本實用新型涉及光學元件裝配輔助裝置，具體涉及大口徑光學元件氣壓式抓取機構。

背景技術：

大口徑光學元件是高能固體激光器中不可或缺的重要部分，通常需要安裝到元件框中使用。目前，大口徑光學元件的裝配主要依靠人工或借助一些簡單的機械手裝置來完成，由于元件口徑大、重量較重，傳統(tǒng)抓取機構在抓取、轉運及裝配過程中，為保證對元件的可靠夾持，勢必會加大夾持力度，極易對光學元件造成損傷。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種大口徑光學元件氣壓式抓取機構，能夠在保證夾持力度的同時，避免碰傷光學元件。

其技術方案如下：

一種大口徑光學元件氣壓式抓取機構，包括設有凹腔的夾持框，該凹腔用于容納光學元件；固設于凹腔內的氣壓組件，其沿所述凹腔內壁周向布置，包括至少一個氣囊；以及通過氣管與氣壓組件連通的氣泵，該氣泵能夠為所述氣囊充氣。

安裝大口徑光學元件時，將上述抓取機構移動至大口徑光學元件上方，氣泵工作，為氣囊充氣，從側面夾緊大口徑光學元件，抓取動作由氣囊完成，能夠在保證對光學元件穩(wěn)定夾持的同時，充分保護光學元件，避免其被碰傷。

為方便光學元件從夾持框中取出，所述夾持框上設有推出組件，該推出組件包括由夾持框遠離凹腔的背面螺紋地旋入凹腔的螺桿，所述螺桿位于凹腔內的一端固設有推塊，另一端安裝有手輪。

為方便推出組件的操作，所述手輪上設有握把，該握把上套設有阻尼膠套，以便操作人員手部握持。

所述凹腔優(yōu)選呈長方體結構，氣囊共為4個，分別靠近凹腔四側內壁，相鄰兩個氣囊通過連接管連通，該連接管固定在凹腔內壁拐角位置。這樣使得氣囊能夠從四周外壁對光學元件形成可靠夾持，連接管的設置保證了氣壓組件的可靠安裝，同時也方便為氣囊充氣。

所述氣管上安裝有泄壓閥門，光學元件安裝到位后，開啟該泄壓閥門以方便取下夾持框。

所述推出組件優(yōu)選為兩組，沿夾持框長度方向對稱設置，確保光學元件在推出過程中受力更加均衡。

有益效果：

采用以上技術方案的大口徑光學元件氣壓式抓取機構，能夠在保證夾持力度的同時，良好保護光學元件，避免碰傷，具有結構簡單新穎，夾持可靠，操作方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型沿另一方向的結構示意圖；

圖3為夾持框的縱向剖視圖。

具體實施方式

以下結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示的大口徑光學元件氣壓式抓取機構，包括一大致呈矩形結構的夾持框1，該夾持框1上設有向內凹陷的凹腔11，用于在抓取大口徑光學元件6時容納該光學元件，本實施例中，為與待抓取的大口徑光學元件6外形相適應，凹腔11優(yōu)選為長方體結構。

在靠近凹腔11內固定有氣壓組件2，該氣壓組件2靠近凹腔11周向側壁位置，包括分別靠近凹腔11四周側壁的四個氣囊21，每兩個相鄰氣囊21之間設有中空的連接管22，該連接管22大致呈“L”形結構，分布在凹腔11的四個邊角位置，通過焊接或螺紋方式與夾持框1固定。

在夾持框1外側設有氣泵3，該氣泵3通過氣管4與氣壓組件2的其中一個或多個連接管22連通，氣泵3啟動時，能夠同時或逐一向4個氣囊充氣。

為方便安裝到位后，光學元件能夠順利取出，在氣管4上還設置了泄壓閥門(圖中未示出)。

結合圖2和圖3可以看出，在夾持框1上還設有兩組沿夾持框1長度方向對稱設置的推出組件5，推出組件5包括兩根由夾持框1背面，即沿背離凹腔11的一側表面旋入的螺桿51，夾持框1在對應位置設有相應螺孔，螺桿51一端穿入凹腔11后安裝有矩形塊狀結構的推塊52，位于夾持框1外部的一端安裝有手輪53，轉動手輪53，能夠使螺桿51旋轉，進而使其沿夾持框1上螺孔軸向運動。

本實施例中，為了方便操作人員轉動手輪53，在該手輪53外緣還固定有沿軸向向外延伸的握把54，在握把54上還套設有由橡膠材料制成的阻尼膠套55。

鑒于光學元件的外形可能有多種變化，夾持框1及凹腔11的形狀也同樣不限于上述結構，以適應待夾持的光學元件外形為準，氣壓組件2的構造應與凹腔11形狀相適應。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。