本發(fā)明涉及夾具，具體涉及一種多工位夾具。

背景技術(shù)：

1、夾具是用于機(jī)械加工行業(yè)中，對(duì)被加工的工件進(jìn)行夾持固定器具的統(tǒng)稱；

2、以夾持量可分為，單工位夾具和多工位夾具兩種；

3、當(dāng)工件在加工過程中，需要轉(zhuǎn)變加工角度，單工位夾具可以通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而多工位夾具則需要對(duì)應(yīng)每個(gè)工位均設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠?qū)γ總€(gè)工位進(jìn)行單獨(dú)控制以調(diào)整工位的加工角度，也能夠?qū)⒍鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)勢(shì)必增加了設(shè)備的制造成本，同步控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度；

4、如使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)多個(gè)工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但是無法控制其中一個(gè)工位單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)；

5、為此，發(fā)明人對(duì)傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，利用單向嚙合原理研發(fā)出了一種采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)多工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)和單工位轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種多工位夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多工位夾具使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源無法實(shí)現(xiàn)多工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)和單工位轉(zhuǎn)動(dòng)兩種控制的問題。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種多工位夾具，包括基座和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座頂面的兩個(gè)夾持臺(tái)，所述基座底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述基座內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持臺(tái)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臺(tái)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)或其中一個(gè)夾持臺(tái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步限定，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪均套設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外，且分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間設(shè)置有第一單向嚙合組件和第二單向嚙合組件，且所述第一單向嚙合組件和第二單向嚙合組件的嚙合方向相反；

5、兩個(gè)所述夾持臺(tái)均同軸連接有從動(dòng)齒輪，且兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪分別嚙合于第一主動(dòng)齒輪的兩側(cè)；所述第二主動(dòng)齒輪嚙合有中間齒輪，所述中間齒輪位于兩個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心連線的一側(cè)，所述中間齒輪滑動(dòng)配合于基座上，且能夠通過滑動(dòng)靠近任意一個(gè)從動(dòng)齒輪。

6、進(jìn)一步限定，所述第一單向嚙合組件包括與第一主動(dòng)齒輪同軸設(shè)置的第一齒圈和轉(zhuǎn)動(dòng)配合于第一齒圈內(nèi)的第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪的輪面開設(shè)有若干向中心延伸的第一滑孔，所述滑孔內(nèi)滑動(dòng)連接有第一鎖銷，所述第一鎖銷一端與第一滑孔底部之間設(shè)置有第一支撐彈簧，且在第一支撐彈簧作用下另一端保持伸出第一滑孔的狀態(tài)；

7、所述第二單向嚙合組件包括與第二主動(dòng)齒輪同軸設(shè)置的第二齒圈和轉(zhuǎn)動(dòng)配合于第二齒圈內(nèi)的第二轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)輪的輪面開設(shè)有若干向中心延伸的第二滑孔，所述滑孔內(nèi)滑動(dòng)連接有第二鎖銷，所述第二鎖銷一端與第二滑孔底部之間設(shè)置有第二支撐彈簧，且在第二支撐彈簧作用下另一端保持伸出第二滑孔的狀態(tài)；

8、所述第一鎖銷伸出第一滑孔的一端設(shè)置有與第一齒圈嚙合的第一斜齒和所述第二鎖銷伸出第二滑孔的一端設(shè)置有與第二齒圈嚙合的第二斜齒，所述第一斜齒和第二斜齒的尖部傾斜方向相反。

9、進(jìn)一步限定，所述基座頂面開設(shè)有第一弧形滑槽、面開設(shè)有第二弧形滑槽，所述第一弧形滑槽和第二弧形滑槽的圓心位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的軸線上；

10、所述中間齒輪頂面連接有第一滑動(dòng)支撐部、底面連接有第二滑動(dòng)支撐部，且分別通過第一滑動(dòng)支撐部和第二滑動(dòng)支撐部滑動(dòng)連接于第一弧形滑槽和第二弧形滑槽內(nèi)。

11、進(jìn)一步限定，所述中間齒輪穿設(shè)置有輪軸，所述輪軸兩端分別延伸出中間齒輪頂面和底面；

12、所述輪軸上端向上延伸形成滑動(dòng)配合于第一弧形滑槽內(nèi)的第一滑動(dòng)支撐部；

13、所述第二滑動(dòng)支撐部包括連接板，所述連接板中心與輪軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板兩端底面均連接有向下凸出的插銷，兩個(gè)所述插銷均滑動(dòng)配合于第二弧形滑槽內(nèi)；

