1.一種解魔方機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括：
根據(jù)圖像采集模塊(20)采集到的圖片信息來(lái)控制機(jī)械臂模塊(40)工作的控制模塊(10)；
用于實(shí)時(shí)顯示魔方狀態(tài)的顯示模塊(50)；
用于為系統(tǒng)供電的電源模塊(30)；
所述圖像采集模塊(20)與控制模塊(10)之間雙向通信連接，圖像采集模塊(20)的信號(hào)輸入端連接機(jī)械臂模塊(40)的信號(hào)輸出端，控制模塊(10)的信號(hào)輸出端與顯示模塊(50)的信號(hào)輸入端相連，控制模塊(10)與機(jī)械臂模塊(40)之間雙向通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種解魔方機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊(10)包括控制芯片，所述控制芯片的型號(hào)為STM32系列芯片。
3.如權(quán)利要求2所述的一種解魔方機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊(20)為攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種解魔方機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂模塊(40)包括單臂旋轉(zhuǎn)單元以及單臂伸縮單元，所述單臂旋轉(zhuǎn)單元的信號(hào)輸出端、單臂伸縮單元的信號(hào)輸出端均與圖像采集模塊(20)的信號(hào)輸入端相連，單臂旋轉(zhuǎn)單元、單臂伸縮單元均與控制模塊(10)之間雙向通信連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種解魔方機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊(50)為TFT顯示器。
6.如權(quán)利要求3所述的一種解魔方機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制模塊(10)相連接。