1.一種木材加工機(jī)械手，其特征在于：包括基座(1)、支撐板(2)機(jī)械夾具(3)、第一傳動(dòng)裝置(4)、升降裝置(5)；
所述支撐板(2)和所述第一傳動(dòng)裝置(4)安裝在所述基座(1)上，所述第一傳動(dòng)裝置(4)帶動(dòng)所述支撐板(2)在所述基座(1)上滑動(dòng)；
所述升降裝置(5)和所述機(jī)械夾具(3)安裝在所述支撐板(2)上，所述升降裝置(5)帶動(dòng)所述機(jī)械夾具(3)在所述支撐板(2)上下滑動(dòng)；
所述機(jī)械夾具(3)包括殼體(3-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)、第二傳動(dòng)裝置(3-3)和機(jī)械手(3-4)，在所述殼體(3-1)內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)和第二傳動(dòng)裝置(3-3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)第一端穿過所述殼體(3-1)伸到所述殼體(3-1)外部；
所述第二傳動(dòng)裝置(3-3)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)內(nèi)設(shè)置有推拉裝置(6)，在所述推拉裝置(6)的輸出端與所述機(jī)械手(3-4)連接；
所述機(jī)械手(3-4)包括機(jī)架(3-41)、兩塊夾板(3-42)、移動(dòng)塊(3-43)和四根連桿(3-44)，所述機(jī)架(3-41)一端面上開設(shè)有滑槽(3-411)，所述兩塊夾板(3-42)相對設(shè)置，所述兩塊夾板(3-42)的一端分別伸入所述滑槽(3-411)中與所述滑槽(3-411)結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，所述移動(dòng)塊(3-43)位于在所述兩塊夾板(3-42)之間，所述推拉裝置(6)的輸出端與所述移動(dòng)塊(3-43)連接，在所述移動(dòng)塊(3-43)和所述夾板(3-42)分別設(shè)置有兩根所述連桿(3-44)，位于同側(cè)的兩根所述連桿(3-44)相互平行，所述連桿(3-44)一端鉸接在所述移動(dòng)塊(3-43)上，所述連桿(3-44)另一端鉸接在所述夾板(3-42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種木材加工機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)為空心結(jié)構(gòu)，所述推拉裝置(6)為汽缸裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種木材加工機(jī)械手，其特征在于：所述第二傳動(dòng)裝置(3-3)包括電動(dòng)機(jī)(3-31)、主動(dòng)齒輪(3-32)和從動(dòng)齒圈(3-33)，所述從動(dòng)齒圈(3-33)固套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(3-2)上，所述電動(dòng)機(jī)(3-31)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪(3-32)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪(3-32)和所述從動(dòng)齒圈(3-33)齒合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種木材加工機(jī)械手，其特征在于：所述第一傳動(dòng)裝置(4)和所述升降裝置(5)為絲杠螺母傳動(dòng)裝置。