制造，具體為一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件。

背景技術(shù)：

1、在玻璃生產(chǎn)制造的過程中，需要將平面反射鏡玻璃板輸送到傳輸帶上，其次盛放金屬圓柄的上料盤自動(dòng)排列金屬圓柄，輸送到固定位置供機(jī)械臂進(jìn)行抓取，待機(jī)械臂抓取后放置在旋轉(zhuǎn)涂膠機(jī)上進(jìn)行涂膠，涂膠后機(jī)械臂再次抓取金屬圓柄，并粘貼在平面反射鏡覆漆面指定位置。

2、對此，中國申請專利號：cn202020125793.0，公開了一種抓取機(jī)械臂，屬于機(jī)器人機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)械爪ⅰ、機(jī)械爪ⅱ、機(jī)械爪ⅲ、電磁鐵、電磁鐵固定環(huán)、機(jī)械臂聯(lián)軸器、機(jī)械臂ⅰ、機(jī)械臂ⅱ、機(jī)械臂ⅲ、機(jī)械臂固定銷、機(jī)械臂ⅳ、機(jī)械臂ⅴ、機(jī)體聯(lián)軸器、機(jī)械爪固定銷、絲杠、絲杠支座、絲杠限位板、移動(dòng)塊、機(jī)械臂連接板、機(jī)械臂支撐板。該實(shí)用新型可升降機(jī)械臂，可抓取空間任意高度物體；前端為三爪式機(jī)械爪，抓取更穩(wěn)；多自由度機(jī)械臂，能擴(kuò)大可工作的空間；結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣應(yīng)用。

3、該抓取機(jī)械臂通過設(shè)置三組機(jī)械爪來對工件進(jìn)行抓取，但是在對薄壁的管狀工件抓取時(shí)，機(jī)械爪的作用力會(huì)對管狀工件的薄壁造成損傷，使得薄壁形變，進(jìn)而會(huì)使得工件報(bào)廢。

4、因此，為了解決上述問題，提出一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，以解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)中的抓取機(jī)械臂通過設(shè)置三組機(jī)械爪來對工件進(jìn)行抓取，但是在對薄壁的管狀工件抓取時(shí)，機(jī)械爪的作用力會(huì)對管狀工件的薄壁造成損傷，使得薄壁形變，進(jìn)而會(huì)使得工件報(bào)廢的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，包括：底座，所述底座的頂面安裝有機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體的端部下側(cè)安裝有金屬圓柄主體，所述金屬圓柄主體的頂面一體成型有頂柱，所述頂柱的頂面開設(shè)有圓槽；

3、所述機(jī)械臂主體的端部安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板固定安裝在機(jī)械臂主體的端部，所述連接板的底面一體成型有插柱，所述連接板的內(nèi)側(cè)固定安裝有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述連接板的底面內(nèi)部滑動(dòng)安裝有外夾塊和內(nèi)夾塊。

4、優(yōu)選的，所述插柱的直徑小于圓槽的內(nèi)徑。

5、優(yōu)選的，所述雙頭電機(jī)設(shè)置有兩組，兩組所述雙頭電機(jī)上的螺紋桿分別與外夾塊和內(nèi)夾塊螺紋連接。

6、優(yōu)選的，所述外夾塊和內(nèi)夾塊分別設(shè)置有兩組，兩組所述外夾塊分別安裝在兩組內(nèi)夾塊的外側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述內(nèi)夾塊的一端活動(dòng)安裝在插柱的側(cè)壁內(nèi)部。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置內(nèi)外活動(dòng)的外夾塊和內(nèi)夾塊，可在外側(cè)對頂柱外壁夾持的同時(shí)，可在內(nèi)側(cè)圓槽的內(nèi)壁進(jìn)行抵接，可減小對金屬圓柄主體的損傷，以保持金屬圓柄主體的良好品質(zhì)。

9、本實(shí)用新型通過設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，控制機(jī)械臂主體，可將插柱插設(shè)在圓槽內(nèi)，使得外夾塊和內(nèi)夾塊分別位于頂柱外側(cè)和圓槽的內(nèi)側(cè)，啟動(dòng)雙頭電機(jī)，兩組雙頭電機(jī)可帶動(dòng)兩組螺紋桿旋轉(zhuǎn)，兩組螺紋桿分別與外夾塊和內(nèi)夾塊螺紋連接，螺紋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)即帶動(dòng)兩組外夾塊相互靠近，并帶動(dòng)兩組內(nèi)夾塊相互遠(yuǎn)離，兩組外夾塊可在外側(cè)對頂柱的外壁進(jìn)行夾持，兩組內(nèi)夾塊可在內(nèi)側(cè)對圓槽的內(nèi)壁進(jìn)行抵接，以在內(nèi)側(cè)對圓槽進(jìn)行支撐，使得兩組外夾塊和兩組內(nèi)夾塊相互配合，可將金屬圓柄主體進(jìn)行抓取的同時(shí)，不會(huì)對金屬圓柄主體的外觀造成形變損傷，更能適用于現(xiàn)有玻璃生產(chǎn)制造過程中，對金屬圓柄主體的抓取轉(zhuǎn)移工作中。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，包括：底座(1)，所述底座(1)的頂面安裝有機(jī)械臂主體(11)，所述機(jī)械臂主體(11)的端部下側(cè)安裝有金屬圓柄主體(12)，所述金屬圓柄主體(12)的頂面一體成型有頂柱(13)，所述頂柱(13)的頂面開設(shè)有圓槽(14)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，其特征在于：所述插柱(22)的直徑小于圓槽(14)的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，其特征在于：所述雙頭電機(jī)(23)設(shè)置有兩組，兩組所述雙頭電機(jī)(23)上的螺紋桿(24)分別與外夾塊(25)和內(nèi)夾塊(26)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，其特征在于：所述外夾塊(25)和內(nèi)夾塊(26)分別設(shè)置有兩組，兩組所述外夾塊(25)分別安裝在兩組內(nèi)夾塊(26)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，其特征在于：所述內(nèi)夾塊(26)的一端活動(dòng)安裝在插柱(22)的側(cè)壁內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及玻璃生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件，包括：底座，所述底座的頂面安裝有機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體的端部下側(cè)安裝有金屬圓柄主體，所述金屬圓柄主體的頂面一體成型有頂柱，所述頂柱的頂面開設(shè)有圓槽；所述機(jī)械臂主體的端部安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板固定安裝在機(jī)械臂主體的端部，所述連接板的底面一體成型有插柱，所述連接板的內(nèi)側(cè)固定安裝有雙頭電機(jī)。本技術(shù)通過設(shè)置內(nèi)外活動(dòng)的外夾塊和內(nèi)夾塊，可在外側(cè)對頂柱外壁夾持的同時(shí)，可在內(nèi)側(cè)圓槽的內(nèi)壁進(jìn)行抵接，可減小對金屬圓柄主體的損傷，以保持金屬圓柄主體的良好品質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：屠有軍,羅軍民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：甘肅凱盛大明光能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/12/17