本發(fā)明涉及實操腹腔鏡器械,具體為一種可量化多角度實操腹腔鏡器械。
背景技術(shù):
1、腹腔鏡手術(shù)又稱微創(chuàng)手術(shù),是一種在50年代后期發(fā)展起來的技術(shù),腹腔鏡手術(shù)中,外科技術(shù)醫(yī)生可以操作病人的內(nèi)部組織,用他們的手遠(yuǎn)離手術(shù)區(qū)域,利用腹腔鏡器械通過小的皮膚切口和兩端的工具插入病人的體內(nèi),器械由外科醫(yī)生控制,并對傷口進(jìn)行縫合操作。
2、現(xiàn)有的腹腔鏡器械一般包括手柄、器械桿、器械頭,手柄可分為手柄主體及轉(zhuǎn)輪,手柄主體及轉(zhuǎn)輪可相對旋轉(zhuǎn),器械桿固定于轉(zhuǎn)輪,這可以使腹腔鏡手術(shù)器械使用起來更加靈活,但是對于預(yù)彎硬性腹腔鏡器械,操作時需要扭動器械桿,且只能對器械進(jìn)行360度的轉(zhuǎn)動,對于后側(cè)壁以及角度較為刁鉆的血管或組織難以進(jìn)行暴露,達(dá)到相關(guān)治療操作,因此,需要發(fā)明出一種可量化多角度實操腹腔鏡器械來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,包括外殼、操作面板,所述外殼底部設(shè)置有手柄,所述外殼內(nèi)部以及右側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外部設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3、所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)組件以及第二調(diào)節(jié)組件,所述第一調(diào)節(jié)組件設(shè)置在第二調(diào)節(jié)組件外部。
4、優(yōu)選的,所述第一調(diào)節(jié)組件包括安裝架,所述安裝架固定安裝于外殼內(nèi)部,所述安裝架外部固定安裝有電機(jī)座一,所述電機(jī)座一內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī),所述第一電機(jī)輸出軸上固定安裝有蝸桿,所述外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有第一安裝柱,所述第一安裝柱外部轉(zhuǎn)動安裝有連接套管,所述連接套管外部固定安裝有蝸輪,所述連接套管頂部固定安裝有第一連接框,便于根據(jù)實際情況對鉗子板的角度進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)。
5、優(yōu)選的,所述蝸桿與蝸輪嚙合,所述外殼與連接套管對應(yīng)位置開設(shè)有安裝槽,所述連接套管與安裝槽活動安裝,便于實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)效果。
6、優(yōu)選的,所述第二調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)座二,所述電機(jī)座二固定安裝于外殼內(nèi)部,所述電機(jī)座二內(nèi)部固定安裝有第二電機(jī),所述第二電機(jī)輸出軸上固定安裝有第一皮帶輪,所述第一安裝柱外部固定安裝有第二皮帶輪,所述第一皮帶輪以及第二皮帶輪外部傳動安裝有傳動皮帶,所述第一安裝柱頂部固定安裝有第一錐齒輪,所述第一連接框內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有連接柱,所述連接柱外部固定安裝有第二錐齒輪,所述第二錐齒輪外部固定安裝有連接架,便于對鉗子板的位置進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)。
7、優(yōu)選的,所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合,所述外殼內(nèi)部與第一安裝柱對應(yīng)位置開設(shè)有連接槽,所述第一安裝柱與連接槽轉(zhuǎn)動安裝,達(dá)到全方位角度調(diào)節(jié)效果。
8、優(yōu)選的,所述輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接管,所述連接管固定安裝于連接架外部,所述連接管內(nèi)部固定安裝有迷你氣缸,所述迷你氣缸輸出端固定安裝有連接桿,所述連接管遠(yuǎn)離連接架一側(cè)固定安裝有第二連接框,所述連接桿遠(yuǎn)離迷你氣缸一側(cè)固定安裝有梯形塊,所述第二連接框內(nèi)部固定安裝有第二安裝柱,所述第二安裝柱外部轉(zhuǎn)動安裝有鉗子板,所述鉗子板內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧,便于實現(xiàn)對鉗子板之間的角度調(diào)節(jié)。
9、優(yōu)選的,所述第二安裝柱、鉗子板均設(shè)置有兩組,兩組所述第二安裝柱以及鉗子板對稱設(shè)置在第二連接框內(nèi)部,便于實現(xiàn)穩(wěn)定的合并與分開。
10、優(yōu)選的,所述梯形塊與兩組鉗子板抵接,所述第一彈簧設(shè)置在兩組鉗子板內(nèi)部,便于實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)效果,增強(qiáng)實用性。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供了一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,具備以下有益效果:
