技術(shù)編號(hào):12851474
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及偵查機(jī)器人領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及基于STM32的偵查球型機(jī)器人。背景技術(shù)球型機(jī)器人從廣義上來(lái)看,是指一類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于球殼(或球體)內(nèi)部,通過(guò)內(nèi)驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)球體運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,研制了三種不同結(jié)構(gòu)形式的、可安裝視覺(jué)相機(jī)的球型移動(dòng)機(jī)器人樣機(jī):BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3,球型移動(dòng)機(jī)器人是指一類將運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、控制器、能源裝置安裝在一球型殼體內(nèi)的系統(tǒng)的總稱。如今,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展得越來(lái)越迅速,人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了越來(lái)越高的期望,希望更加智能化,而人形的機(jī)器人在大眾的思想中較為成型,...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。