技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了基于STM32的偵查球型機(jī)器人，屬于偵查機(jī)器人領(lǐng)域?；赟TM32的偵查球型機(jī)器人，包括帶有STM控制板的上球型外殼，所述內(nèi)設(shè)有無(wú)線發(fā)射天線，所述上球型外殼上安裝有安全氣囊，所述上球型外殼的下側(cè)設(shè)有下球型外殼，所述上球型外殼和下球型外殼相匹配，所述上球型外殼和下球型外殼之間通過(guò)連接件連接，所述連接件包括連接桿和電動(dòng)伸縮桿，所述上球型外殼上設(shè)有收納槽，所述連接桿安裝在收納槽的底部，所述連接桿的一端與電動(dòng)伸縮桿固定連接，所述連接桿的另一端與下球型外殼固定連接，所述連接桿內(nèi)設(shè)有空腔。它可以實(shí)現(xiàn)防水功能，而且掉入水中后能自行浮起。

技術(shù)研發(fā)人員：王凱明;李睿智;彭艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽師范大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720254349
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.11.03