本實用新型涉及木材加工設備領域，具體涉及一種木材加工機械手。

背景技術：

在使用木材制作各種家具的領域，例如木門、木桌、木凳等各種木質家用家具時，對木材的需求十分廣泛，一般采購到的原材料都是原木，然后根據(jù)需求對原木進行加工處理，制成各種成品。在現(xiàn)有設備中對原木的處理都是流水線生產(chǎn)，但是無論是木材切削、木材干燥、木材膠合、木材表面裝飾等基礎加工，都需要對木材在設備上進行定位夾持后，然后用相關設備處理后，放置到傳輸帶上，運送到下一道工序進行處理，在目前大多數(shù)工廠考慮到生產(chǎn)成本，并沒有安裝一條完整的自動化生產(chǎn)線，因此在相關設備上的定位夾持裝置都是采用的一些設備都比較簡陋，通用程度不高，同時，轉運到下一道工序通常都是靠工人搬運，因此需要提供一種通用性強，生產(chǎn)成本低，適用廣的種木材加工用翻轉式設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提出結構簡單，通用程度高的一種木材加工機械手，具體技術方案如下：

一種木材加工機械手，其特征在于：包括基座(1)、支撐板(2)機械夾具 (3)、第一傳動裝置(4)、升降裝置(5)；

所述支撐板(2)和所述第一傳動裝置(4)安裝在所述基座(1)上，所述第一傳動裝置(4)帶動所述支撐板(2)在所述基座(1)上滑動；

所述升降裝置(5)和所述機械夾具(3)安裝在所述支撐板(2)上，所述升降裝置(5)帶動所述機械夾具(3)在所述支撐板(2)上下滑動；

所述機械夾具(3)包括殼體(3-1)、轉動桿(3-2)、第二傳動裝置(3-3) 和機械手(3-4)，在所述殼體(3-1)內(nèi)設置轉動桿(3-2)和第二傳動裝置(3-3)，所述轉動桿(3-2)第一端穿過所述殼體(3-1)伸到所述殼體(3-1)外部；

所述第二傳動裝置(3-3)帶動所述轉動桿(3-2)轉動，在所述轉動桿(3-2) 內(nèi)設置有推拉裝置(6)，在所述推拉裝置(6)的輸出端與所述機械手(3-4)連接；

所述機械手(3-4)包括機架(3-41)、兩塊夾板(3-42)、移動塊(3-43)和四根連桿(3-44)，所述機架(3-41)一端面上開設有滑槽(3-411)，所述兩塊夾板(3-42)相對設置，所述兩塊夾板(3-42)的一端分別伸入所述滑槽(3-411) 中與所述滑槽(3-411)結構相適應，所述移動塊(3-43)位于在所述兩塊夾板 (3-42)之間，所述推拉裝置(6)的輸出端與所述移動塊(3-43)連接，在所述移動塊(3-43)和所述夾板(3-42)分別設置有兩根所述連桿(3-44)，位于同側的兩根所述連桿(3-44)相互平行，所述連桿(3-44)一端鉸接在所述移動塊(3-43)上，所述連桿(3-44)另一端鉸接在所述夾板(3-42)上。

進一步地：所述轉動桿(3-2)為空心結構，所述推拉裝置6為汽缸裝置。

進一步地：所述第二傳動裝置(3-3)包括電動機(3-31)、主動齒輪(3-32) 和從動齒圈(3-33)，所述從動齒圈(3-33)固套在所述轉動桿(3-2)上，所述電動機(3-31)帶動所述主動齒輪(3-32)轉動，所述主動齒輪(3-32)和所述從動齒圈(3-33)齒合。

進一步地：所述第一傳動裝置(4)和所述升降裝置(5)為絲杠螺母傳動裝置。

本實用新型的有益效果為：設置的第一傳動裝置實現(xiàn)了支撐板在基座上的橫向移動，設置的升級裝置實現(xiàn)了機械夾具在豎直方向的上下滑動，機械夾具能夠實現(xiàn)翻轉和夾持動作，設置的機械手能夠實現(xiàn)設備的90度翻轉，能夠將夾持加工好的木材，90度翻轉后，放入輸送帶中進行下一道工序傳送，設置的V 形塊能夠穩(wěn)定的將木材進行夾持，該機械手采用滑槽杠桿式結構，能夠使得手抓開閉角度大，動作靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1和圖2所示：一種木材加工機械手，包括基座1、支撐板2機械夾具 3、第一傳動裝置4、升降裝置5；

支撐板2和第一傳動裝置4安裝在基座1上，第一傳動裝置4帶動支撐板2 在基座1上滑動；

升降裝置5和機械夾具3安裝在支撐板2上，升降裝置5帶動機械夾具3 在支撐板2上下滑動；

機械夾具3包括殼體3-1、轉動桿3-2、第二傳動裝置3-3和機械手3-4，在殼體3-1內(nèi)設置轉動桿3-2和第二傳動裝置3-3，轉動桿3-2第一端穿過殼體 3-1伸到殼體3-1外部，轉動桿3-2為空心結構，推拉裝置6為汽缸裝置。

第二傳動裝置3-3包括電動機3-31、主動齒輪3-32和從動齒圈3-33，從動齒圈3-33固套在轉動桿3-2上，電動機3-31帶動主動齒輪3-32轉動，主動齒輪3-32和從動齒圈3-33齒合。

第二傳動裝置3-3帶動轉動桿3-2轉動，在轉動桿3-2內(nèi)設置有推拉裝置6，在推拉裝置6的輸出端與機械手3-4連接；

機械手3-4包括機架3-41、兩塊夾板3-42、移動塊3-43和四根連桿3-44，機架3-41一端面上開設有滑槽3-411，兩塊夾板3-42相對設置，兩塊夾板3-42 的一端分別伸入滑槽3-411中與滑槽3-411結構相適應，移動塊3-43位于在兩塊夾板3-42之間，推拉裝置6的輸出端與移動塊3-43連接，在移動塊3-43和夾板3-42分別設置有兩根連桿3-44，位于同側的兩根連桿3-44相互平行，連桿 3-44一端鉸接在移動塊3-43上，連桿3-44另一端鉸接在夾板3-42上。第一傳動裝置4和升降裝置5為絲杠螺母傳動裝置。