本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種具有空氣檢測(cè)功能的家用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)器人等高科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，人口老齡化程度的加劇加速了居家智能機(jī)器人的發(fā)展；現(xiàn)有的居家智能機(jī)器人具有上網(wǎng)、語(yǔ)音、電影播放、生命體征采集等智能化功能，但是現(xiàn)有居家智能機(jī)器人的肢體、頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，轉(zhuǎn)動(dòng)帶有卡頓感，仿真程度較低；還有現(xiàn)在的空氣質(zhì)量慢慢影響到人們的正常生活，空氣質(zhì)量的好壞與人體的呼吸道的一些疾病息息相關(guān)，但現(xiàn)有的居家智能機(jī)器人并未系統(tǒng)設(shè)置空氣質(zhì)量檢測(cè)功能，沒(méi)有空氣監(jiān)測(cè)或者監(jiān)測(cè)的質(zhì)量不高，導(dǎo)致人們不能時(shí)時(shí)了解室內(nèi)中的空氣質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種具有空氣檢測(cè)功能的家用機(jī)器人，其可以監(jiān)測(cè)室內(nèi)空氣質(zhì)量以及靈活轉(zhuǎn)動(dòng)身體部位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種具有空氣檢測(cè)功能的家用機(jī)器人；包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的背部設(shè)置有空氣監(jiān)測(cè)裝置；所述機(jī)器人主體背部設(shè)置有通氣窗，所述空氣監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在通氣窗內(nèi)側(cè)，所述空氣監(jiān)測(cè)裝置由PM2.5傳感器、CO₂傳感器和VOC傳感器組成，所述機(jī)器人主體的頸部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的磁力傳動(dòng)裝置。

進(jìn)一步闡述方案，所述通氣窗下方還設(shè)置有溫濕度傳感器和噪音傳感器。

進(jìn)一步闡述方案，所述磁力傳動(dòng)裝置包括同軸設(shè)置的主動(dòng)盤、從動(dòng)盤以及定位軸，所述主動(dòng)盤位于機(jī)器人主體的頸部，所述從動(dòng)盤固定在機(jī)器人主體的頭部；所述從動(dòng)盤中央開(kāi)制有通孔，所述從動(dòng)盤通過(guò)通孔穿設(shè)在定位軸上部并與定位軸滑動(dòng)連接；所述定位軸下端固定在主動(dòng)盤中央；所述主動(dòng)盤與從動(dòng)盤磁力連接；所述主動(dòng)下方設(shè)置有主動(dòng)輪，所述機(jī)器人主體的胸部設(shè)置有與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步闡述方案，所述定位軸為中空軸，所述定位軸內(nèi)穿設(shè)有機(jī)器人的電力連接線；所述主動(dòng)盤中央以及主動(dòng)輪中央開(kāi)制相應(yīng)的圓孔，所述圓孔與中空軸相通；所述從動(dòng)盤上方設(shè)置有擋環(huán)，所述擋環(huán)固定在定位軸的上端。

進(jìn)一步闡述方案，所述主動(dòng)盤和從動(dòng)盤上分別設(shè)置有環(huán)形磁鐵組，所述環(huán)形磁鐵組的N-S極沿著主動(dòng)盤的軸向設(shè)置，所述環(huán)形磁鐵組由八個(gè)方形磁鐵和八個(gè)等腰梯形磁鐵組成，所述兩個(gè)相鄰的方形磁鐵之間嵌設(shè)一個(gè)等腰梯形磁鐵。

進(jìn)一步闡述方案，所述環(huán)形磁鐵組的方形磁鐵和等腰梯形磁鐵在同一側(cè)分別設(shè)置成不同磁極，形成NSNSNS···的磁極排列。

本實(shí)用新型有益效果在于：背部的空氣監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)家庭內(nèi)的空氣質(zhì)量，幫助人們及時(shí)了解居住的空氣環(huán)境，通過(guò)機(jī)器人主體頸部的磁力傳動(dòng)裝置控制頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)器人主體的頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，并且避免機(jī)械接觸式傳動(dòng)的噪聲。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為磁力傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為主動(dòng)盤的磁極排列結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、機(jī)器人主體15、通氣窗；2、空氣監(jiān)測(cè)裝置；31、溫濕度傳感器；32、噪音傳感器；41、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、從動(dòng)盤；43、主動(dòng)盤；431、主動(dòng)輪；44、定位軸；441、擋環(huán)；51、方形磁鐵；52、等腰梯形磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖3介紹本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式。

