本技術(shù)涉及巡檢導(dǎo)軌，尤其涉及巡檢導(dǎo)軌及其焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、巡檢導(dǎo)軌是用于配合有軌巡檢機(jī)器人使用的裝置機(jī)構(gòu)，巡檢機(jī)器人能夠替代重復(fù)、高頻、高強(qiáng)度的低腦力勞動(dòng)，也能夠解放人力以從事更復(fù)雜和更有難度的工作。巡檢導(dǎo)軌是一些室內(nèi)場(chǎng)所巡檢機(jī)器人常使用的基礎(chǔ)，巡檢機(jī)器人通過(guò)掛設(shè)在軌道上，實(shí)現(xiàn)巡檢以及設(shè)定路徑的移動(dòng)。

2、現(xiàn)有的巡檢導(dǎo)軌往往是根據(jù)所要使用的巡檢機(jī)器人進(jìn)行定制的，因此存在應(yīng)用效果單一，適用性較差的問(wèn)題。

3、為此，我們提出巡檢導(dǎo)軌及其焊接裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的巡檢導(dǎo)軌及其焊接裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、巡檢導(dǎo)軌，包括中間安裝條，所述中間安裝條上側(cè)設(shè)有截面呈半球形的弧面導(dǎo)軌條，中間安裝條下側(cè)設(shè)有截面呈倒t字型的倒t字型導(dǎo)軌條，中間安裝條側(cè)邊設(shè)有若干橫向貫穿的圓孔，圓孔匹配設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述中間安裝條上側(cè)豎直設(shè)有若干安裝螺紋孔，若干安裝螺紋孔均呈豎直設(shè)置并呈等距設(shè)置，安裝螺紋孔連通中間安裝條上下側(cè)。

5、優(yōu)選地，所述弧面導(dǎo)軌條設(shè)有與若干安裝螺紋孔對(duì)齊的第一通孔，第一通孔能夠穿過(guò)螺栓，螺栓能夠螺紋擰入安裝螺紋孔對(duì)弧面導(dǎo)軌條和中間安裝條進(jìn)行固定。

6、優(yōu)選地，所述倒t字型導(dǎo)軌條設(shè)有與若干安裝螺紋孔對(duì)齊的第二通孔，第二通孔也能夠穿過(guò)螺栓，螺栓能夠螺紋擰入安裝螺紋孔對(duì)倒t字型導(dǎo)軌條和中間安裝條進(jìn)行固定。

7、優(yōu)選地，所述安裝結(jié)構(gòu)包括支撐架，支撐架底部橫向固定有支撐塊，支撐塊設(shè)有插孔并插入匹配有螺桿，螺桿與圓孔插接匹配。

8、優(yōu)選地，所述螺桿背離支撐架的一端固定有多邊形塊，多邊形塊的截面與支撐塊的截面相同，圓孔的兩端設(shè)有與多邊形塊以及支撐塊插入嵌合匹配的沉槽，螺桿背離多邊形塊的一端螺紋套設(shè)有螺母。

9、優(yōu)選地，所述中間安裝條或者弧面導(dǎo)軌條或者倒t字型導(dǎo)軌條均設(shè)有一字型形狀形式以及弧型形狀形式。

10、巡檢導(dǎo)軌焊接裝置，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)兩側(cè)均設(shè)有焊接機(jī)械臂，兩個(gè)支撐臺(tái)之間設(shè)有間隙，兩個(gè)焊接機(jī)械臂對(duì)應(yīng)間隙兩側(cè)，兩個(gè)支撐臺(tái)頂部均可拆卸滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上豎直固定有油缸，油缸的伸縮端固定有下壓板。

11、優(yōu)選地，兩個(gè)所述支撐臺(tái)上側(cè)用于放置中間安裝條或者弧面導(dǎo)軌條或者倒t字型導(dǎo)軌條，對(duì)應(yīng)的下壓板用于下壓夾持中間安裝條或者弧面導(dǎo)軌條或者倒t字型導(dǎo)軌條，下壓板底部能夠設(shè)置與中間安裝條或者弧面導(dǎo)軌條或者倒t字型導(dǎo)軌條嵌合匹配的沉槽。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

13、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置中間安裝條、弧面導(dǎo)軌條、倒t字型導(dǎo)軌條，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置三種導(dǎo)軌形式，滿足多種類型巡檢機(jī)器人的使用需求，適用性較廣，應(yīng)用效果靈活多變，同時(shí)通過(guò)設(shè)置配套的焊接裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)高效穩(wěn)定的便捷的焊接效果。

