本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及端拾器與機(jī)械臂的連接件。

背景技術(shù)：

端拾器是指安裝在機(jī)械臂上、利用真空吸盤或夾鉗搬運(yùn)工件的裝置，傳統(tǒng)的端拾器包括主連接桿，主連接桿與機(jī)械臂相連，主連接桿上設(shè)置有支桿座，支桿座上豎向固定設(shè)置有支桿，支桿低端設(shè)置有吸盤，常用于搬運(yùn)表面平整的板材。

在自動化沖壓車間，小型的機(jī)械臂也日益增多，而普通的端拾器無法匹配小型機(jī)械臂，也無法實現(xiàn)快換功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供快速更換端拾器零件，以解決上述至少一個技術(shù)問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

快速更換端拾器零件，包括一殼體，其特征在于，所述殼體上設(shè)有一用于連接機(jī)械臂的螺絲孔，所述殼體上還設(shè)有用于固定端拾器主連接桿的端拾器固定機(jī)構(gòu)；

所述端拾器固定機(jī)構(gòu)包括一用于插入端拾器的主連接桿的安裝孔，還包括一用于端拾器的主連接桿在安裝孔內(nèi)固定的鎖緊機(jī)構(gòu)；

所述安裝孔是一孔徑可調(diào)的安裝孔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)是一用于調(diào)整安裝孔的孔徑的鎖緊機(jī)構(gòu)。

本實用新型通過螺絲孔，便于實現(xiàn)實用新型與機(jī)械臂的連接，通過端拾器固定機(jī)構(gòu)，便于實現(xiàn)本實用新型與端拾器主連接桿的固定，進(jìn)而實現(xiàn)了端拾器與機(jī)械臂的連接，便于實現(xiàn)端拾器的快速更換。通過安裝孔的孔徑大小的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)端拾器的主連接桿的固定，便于實現(xiàn)不同大小的端拾器主連接桿的固定，易于匹配。

以所述安裝孔的中心軸線為前后方向，所述安裝孔是一前后貫穿殼體的安裝孔；

所述殼體上開設(shè)有一缺口，所述缺口是一自所述安裝孔向外開設(shè)貫穿所述殼體且前后方向上貫穿所述殼體的缺口；

所述殼體上的缺口處設(shè)有所述鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)是一用于調(diào)整所述缺口大小的鎖緊機(jī)構(gòu)。

便于通過缺口大小的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)安裝孔孔徑的調(diào)整。

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括一鎖緊螺母、一連鎖桿，所述殼體上開設(shè)有一用于穿過所述連鎖桿的通孔，所述通孔的中心軸線與所述安裝孔的中心軸線異面垂直，且所述通孔與所述缺口導(dǎo)通；

所述鎖緊螺母與所述連鎖桿螺紋連接，所述連鎖桿上設(shè)有一限位件，所述限位件的外徑大于所述通孔的孔徑；

所述限位件與所述鎖緊螺母位于所述缺口的兩側(cè)。

本實用新型通過旋轉(zhuǎn)連鎖桿，進(jìn)而實現(xiàn)連鎖桿與鎖緊螺母的相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)限位件與所述鎖緊螺母之間間距的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)缺口大小的調(diào)整。

所述殼體上設(shè)有一用于容置所述鎖緊螺母的容置槽，所述容置槽與所述通孔導(dǎo)通；

所述容置槽的內(nèi)輪廓與所述鎖緊螺母的外輪廓相匹配。

本實用新型通過容置槽實現(xiàn)鎖緊螺母的定位，保證鎖緊螺母與連鎖桿發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。

所述連鎖桿的一端設(shè)有與所述鎖緊螺母的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，所述連鎖桿的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與一桿狀體轉(zhuǎn)動連接；

所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線垂直于所述安裝孔的中心軸線；

所述殼體上開設(shè)有一用于容置所述桿狀體的槽體，所述槽體與所述通孔導(dǎo)通。

本實用新型通過連鎖桿的端部連接有一桿狀體，便于用戶通過驅(qū)動桿狀體的轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)連鎖桿的轉(zhuǎn)動，此外，本實用新型通過槽體，便于實現(xiàn)桿狀體的容置，防止桿狀體外露過多導(dǎo)致的部件干擾。

