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一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40321905

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本技術(shù)涉及玻璃生產(chǎn)制造,具體為一種機(jī)械臂的金屬圓柄抓取組件。背景技術(shù)、在玻璃生產(chǎn)制造的過程中,需要將平面反射鏡玻璃板輸送到傳輸帶上,其次盛放金屬圓柄的上料盤自動(dòng)排列金屬圓柄,輸送到固定位置供機(jī)械臂進(jìn)行抓取,待機(jī)械臂抓取后放置在旋轉(zhuǎn)涂膠機(jī)上進(jìn)行涂膠,涂膠后機(jī)械臂再次抓取金屬圓柄,并粘貼在平面反射鏡覆漆面指定位置。、對此,中國申請專利號:cn.,公開了一種抓取機(jī)械臂,屬于機(jī)器人機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)械爪ⅰ、機(jī)械爪ⅱ、機(jī)械爪ⅲ、電磁鐵、電磁鐵固定環(huán)、機(jī)械臂聯(lián)軸器...
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