本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種帶微動開關(guān)的機械手夾具。

背景技術(shù)：

在加工生產(chǎn)時，一般利用機械手夾具夾持產(chǎn)品或零件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有的機械手夾具包括氣缸及夾板，通過使所述夾板固定于氣缸的輸出端，然后控制兩相對的氣缸的輸出端伸縮，從而達(dá)到對工件進(jìn)行夾持的目的；然而，現(xiàn)有的機械手夾具由于沒有防夾壞裝置，當(dāng)夾持一些細(xì)小的零部件或易損的零件時，很容易因為氣缸輸出的壓力過大導(dǎo)致夾傷或夾壞零件，從而為生產(chǎn)帶來不利的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可防止壓力過大而夾壞工件的帶微動開關(guān)的機械手夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的帶微動開關(guān)的機械手夾具包括一豎桿、兩橫桿及夾持裝置，所述橫桿垂直地設(shè)置于所述豎桿，所述夾持裝置分別設(shè)置于兩所述橫桿的兩端，并且位于兩所述橫桿的同一側(cè)的兩夾持裝置的輸出端呈相對地設(shè)置；至少一所述夾持裝置包括氣缸、連接板、夾板、緩沖元件及微動開關(guān)，所述氣缸設(shè)置于所述橫桿上，所述連接板固定于所述氣缸的輸出端，所述夾板與所述連接板之間設(shè)置所述緩沖元件；所述微動開關(guān)設(shè)置于所述夾板與所述連接板之間，當(dāng)夾持工件時，所述夾板與所述連接板之間的間距縮小到觸動所述微動開關(guān)時，所述氣缸停止動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過設(shè)置夾持裝置，并且在所述夾持裝置的夾板與所述連接板之間設(shè)置緩沖元件，從而可以使其在夾持工件時，通過緩沖元件進(jìn)行緩沖，防止壓力過大而壓壞工件；另外，又在所述夾板與所述連接板之間設(shè)置微動開關(guān)，當(dāng)所述夾板與所述連接板之間的間距縮小到觸動所述微動開關(guān)時，利用所述微動開關(guān)使控制系統(tǒng)控制所述氣缸停止動作，從而可以進(jìn)一步避免氣缸輸出過大的壓力而夾壞工件，有效提高機械手夾持的準(zhǔn)確性及安全性。

較佳地，所述氣缸呈滑動調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述橫桿。通過使所述氣缸可調(diào)，從而使機械手夾具可適用于不同大小的工件，擴大適用范圍。

具體地，所述橫桿上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)滑動地設(shè)置滑動塊，所述氣缸通過調(diào)節(jié)螺絲與所述滑動塊連接。

較佳地，所述橫桿與所述豎桿之間設(shè)有滑塊，所述橫桿及所述豎桿呈滑動地套于所述滑塊。通過設(shè)置滑塊，可以使所述橫桿與所述豎桿的相對位置可調(diào)，從而使機械手夾具適用于不同的使用環(huán)境。

較佳地，所述夾板上設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱滑動地套于所述連接板。設(shè)置所述導(dǎo)柱可以使所述夾板與所述連接板之間的間距可變，從而方便設(shè)置所述緩沖元件，為工件提供緩沖空間，避免夾壞工件。

具體地，所述緩沖元件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套于所述導(dǎo)柱外，且一端與所述夾板抵觸，另一端與所述連接板抵觸。

附圖說明

圖1是本實用新型帶微動開關(guān)的機械手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型帶微動開關(guān)的機械手夾具的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型帶微動開關(guān)35的機械手夾具100包括一豎桿1、兩橫桿2、一個第一夾持裝置3及三個第二夾持裝置5，所述橫桿2垂直地設(shè)置于所述豎桿1，四個夾持裝置分別設(shè)置于兩所述橫桿2的兩端，每一所述橫桿2的每一端部設(shè)置一夾持裝置，并且位于兩所述橫桿2的同一側(cè)的兩夾持裝置的輸出端呈相對地設(shè)置；所述第一夾持裝置3包括氣缸31、連接板32、夾板33、緩沖元件34及微動開關(guān)35，所述氣缸31設(shè)置于所述橫桿2上，所述連接板32固定于所述氣缸31的輸出端，所述夾板33與所述連接板32之間設(shè)置所述緩沖元件34；所述夾板33上設(shè)有導(dǎo)柱33a，所述導(dǎo)柱33a滑動地套于所述連接板32。設(shè)置所述導(dǎo)柱33a可以使所述夾板33與所述連接板32之間的間距可變，從而方便設(shè)置所述緩沖元件34，為工件提供緩沖空間，避免夾壞工件。所述緩沖元件34為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套于所述導(dǎo)柱33a外，且一端與所述夾板33抵觸，另一端與所述連接板32抵觸。所述微動開關(guān)35設(shè)置于所述夾板33與所述連接板32之間。所述第二夾持裝置5包括氣缸51及夾板52、所述述夾板52與所述氣缸51的輸出端連接。當(dāng)夾持工件時，所述氣缸31、51的輸出端伸出，使位于同側(cè)的兩所述夾板33、52相互夾持工件，當(dāng)兩所述夾板33、52夾持工件后，所述氣缸31、51仍會繼續(xù)伸出，這時，所述夾板33壓縮所述緩沖元件34，所述夾板33與所述連接板32之間的間距縮小，當(dāng)該間距縮小到觸動所述微動開關(guān)35時，所述控制系統(tǒng)控制供氣系統(tǒng)停止對所述氣缸31、51供氣，這時所述氣缸31、51停止動作，所述第一夾持裝置3、第二夾持裝置5保持夾持工件的狀態(tài)。

再如圖2所示，所述氣缸31、51呈滑動調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述橫桿2。具體地，所述橫桿2上設(shè)有滑動槽21，所述滑動槽21內(nèi)滑動地設(shè)置滑動塊，所述氣缸31、51通過調(diào)節(jié)螺絲31a與所述滑動塊連接。通過使所述氣缸31、51可調(diào)，從而使機械手夾具100可適用于不同大小的工件，擴大適用范圍。

再如圖1所示，所述橫桿2與所述豎桿1之間設(shè)有滑塊4，所述橫桿2及所述豎桿1呈滑動地套于所述滑塊4。通過設(shè)置滑塊4，可以使所述橫桿2與所述豎桿1的相對位置可調(diào)，從而使機械手夾具100適用于不同的使用環(huán)境。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型通過設(shè)置夾持裝置3，并且在所述夾持裝置3的夾板33與所述連接板32之間設(shè)置緩沖元件34，從而可以使其在夾持工件時，通過緩沖元件34進(jìn)行緩沖，防止壓力過大而壓壞工件；另外，又在所述夾板33與所述連接板32之間設(shè)置微動開關(guān)35，當(dāng)所述夾板33與所述連接板32之間的間距縮小到觸動所述微動開關(guān)35時，利用所述微動開關(guān)35使控制系統(tǒng)控制所述氣缸31停止動作，從而可以進(jìn)一步避免氣缸31輸出過大的壓力而夾壞工件，有效提高機械手夾具100夾持的準(zhǔn)確性及安全性。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。