所述殼體上安裝有一用于桿狀體在槽體內(nèi)限位的旋鈕柱塞。本實用新型通過旋鈕柱塞，防止端拾器在工作狀態(tài)中發(fā)生震動而引起的桿狀體從槽體上脫離。

所述端拾器固定機(jī)構(gòu)還包括一用于端拾器在安裝孔內(nèi)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。

本實用新型通過設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，便于提高鎖緊機(jī)構(gòu)對端拾器的固定效果。

所述殼體上還開設(shè)有一貫穿所述殼體的圓柱銷孔，以所述圓柱銷孔為所述定位機(jī)構(gòu)，所述圓柱銷孔與所述安裝孔導(dǎo)通。

端拾器的主連接桿上開設(shè)有與所述圓柱銷孔相匹配的定位孔。當(dāng)端拾器的主連接桿插入安裝孔內(nèi)后，將定位孔與圓柱銷孔進(jìn)行對位后，插入銷，進(jìn)而實現(xiàn)端拾器的主連接桿在軸向上的定位。本實用新型通過圓柱銷孔選取貫穿所述殼體的，便于觀測定位孔與圓柱銷孔是否對位。

所述螺絲孔設(shè)有4至8個。提高與機(jī)械臂的連接穩(wěn)定性。用12.9級強(qiáng)度的內(nèi)六角螺絲與機(jī)械臂對接安裝，能防止機(jī)械臂運(yùn)動過程中脫落和甩出。

4至8個螺絲孔圍成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的中央設(shè)有一用于機(jī)械臂的定位的凸起。

便于實現(xiàn)與機(jī)械臂法蘭的連接。

所述殼體的材料是鋁鎂合金。優(yōu)選為6061T6。為了減輕重量。

附圖說明

圖1為本實用新型鎖緊機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)下的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型鎖緊機(jī)構(gòu)處于未鎖緊狀態(tài)下的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型采用圖2的結(jié)構(gòu)另一視角下未安裝鎖緊螺母的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3，快速更換端拾器零件，包括一殼體1，殼體1上設(shè)有一用于連接機(jī)械臂的螺絲孔3，殼體1上還設(shè)有用于固定端拾器主連接桿的端拾器固定機(jī)構(gòu)；端拾器固定機(jī)構(gòu)包括一用于插入端拾器的主連接桿的安裝孔4，還包括一用于端拾器的主連接桿在安裝孔4內(nèi)固定的鎖緊機(jī)構(gòu)5。本實用新型通過螺絲孔3，便于實現(xiàn)實用新型與機(jī)械臂的連接，通過端拾器固定機(jī)構(gòu)，便于實現(xiàn)本實用新型與端拾器主連接桿的固定，進(jìn)而實現(xiàn)了端拾器與機(jī)械臂的連接，便于實現(xiàn)端拾器的快速更換。安裝孔4是一孔徑可調(diào)的安裝孔4，鎖緊機(jī)構(gòu)5是一用于調(diào)整安裝孔4的孔徑的鎖緊機(jī)構(gòu)5。通過安裝孔4的徑向大小的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)端拾器的主連接桿的固定。安裝孔是一前后貫穿殼體的安裝孔。

殼體1上開設(shè)有一缺口，缺口與安裝孔4導(dǎo)通，且缺口與殼體1的外壁導(dǎo)通。螺絲孔的中心軸線方向為上下方向。缺口自安裝孔向下開設(shè)貫穿殼體，且缺口在前后方向上也貫穿殼體，以安裝孔的中心軸線方向為前后方向。缺口處設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)5，鎖緊機(jī)構(gòu)5是一用于調(diào)整缺口大小的鎖緊機(jī)構(gòu)5。便于通過缺口大小的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)安裝孔4孔徑的調(diào)整。缺口的長度等于安裝孔的長度。缺口的長度方向平行于安裝孔的中心軸線方向。缺口的寬度為3mm-6mm。便于實現(xiàn)端拾器的主連接桿的鎖緊。

