技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，包括一豎桿、兩橫桿及四夾持裝置，所述橫桿垂直地設(shè)置于所述豎桿，四個(gè)所述夾持裝置分別設(shè)置于兩所述橫桿的兩端，并且位于兩所述橫桿的同一側(cè)的兩夾持裝置的輸出端呈相對(duì)地設(shè)置；所述夾持裝置包括氣缸、連接板、夾板、緩沖元件及微動(dòng)開關(guān)，所述氣缸設(shè)置于所述橫桿上，所述連接板固定于所述氣缸的輸出端，所述夾板與所述連接板之間設(shè)置所述緩沖元件；所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置于所述夾板與所述連接板之間，當(dāng)夾持工件時(shí)，所述夾板與所述連接板之間的間距縮小到觸動(dòng)所述微動(dòng)開關(guān)時(shí)，所述氣缸停止動(dòng)作。本實(shí)用新型可防止壓力過大而夾壞工件，同時(shí)提高機(jī)械手夾持的準(zhǔn)確性及安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：雷天云;張波;王懷勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市德雅塑料制品有限公司
文檔號(hào)碼：201720237821
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.10.13