如圖1所示，一種具有空氣檢測(cè)功能的家用機(jī)器人；包括機(jī)器人主體1，機(jī)器人主體1的背部設(shè)置有空氣監(jiān)測(cè)裝置2；機(jī)器人主體1背部設(shè)置有通氣窗15，空氣監(jiān)測(cè)裝置2設(shè)置在通氣窗15內(nèi)側(cè)，空氣監(jiān)測(cè)裝置2由PM2.5傳感器、CO₂傳感器和VOC傳感器組成，機(jī)器人主體1的頸部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的磁力傳動(dòng)裝置。通氣窗15下方還設(shè)置有溫濕度傳感器31和噪音傳感器32。

如圖2、3所示，磁力傳動(dòng)裝置包括同軸設(shè)置的主動(dòng)盤43、從動(dòng)盤42以及定位軸44，主動(dòng)盤43位于機(jī)器人主體1的頸部，從動(dòng)盤42固定在機(jī)器人主體1的頭部；從動(dòng)盤42中央開(kāi)制有通孔，從動(dòng)盤42通過(guò)通孔穿設(shè)在定位軸44上部并與定位軸44滑動(dòng)連接；定位軸44下端固定在主動(dòng)盤43中央；主動(dòng)盤43與從動(dòng)盤42磁力連接；主動(dòng)下方設(shè)置有主動(dòng)輪431，機(jī)器人主體1的胸部設(shè)置有與主動(dòng)輪431驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與主動(dòng)輪431通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)連接。

如圖2、3所示，定位軸44為中空軸，定位軸44內(nèi)穿設(shè)有機(jī)器人的電力連接線；主動(dòng)盤43中央以及主動(dòng)輪431中央開(kāi)制相應(yīng)的圓孔，圓孔與中空軸相通；從動(dòng)盤42上方設(shè)置有擋環(huán)441，擋環(huán)441固定在定位軸44的上端，使得從動(dòng)盤42不會(huì)從定位軸44上端脫離；從動(dòng)盤42下方設(shè)置卡環(huán)，卡環(huán)卡接在定位軸44中部，使的從動(dòng)盤42不會(huì)下落與主動(dòng)盤43接觸，保證主動(dòng)盤43和從動(dòng)盤42之間存在足夠的空氣間隙。

如圖3所示，主動(dòng)盤43和從動(dòng)盤42上分別設(shè)置有環(huán)形磁鐵組，環(huán)形磁鐵組的N-S極沿著主動(dòng)盤43的軸向設(shè)置，環(huán)形磁鐵組由八個(gè)方形磁鐵51和八個(gè)等腰梯形磁鐵52組成，兩個(gè)相鄰的方形磁鐵51之間嵌設(shè)一個(gè)等腰梯形磁鐵52。環(huán)形磁鐵組的方形磁鐵51和等腰梯形磁鐵52在同一側(cè)分別設(shè)置成不同磁極，形成NSNSNS···的磁極排列。

當(dāng)機(jī)器人主體1的頭部收到下壓的力時(shí)，主動(dòng)盤43和從動(dòng)盤42的磁力會(huì)起到緩沖，產(chǎn)生磁力彈力的效果，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41工作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)輪431以及主動(dòng)盤43轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)盤43通過(guò)磁力驅(qū)動(dòng)從動(dòng)盤42以及頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榇帕鲃?dòng)有微小的滯后性，使得頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速不是線性變化的，使得頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)具有一定的非線性的速率變化，以增加頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的靈動(dòng)性，更逼真人體的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，并且采用磁力傳動(dòng)避免傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式傳動(dòng)的噪聲。

以上所述并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)，對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。