本專利屬于設(shè)備組裝，特指一種防漏裝錯(cuò)裝裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

1、熱管理系統(tǒng)是新能源電動(dòng)汽車的重要部分，對(duì)保證電動(dòng)汽車的性能、壽命與安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)的熱管理系統(tǒng)包括各自獨(dú)立的空調(diào)制冷系統(tǒng)、采暖系統(tǒng)、動(dòng)力電池溫度控制系統(tǒng)和電驅(qū)冷卻系統(tǒng)，為了減小體積和簡(jiǎn)化管路分布，這些系統(tǒng)通過(guò)流道集成單元將各個(gè)系統(tǒng)的管道集成在一起，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)之間的冷熱交換。

2、流道集成單元的主要結(jié)構(gòu)有水箱、分布不同通道的殼體以及控制通道開合的控制閥。其中，不同通道的接口處會(huì)設(shè)置不同顏色的接頭，以方便后續(xù)匹配并安裝對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的管道，防止安裝出錯(cuò)。

3、在現(xiàn)有的安裝工藝中，操作人員會(huì)手動(dòng)將各種不同顏色的接頭安裝在流道集成單元的殼體上；安裝時(shí)，先會(huì)從對(duì)應(yīng)料盤找到對(duì)應(yīng)零件，并尋找產(chǎn)品上的指定位置進(jìn)行安裝。實(shí)際裝配過(guò)程中，當(dāng)操作人員出現(xiàn)工作疲勞、分心等情況時(shí)，會(huì)影響對(duì)零件的拿取判斷以及安裝位置的判斷，從而產(chǎn)生漏裝錯(cuò)裝現(xiàn)象。這會(huì)直接導(dǎo)致熱管理系統(tǒng)的管路安裝錯(cuò)誤，無(wú)法達(dá)到設(shè)定的制冷或者采暖效果，嚴(yán)重影響新能源電動(dòng)汽車的安全性和使用壽命。

4、現(xiàn)亟需一種可以有效防止漏裝錯(cuò)裝現(xiàn)象產(chǎn)生的裝置及控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本專利的目的是提供一種防漏裝錯(cuò)裝裝置及控制方法。

2、本專利的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、防漏裝錯(cuò)裝裝置，用于將待安裝物料正確的安裝在工件上，包括：

4、工裝，用于放置工件，所述工裝上設(shè)有用于檢測(cè)工件上待安裝物料安裝情況的安裝檢測(cè)組件，安裝檢測(cè)組件包括若干個(gè)傳感器；

5、若干儲(chǔ)料倉(cāng)，不同儲(chǔ)料倉(cāng)用于放置不同的待安裝物料；

6、若干上料倉(cāng)，若干上料倉(cāng)與所述若干儲(chǔ)料倉(cāng)逐個(gè)對(duì)應(yīng)，用于放置從所述儲(chǔ)料倉(cāng)送入對(duì)應(yīng)上料倉(cāng)中的待安裝物料；所述上料倉(cāng)用于供用戶取用位于上料倉(cāng)內(nèi)的待安裝物料來(lái)安裝至所述工件上；

7、若干取料限位器，分別設(shè)置在若桿個(gè)上料倉(cāng)上；取料限位器具有打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)下所述取料限位器限制對(duì)上料倉(cāng)中待安裝物料的取用，打開狀態(tài)下所述取料限位器不再限制對(duì)上料倉(cāng)中待安裝物料的取用；以及

8、控制器，用于根據(jù)安裝檢測(cè)組件所檢測(cè)到的安裝情況來(lái)控制所述取料限位器進(jìn)入打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。

9、進(jìn)一步地，所述上料倉(cāng)上設(shè)有用于拿取所述待安裝物料的開口，所述取料限位器包括滑移設(shè)置的限位桿，用于滑移至所述開口上來(lái)限制上料倉(cāng)中待安裝物料的取用。

10、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉(cāng)與所述上料倉(cāng)相連接，在所述儲(chǔ)料倉(cāng)與上料倉(cāng)上設(shè)有相連的第一送料道與第二送料道，第一送料道與第二送料道用于放置所述待安裝物料；在所述第一送料道玉第二送料道之間設(shè)有使第一送料道與第二送料道相連通或阻斷的送料限位器。

11、進(jìn)一步地，還包括底座，底座上設(shè)有連接臂，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的一端與所述連接臂相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，儲(chǔ)料倉(cāng)的另一端設(shè)有伸縮桿；所述儲(chǔ)料倉(cāng)與上料倉(cāng)傾斜設(shè)置。

12、進(jìn)一步地，還包括振動(dòng)器，其設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部，所述伸縮桿與所述振動(dòng)器或/和底座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)上設(shè)有振動(dòng)間隙，用于通過(guò)振動(dòng)器來(lái)使所述儲(chǔ)料倉(cāng)繞所述連接臂運(yùn)動(dòng)，來(lái)輸送位于儲(chǔ)料倉(cāng)中的待安裝物料。

13、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料倉(cāng)上設(shè)有安裝架，所述送料限位器包括若干升降設(shè)置在所述安裝架上的壓塊；所述上料倉(cāng)中設(shè)有取料檢測(cè)組件，用于檢測(cè)上料倉(cāng)中待安裝物料的取用情況。

14、一種控制方法，應(yīng)用上述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，包括，

15、s1：將控制相同的待安裝物料拿取的取料限位器和檢測(cè)該待安裝物料的傳感器分為一組，根據(jù)對(duì)應(yīng)的組數(shù)依次進(jìn)行1、2、3...編號(hào)；