14、所述輪軸上端和兩個(gè)所述插銷外均套設(shè)有軸承。

15、進(jìn)一步限定，所述中間齒輪頂面連接有第一摩擦盤，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪頂面固定連接有第二摩擦盤；

16、所述第一摩擦盤和第二摩擦盤分別與中間齒輪和從動(dòng)齒輪同軸設(shè)置，且所述第一摩擦盤和第二摩擦盤位于同一平面上。

17、進(jìn)一步限定，所述基座上設(shè)置有定位柱，所述定位柱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間的連線與兩個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線垂直相交；

18、所述定位柱與輪軸上端之間設(shè)置有彈性連接件，所述中間齒輪在彈性連接件的作用下與兩個(gè)從動(dòng)齒輪保持分離狀態(tài)。

19、進(jìn)一步限定，所述定位柱外轉(zhuǎn)動(dòng)配合有轉(zhuǎn)輪，所述輪軸外轉(zhuǎn)動(dòng)配合有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述彈性連接件為繞于轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

20、進(jìn)一步限定，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪外側(cè)均設(shè)置有壓板，所述壓板面向從動(dòng)齒輪一側(cè)連接有摩擦片，背向從動(dòng)齒輪一側(cè)連接有連接桿；

21、所述基座上連接有套于連接桿外的套管，所述套管向外一端內(nèi)通過螺紋配合有螺桿，所述螺桿端部與連接桿端部之間設(shè)置有第三支撐彈簧，且在所述第三支撐彈簧的作用下摩擦片保持與從動(dòng)齒輪貼合的狀態(tài)。

22、進(jìn)一步限定，所述從動(dòng)齒輪上設(shè)置有摩擦環(huán)，所述摩擦環(huán)與從動(dòng)齒輪固定連接。

23、本發(fā)明的有益效果在于：

24、該一種多工位夾具，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換輸出形態(tài)，以達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)或只驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾持臺(tái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多工位夾具使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)多工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)和單工位轉(zhuǎn)動(dòng)兩種控制。

25、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種多工位夾具，包括基座和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座頂面的兩個(gè)夾持臺(tái)，其特征在于：所述基座底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述基座內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持臺(tái)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臺(tái)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)或其中一個(gè)夾持臺(tái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位夾具，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪均套設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外，且分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間設(shè)置有第一單向嚙合組件和第二單向嚙合組件，且所述第一單向嚙合組件和第二單向嚙合組件的嚙合方向相反；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位夾具，其特征在于：所述第一單向嚙合組件包括與第一主動(dòng)齒輪同軸設(shè)置的第一齒圈和轉(zhuǎn)動(dòng)配合于第一齒圈內(nèi)的第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪的輪面開設(shè)有若干向中心延伸的第一滑孔，所述滑孔內(nèi)滑動(dòng)連接有第一鎖銷，所述第一鎖銷一端與第一滑孔底部之間設(shè)置有第一支撐彈簧，且在第一支撐彈簧作用下另一端保持伸出第一滑孔的狀態(tài)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位夾具，其特征在于：所述基座頂面開設(shè)有第一弧形滑槽、面開設(shè)有第二弧形滑槽，所述第一弧形滑槽和第二弧形滑槽的圓心位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的軸線上；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位夾具，其特征在于：所述中間齒輪穿設(shè)置有輪軸，所述輪軸兩端分別延伸出中間齒輪頂面和底面；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位夾具，其特征在于：所述中間齒輪頂面連接有第一摩擦盤，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪頂面固定連接有第二摩擦盤；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位夾具，其特征在于：所述基座上設(shè)置有定位柱，所述定位柱與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸之間的連線與兩個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線垂直相交；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位夾具，其特征在于：所述定位柱外轉(zhuǎn)動(dòng)配合有轉(zhuǎn)輪，所述輪軸外轉(zhuǎn)動(dòng)配合有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述彈性連接件為繞于轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位夾具，其特征在于：兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪外側(cè)均設(shè)置有壓板，所述壓板面向從動(dòng)齒輪一側(cè)連接有摩擦片，背向從動(dòng)齒輪一側(cè)連接有連接桿；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位夾具，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪上設(shè)置有摩擦環(huán)，所述摩擦環(huán)與從動(dòng)齒輪固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種多工位夾具，包括基座和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座頂面的兩個(gè)夾持臺(tái)，所述基座底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述基座內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持臺(tái)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臺(tái)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)或其中一個(gè)夾持臺(tái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)方案，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換輸出形態(tài)，以達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)或只驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾持臺(tái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多工位夾具使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)多工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)和單工位轉(zhuǎn)動(dòng)兩種控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李穎,朱列,山茂松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海南湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17