技術(shù)特征：

1.巡檢導(dǎo)軌，包括中間安裝條(1)，其特征在于，所述中間安裝條(1)上側(cè)設(shè)有截面呈半球形的弧面導(dǎo)軌條(2)，中間安裝條(1)下側(cè)設(shè)有截面呈倒t字型的倒t字型導(dǎo)軌條(3)，中間安裝條(1)側(cè)邊設(shè)有若干橫向貫穿的圓孔(4)，圓孔(4)匹配設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，所述中間安裝條(1)上側(cè)豎直設(shè)有若干安裝螺紋孔(5)，若干安裝螺紋孔(5)均呈豎直設(shè)置并呈等距設(shè)置，安裝螺紋孔(5)連通中間安裝條(1)上下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，所述弧面導(dǎo)軌條(2)設(shè)有與若干安裝螺紋孔(5)對(duì)齊的第一通孔(6)，第一通孔(6)能夠穿過(guò)螺栓，螺栓能夠螺紋擰入安裝螺紋孔(5)對(duì)弧面導(dǎo)軌條(2)和中間安裝條(1)進(jìn)行固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，所述倒t字型導(dǎo)軌條(3)設(shè)有與若干安裝螺紋孔(5)對(duì)齊的第二通孔(7)，第二通孔(7)也能夠穿過(guò)螺栓，螺栓能夠螺紋擰入安裝螺紋孔(5)對(duì)倒t字型導(dǎo)軌條(3)和中間安裝條(1)進(jìn)行固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)包括支撐架(8)，支撐架(8)底部橫向固定有支撐塊(9)，支撐塊(9)設(shè)有插孔并插入匹配有螺桿(10)，螺桿(10)與圓孔(4)插接匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，所述螺桿(10)背離支撐架(8)的一端固定有多邊形塊(11)，多邊形塊(11)的截面與支撐塊(9)的截面相同，圓孔(4)的兩端設(shè)有與多邊形塊(11)以及支撐塊(9)插入嵌合匹配的沉槽，螺桿(10)背離多邊形塊(11)的一端螺紋套設(shè)有螺母(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，所述中間安裝條(1)或者弧面導(dǎo)軌條(2)或者倒t字型導(dǎo)軌條(3)均設(shè)有一字型形狀形式以及弧型形狀形式。

8.巡檢導(dǎo)軌焊接裝置，包括如權(quán)利要求1至7任一所述的巡檢導(dǎo)軌，其特征在于，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)(13)，支撐臺(tái)(13)兩側(cè)均設(shè)有焊接機(jī)械臂(14)，兩個(gè)支撐臺(tái)(13)之間設(shè)有間隙，兩個(gè)焊接機(jī)械臂(14)對(duì)應(yīng)間隙兩側(cè)，兩個(gè)支撐臺(tái)(13)頂部均可拆卸滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)板(15)，滑動(dòng)板(15)上豎直固定有油缸(16)，油缸(16)的伸縮端固定有下壓板(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢導(dǎo)軌焊接裝置，其特征在于，兩個(gè)所述支撐臺(tái)(13)上側(cè)用于放置中間安裝條(1)或者弧面導(dǎo)軌條(2)或者倒t字型導(dǎo)軌條(3)，對(duì)應(yīng)的下壓板(17)用于下壓夾持中間安裝條(1)或者弧面導(dǎo)軌條(2)或者倒t字型導(dǎo)軌條(3)，下壓板(17)底部能夠設(shè)置與中間安裝條(1)或者弧面導(dǎo)軌條(2)或者倒t字型導(dǎo)軌條(3)嵌合匹配的沉槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及巡檢導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，具體的公開(kāi)了巡檢導(dǎo)軌及其焊接裝置，包括中間安裝條，中間安裝條上側(cè)設(shè)有截面呈半球形的弧面導(dǎo)軌條，中間安裝條下側(cè)設(shè)有截面呈倒T字型的倒T字型導(dǎo)軌條，中間安裝條側(cè)邊設(shè)有若干橫向貫穿的圓孔，圓孔匹配設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)。本技術(shù)能夠設(shè)置三種導(dǎo)軌形式，滿足多種應(yīng)用和使用需求，整體的適用性較廣，具有靈活多變的應(yīng)用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王璐,謝能剛,潘建偉,王萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/17