本技術(shù)涉及光伏生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種機械手及槽式清洗機。

背景技術(shù)：

1、槽式清洗機主要用于光伏的生產(chǎn)加工，主要由多個工藝槽和干燥槽組成，多片硅片放置在花籃中，通過機械手抓放花籃，使硅片進入不同的工藝槽和干燥槽內(nèi)。

2、現(xiàn)有的機械手通常采用升降立柱與懸梁組合方式，懸梁下方掛接有花籃，電機通過驅(qū)動升降立柱的伸縮帶動懸梁與花籃升降移動。由于懸梁為懸臂梁結(jié)構(gòu)且下方懸掛有花籃，導(dǎo)致懸梁在長時間使用后容易出現(xiàn)傾斜下垂的現(xiàn)象，即懸梁不再保持水平狀態(tài)，影響機械手的正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機械手及槽式清洗機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機械手的懸梁在長時間使用后出現(xiàn)傾斜下垂的技術(shù)問題，提高懸梁的水平度。

2、為達此目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、機械手，包括立梁、驅(qū)動組件、滑動架、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)件及懸梁，所述驅(qū)動組件安裝于所述立梁上并與所述滑動架傳動連接，以驅(qū)動所述滑動架沿豎直方向相對于所述立梁升降移動；

4、所述調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動安裝于所述滑動架，且所述調(diào)節(jié)板的一端與所述懸梁的一端相連，所述調(diào)節(jié)件活動安裝于所述滑動架并與所述調(diào)節(jié)板傳動連接，以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)板相對于所述滑動架轉(zhuǎn)動。

5、作為優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置有弧形槽，所述弧形槽以所述調(diào)節(jié)板的轉(zhuǎn)動中心為圓心；

6、所述機械手還包括鎖止件，所述鎖止件穿設(shè)于所述弧形槽內(nèi)，以將所述調(diào)節(jié)板鎖定于所述滑動架或解鎖所述調(diào)節(jié)板。

7、作為優(yōu)選方案，所述滑動架設(shè)置有與所述弧形槽連通的定位孔，所述鎖止件穿過所述弧形槽后與對應(yīng)的所述定位孔螺紋連接。

8、作為優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)板沿所述豎直方向間隔設(shè)置多個同心的所述弧形槽。

9、作為優(yōu)選方案，所述弧形槽的弧長與所述弧形槽的直徑呈正比。

10、作為優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)板包括水平部和豎直部，所述水平部的一端與所述懸梁相連，所述水平部的另一端與所述豎直部的一端垂直相連；所述水平部與所述豎直部的相連處轉(zhuǎn)動安裝于所述滑動架，所述調(diào)節(jié)件與所述豎直部傳動連接。

11、作為優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)件的一端與所述豎直部遠離所述水平部的一端相抵緊。

12、作為優(yōu)選方案，所述立梁與所述滑動架兩者中的一者設(shè)置有沿所述豎直方向延伸的滑軌，所述立梁與所述滑動架兩者中的另一者設(shè)置有與所述滑軌滑動配合的滑塊。

13、作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動組件包括：

14、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件安裝于所述立梁內(nèi)；

15、絲桿，所述絲桿沿所述豎直方向延伸，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動件的輸出端相連，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述立梁內(nèi)；

16、螺母塊，所述螺母塊與所述絲桿螺紋連接，且所述螺母塊與所述滑動架相連。

17、槽式清洗機，包括上述的機械手。

18、本實用新型的有益效果為：

19、本實用新型提出的機械手包括立梁、驅(qū)動組件、滑動架、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)件及懸梁，驅(qū)動組件驅(qū)動滑動架、調(diào)節(jié)板及懸梁沿豎直方向升降移動。當懸梁出現(xiàn)傾斜下垂時，調(diào)節(jié)件驅(qū)動調(diào)節(jié)板與懸梁相對于滑動架轉(zhuǎn)動，以將懸梁調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，提高了懸梁的水平度。同時只需通過調(diào)節(jié)件即可調(diào)節(jié)懸梁的水平度，使得調(diào)節(jié)操作簡單易行，提高了調(diào)節(jié)效率。

20、本實用新型提出的槽式清洗機包括上述的機械手，當懸梁出現(xiàn)傾斜下垂時，調(diào)節(jié)件驅(qū)動調(diào)節(jié)板與懸梁相對于滑動架轉(zhuǎn)動，以將懸梁調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，提高了懸梁的水平度。同時只需通過調(diào)節(jié)件即可調(diào)節(jié)懸梁的水平度，使得調(diào)節(jié)操作簡單易行，提高了調(diào)節(jié)效率。

技術(shù)特征：

1.機械手，其特征在于，包括立梁(1)、驅(qū)動組件(2)、滑動架(3)、調(diào)節(jié)板(4)、調(diào)節(jié)件(5)及懸梁(6)，所述驅(qū)動組件(2)安裝于所述立梁(1)上并與所述滑動架(3)傳動連接，以驅(qū)動所述滑動架(3)沿豎直方向相對于所述立梁(1)升降移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(4)設(shè)置有弧形槽(421)，所述弧形槽(421)以所述調(diào)節(jié)板(4)的轉(zhuǎn)動中心為圓心；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，所述滑動架(3)設(shè)置有與所述弧形槽(421)連通的定位孔，所述鎖止件(9)穿過所述弧形槽(421)后與對應(yīng)的所述定位孔螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(4)沿所述豎直方向間隔設(shè)置多個同心的所述弧形槽(421)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于，所述弧形槽(421)的弧長與所述弧形槽(421)的直徑呈正比。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(4)包括水平部(41)和豎直部(42)，所述水平部(41)的一端與所述懸梁(6)相連，所述水平部(41)的另一端與所述豎直部(42)的一端垂直相連；所述水平部(41)與所述豎直部(42)的相連處轉(zhuǎn)動安裝于所述滑動架(3)，所述調(diào)節(jié)件(5)與所述豎直部(42)傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(5)的一端與所述豎直部(42)遠離所述水平部(41)的一端相抵緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的機械手，其特征在于，所述立梁(1)與所述滑動架(3)兩者中的一者設(shè)置有沿所述豎直方向延伸的滑軌，所述立梁(1)與所述滑動架(3)兩者中的另一者設(shè)置有與所述滑軌滑動配合的滑塊(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的機械手，其特征在于，所述驅(qū)動組件(2)包括：

10.槽式清洗機，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9中任一項所述的機械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光伏生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手及槽式清洗機。機械手包括立梁、驅(qū)動組件、滑動架、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)件及懸梁，驅(qū)動組件安裝于立梁上并與滑動架傳動連接，以驅(qū)動滑動架沿豎直方向相對于立梁升降移動。調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動安裝于滑動架，且調(diào)節(jié)板的一端與懸梁的一端相連，調(diào)節(jié)件活動安裝于滑動架并與調(diào)節(jié)板傳動連接，以驅(qū)動調(diào)節(jié)板相對于滑動架轉(zhuǎn)動。槽式清洗機包括上述機械手，當懸梁發(fā)生傾斜下垂時，調(diào)節(jié)件驅(qū)動調(diào)節(jié)板與懸梁相對于滑動架轉(zhuǎn)動，以將懸梁調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，提高了懸梁的水平度。同時，只需通過調(diào)節(jié)件即可調(diào)節(jié)懸梁的水平度，使得調(diào)節(jié)操作簡單易行，提高了調(diào)節(jié)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉建聰,劉禮勇,施利君,蔣新
受保護的技術(shù)使用者：蘇州晶洲裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/17