1.一種帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，其特征在于：包括一豎桿、兩橫桿及夾持裝置，所述橫桿垂直地設(shè)置于所述豎桿，所述夾持裝置分別設(shè)置于兩所述橫桿的兩端，并且位于兩所述橫桿的同一側(cè)的兩夾持裝置的輸出端呈相對(duì)地設(shè)置；至少一所述夾持裝置包括氣缸、連接板、夾板、緩沖元件及微動(dòng)開關(guān)，所述氣缸設(shè)置于所述橫桿上，所述連接板固定于所述氣缸的輸出端，所述夾板與所述連接板之間設(shè)置所述緩沖元件；所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置于所述夾板與所述連接板之間，當(dāng)夾持工件時(shí)，所述夾板與所述連接板之間的間距縮小到觸動(dòng)所述微動(dòng)開關(guān)時(shí)，所述氣缸停止動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述氣缸呈滑動(dòng)調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述橫桿。
3.如權(quán)利要求2所述的帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述橫桿上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)地設(shè)置滑動(dòng)塊，所述氣缸通過調(diào)節(jié)螺絲與所述滑動(dòng)塊連接。
4.如權(quán)利要求1所述的帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述橫桿與所述豎桿之間設(shè)有滑塊，所述橫桿及所述豎桿呈滑動(dòng)地套于所述滑塊。
5.如權(quán)利要求1所述的帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述夾板上設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱滑動(dòng)地套于所述連接板。
6.如權(quán)利要求5所述的帶微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述緩沖元件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套于所述導(dǎo)柱外，且一端與所述夾板抵觸，另一端與所述連接板抵觸。