16、s2：通過(guò)控制器設(shè)定取料限位器的打開順序；

17、s3：當(dāng)工件安裝到工裝上后，1號(hào)取料限制器打開，供操作人員拿取對(duì)應(yīng)數(shù)量的1號(hào)待安裝物料；

18、s4：若所有1號(hào)傳感器識(shí)別到待安裝物料安裝到位后，控制器發(fā)出信號(hào)；2號(hào)取料限制器打開，供操作人員拿取對(duì)應(yīng)數(shù)量的2號(hào)待安裝物料，否則不進(jìn)行下一步操作；

19、s5：若所有2號(hào)傳感器識(shí)別到待安裝物料安裝到位后，控制器發(fā)出信號(hào)；

20、s5：3號(hào)取料限制打開，供操作人員拿取對(duì)應(yīng)數(shù)量的3號(hào)待安裝物料，否則不進(jìn)行下一步操作；

21、s6：按照設(shè)定順序進(jìn)行，直到最后一組的所有傳感器識(shí)別到待安裝物料安裝到位后，所有待安裝物料裝配完成。

22、進(jìn)一步地，若最后一組的所有傳感器識(shí)別到待安裝物料安裝到位后，控制器發(fā)出信號(hào)，控制器發(fā)出信號(hào)，1號(hào)取料限制器打開，供操作人員拿取對(duì)應(yīng)數(shù)量的1號(hào)待安裝物料，依次循環(huán)。

23、進(jìn)一步地，在s4-5中，若非應(yīng)的傳感器檢測(cè)到待安裝物料的安裝信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提醒。

24、進(jìn)一步地，所述上料倉(cāng)中的取料檢測(cè)組件用于檢測(cè)上料倉(cāng)(2)中待安裝物料的數(shù)量情況；

25、在s4或s5中，當(dāng)取料檢測(cè)組件未檢測(cè)到待安裝物料，且傳感器檢測(cè)到待安裝物料安裝到位后，進(jìn)入下一步驟。

26、本專利相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

27、通過(guò)本專利中的防漏裝錯(cuò)裝裝置來(lái)使操作人員嚴(yán)格按照對(duì)應(yīng)的順序的實(shí)現(xiàn)安裝，從而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)裝漏裝的現(xiàn)象產(chǎn)生，進(jìn)而有效減少次品的產(chǎn)生，增加了真題產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.防漏裝錯(cuò)裝裝置，用于將待安裝物料正確的安裝在工件(7)上，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，其特征在于：所述上料倉(cāng)(2)上設(shè)有用于拿取所述待安裝物料的開口，所述取料限位器(3)包括滑移設(shè)置的限位桿，用于滑移至所述開口上來(lái)限制上料倉(cāng)(2)中待安裝物料的取用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)與所述上料倉(cāng)(2)相連接，在所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)與上料倉(cāng)(2)上設(shè)有相連的第一送料道(11)與第二送料道(21)，第一送料道(11)與第二送料道(21)用于放置所述待安裝物料；在所述第一送料道(11)玉第二送料道(21)之間設(shè)有使第一送料道(11)與第二送料道(21)相連通或阻斷的送料限位器(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，其特征在于：還包括底座(5)，底座(5)上設(shè)有連接臂(51)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)的一端與所述連接臂(51)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，儲(chǔ)料倉(cāng)(1)的另一端設(shè)有伸縮桿(52)；所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)與上料倉(cāng)(2)傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，其特征在于：還包括振動(dòng)器(53)，其設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)的底部，所述伸縮桿(52)與所述振動(dòng)器(53)或/和底座(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)上設(shè)有振動(dòng)間隙，用于通過(guò)振動(dòng)器(53)來(lái)使所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)繞所述連接臂(51)運(yùn)動(dòng)，來(lái)輸送位于儲(chǔ)料倉(cāng)(1)中的待安裝物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)料倉(cāng)(1)上設(shè)有安裝架(41)，所述送料限位器(4)包括若干升降設(shè)置在所述安裝架(41)上的壓塊(42)；

7.一種控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的防漏裝錯(cuò)裝裝置，其特征在于，包括，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于：若最后一組的所有傳感器識(shí)別到待安裝物料安裝到位后，控制器發(fā)出信號(hào)，控制器發(fā)出信號(hào)，1號(hào)取料限位器(3)打開，供操作人員拿取對(duì)應(yīng)數(shù)量的1號(hào)待安裝物料，依次循環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于：在s4-5中，若非應(yīng)的傳感器檢測(cè)到待安裝物料的安裝信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警提醒。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述上料倉(cāng)(2)中的取料檢測(cè)組件用于檢測(cè)上料倉(cāng)(2)中待安裝物料的數(shù)量情況；

技術(shù)總結(jié)
本專利屬于設(shè)備組裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種防漏裝錯(cuò)裝裝置及控制方法，包括：工裝，用于放置工件，所述工裝上設(shè)有用于檢測(cè)工件上待安裝物料安裝情況的安裝檢測(cè)組件；若干儲(chǔ)料倉(cāng)，不同儲(chǔ)料倉(cāng)用于放置不同的待安裝物料；若干上料倉(cāng)，若干上料倉(cāng)與所述若干儲(chǔ)料倉(cāng)逐個(gè)對(duì)應(yīng)，用于放置從所述儲(chǔ)料倉(cāng)送入對(duì)應(yīng)上料倉(cāng)中的待安裝物料；所述上料倉(cāng)用于供用戶取用位于上料倉(cāng)內(nèi)的待安裝物料來(lái)安裝至所述工件上；通過(guò)本專利中的防漏裝錯(cuò)裝裝置來(lái)使操作人員嚴(yán)格按照對(duì)應(yīng)的順序的實(shí)現(xiàn)安裝，從而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)裝漏裝的現(xiàn)象產(chǎn)生，進(jìn)而有效減少次品的產(chǎn)生，增加了真題產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：談尿平,朱攀攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：恒勃控股股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17