12、1.該可量化多角度實操腹腔鏡器械,通過設(shè)置的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),在使用過程中,可以打開第二電機(jī),在第一皮帶輪、在傳動皮帶、第二皮帶輪作用下,以使第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動,以實現(xiàn)連接柱的轉(zhuǎn)動,帶動連接架同步轉(zhuǎn)動,從而改變連接管的角度,達(dá)到對兩組鉗子板之間角度的同步調(diào)節(jié),當(dāng)需要對第一安裝框以及抵釘座的角度進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié)時,可以打開第一電機(jī),使蝸桿驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動,使連接套管在外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)動,以使第一連接框同步轉(zhuǎn)動,使設(shè)置的鉗子板進(jìn)行轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)在不改變手持手柄的狀態(tài)下對鉗子板角度動態(tài)調(diào)節(jié)的目的。
13、2.該可量化多角度實操腹腔鏡器械,通過設(shè)置的輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),在使用過程中,對準(zhǔn)傷口位置,打開迷你氣缸,迷你氣缸帶動連接桿運動,使梯形塊與兩組鉗子板抵接,使鉗子板轉(zhuǎn)動,以使兩組鉗子板的角度發(fā)生變化,并在第一彈簧的作用下,保證穩(wěn)定,從而更好的完成相關(guān)工作。
1.一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,包括外殼(1)、操作面板(3),其特征在于:所述外殼(1)底部設(shè)置有手柄(2),所述外殼(1)內(nèi)部以及右側(cè)設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4),所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)外部設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)組件(41)包括安裝架(411),所述安裝架(411)固定安裝于外殼(1)內(nèi)部,所述安裝架(411)外部固定安裝有電機(jī)座一(412),所述電機(jī)座一(412)內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)(413),所述第一電機(jī)(413)輸出軸上固定安裝有蝸桿(414),所述外殼(1)內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有第一安裝柱(415),所述第一安裝柱(415)外部轉(zhuǎn)動安裝有連接套管(416),所述連接套管(416)外部固定安裝有蝸輪(417),所述連接套管(416)頂部固定安裝有第一連接框(418)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述蝸桿(414)與蝸輪(417)嚙合,所述外殼(1)與連接套管(416)對應(yīng)位置開設(shè)有安裝槽,所述連接套管(416)與安裝槽活動安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)組件(42)包括電機(jī)座二(421),所述電機(jī)座二(421)固定安裝于外殼(1)內(nèi)部,所述電機(jī)座二(421)內(nèi)部固定安裝有第二電機(jī)(422),所述第二電機(jī)(422)輸出軸上固定安裝有第一皮帶輪(423),所述第一安裝柱(415)外部固定安裝有第二皮帶輪(424),所述第一皮帶輪(423)以及第二皮帶輪(424)外部傳動安裝有傳動皮帶(425),所述第一安裝柱(415)頂部固定安裝有第一錐齒輪(426),所述第一連接框(418)內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有連接柱(427),所述連接柱(427)外部固定安裝有第二錐齒輪(428),所述第二錐齒輪(428)外部固定安裝有連接架(429)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述第一錐齒輪(426)與第二錐齒輪(428)嚙合,所述外殼(1)內(nèi)部與第一安裝柱(415)對應(yīng)位置開設(shè)有連接槽,所述第一安裝柱(415)與連接槽轉(zhuǎn)動安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述輔助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括連接管(51),所述連接管(51)固定安裝于連接架(429)外部,所述連接管(51)內(nèi)部固定安裝有迷你氣缸(52),所述迷你氣缸(52)輸出端固定安裝有連接桿(53),所述連接管(51)遠(yuǎn)離連接架(429)一側(cè)固定安裝有第二連接框(54),所述連接桿(53)遠(yuǎn)離迷你氣缸(52)一側(cè)固定安裝有梯形塊(55),所述第二連接框(54)內(nèi)部固定安裝有第二安裝柱(56),所述第二安裝柱(56)外部轉(zhuǎn)動安裝有鉗子板(57),所述鉗子板(57)內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧(58)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述第二安裝柱(56)、鉗子板(57)均設(shè)置有兩組,兩組所述第二安裝柱(56)以及鉗子板(57)對稱設(shè)置在第二連接框(54)內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可量化多角度實操腹腔鏡器械,其特征在于:所述梯形塊(55)與兩組鉗子板(57)抵接,所述第一彈簧(58)設(shè)置在兩組鉗子板(57)內(nèi)部。