1.基于STM32的偵查球型機(jī)器人，包括帶有STM32控制板的上球型外殼(1)，所述(1)內(nèi)設(shè)有無線發(fā)射天線，其特征在于：所述上球型外殼(1)上安裝有安全氣囊(3)，所述上球型外殼(1)的下側(cè)設(shè)有下球型外殼(2)，所述上球型外殼(1)和下球型外殼(2)相匹配，所述上球型外殼(1)和下球型外殼(2)之間通過連接件連接，所述連接件包括連接桿(4)和電動(dòng)伸縮桿(7)，所述上球型外殼(1)上設(shè)有收納槽，所述連接桿(4)安裝在收納槽的底部，所述連接桿(4)的一端與電動(dòng)伸縮桿(7)固定連接，所述連接桿(4)的另一端與下球型外殼(2)固定連接，所述連接桿(4)內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔的上端和下端均安裝有電觸點(diǎn)(6)，且兩個(gè)電觸點(diǎn)(6)不接觸，所述連接桿(4)的側(cè)面設(shè)有進(jìn)水孔(5)，所述STM32控制板分別與安全氣囊(3)、電觸點(diǎn)(6)和電動(dòng)伸縮桿(7)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的偵查球型機(jī)器人，其特征在于：所述進(jìn)水孔(5)的孔口處安裝有過濾網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的偵查球型機(jī)器人，其特征在于：所述下球型外殼(2)的側(cè)面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有彈射器和儲(chǔ)存卡，所述彈射器的彈射端和儲(chǔ)存卡相接觸，所述彈射器和儲(chǔ)存卡均與STM32控制板電性連接。