鎖緊機(jī)構(gòu)5包括一鎖緊螺母、一連鎖桿51，殼體1上開設(shè)有一用于穿過連鎖桿51的通孔54，通孔54的中心軸線與安裝孔4的中心軸線異面垂直，且通孔54與缺口導(dǎo)通；鎖緊螺母與連鎖桿51螺紋連接，連鎖桿51上設(shè)有一限位件，限位件的外徑大于通孔的孔徑；限位件與鎖緊螺母位于缺口的兩側(cè)。本實用新型通過旋轉(zhuǎn)連鎖桿51，進(jìn)而實現(xiàn)連鎖桿51與鎖緊螺母的相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)限位件與鎖緊螺母之間間距的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)缺口大小的調(diào)整。

參見圖3，殼體1上設(shè)有一用于容置鎖緊螺母的容置槽53，容置槽53與通孔導(dǎo)通；容置槽的內(nèi)輪廓與鎖緊螺母的外輪廓相匹配。本實用新型通過容置槽實現(xiàn)鎖緊螺母的定位，保證鎖緊螺母與連鎖桿51發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。鎖緊螺母接觸容置槽側(cè)粘附有一橡膠層。耐磨的效果。橡膠層內(nèi)埋設(shè)有玄武巖纖維制成的網(wǎng)狀體。進(jìn)一步提高耐磨效果。

連鎖桿51的一端設(shè)有與鎖緊螺母的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，連鎖桿51的另一端通過一轉(zhuǎn)軸與一桿狀體52轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)軸的中心軸線垂直于連鎖桿的中心軸線；殼體1上開設(shè)有一用于容置桿狀體52的槽體，槽體與通孔導(dǎo)通。本實用新型通過連鎖桿51的端部連接有一桿狀體52，便于用戶通過驅(qū)動桿狀體52的轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)連鎖桿51的轉(zhuǎn)動，此外，本實用新型通過槽體，便于實現(xiàn)桿狀體52的容置，防止桿狀體52外露過多導(dǎo)致的部件干擾。

殼體1上安裝有一用于桿狀體52在槽體內(nèi)限位的旋鈕柱塞6。本實用新型通過旋鈕柱塞6，防止端拾器在工作狀態(tài)中發(fā)生震動而引起的桿狀體52從槽體上脫離。

端拾器固定機(jī)構(gòu)還包括一用于端拾器在安裝孔4內(nèi)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。本實用新型通過設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，便于提高鎖緊機(jī)構(gòu)5對端拾器的固定效果。

殼體1上還開設(shè)有一貫穿殼體1的圓柱銷孔，以圓柱銷孔為定位機(jī)構(gòu)，圓柱銷孔與安裝孔4導(dǎo)通。

端拾器的主連接桿上開設(shè)有與圓柱銷孔相匹配的定位孔。當(dāng)端拾器的主連接桿插入安裝孔4內(nèi)后，將定位孔與圓柱銷孔進(jìn)行對位后，插入銷，進(jìn)而實現(xiàn)端拾器的主連接桿在軸向上的定位。本實用新型通過圓柱銷孔選取貫穿殼體1的，便于觀測定位孔與圓柱銷孔是否對位。

螺絲孔3設(shè)有4至8個。提高與機(jī)械臂的連接穩(wěn)定性。用12.9級強(qiáng)度的內(nèi)六角螺絲與機(jī)械臂對接安裝，能防止機(jī)械臂運(yùn)動過程中脫落和甩出。

4至8個螺絲孔3圍成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，環(huán)形結(jié)構(gòu)的中央設(shè)有一用于機(jī)械臂的定位的凸起2。便于實現(xiàn)與機(jī)械臂法蘭的連接。安裝孔的內(nèi)壁涂覆有一石墨涂層。實現(xiàn)防磨損的效果。

殼體的材料是鋁鎂合金。優(yōu)選為6061T6。為了減輕重量。殼體的長度為110mm-130mm。殼體的寬度為50mm-70mm。殼體的高度為70mm-90mm。優(yōu)選為，殼體的尺寸為120mm*60mm*80mm。作為一種優(yōu)選方案，殼體的左端部設(shè)有端拾器固定機(jī)構(gòu)，殼體的右端部設(shè)有螺絲孔。殼體右端部的下方設(shè)有一長方體狀缺口。節(jié)約成本，減輕質(zhì)量。長方體狀缺口的寬度等于殼體的寬度。長方體狀缺口的頂部高于安裝孔的下端部。長方體狀缺口的長度不大于殼體的長度的3/4且不小于1/3。

本實用新型所指的長度方向即為安裝孔的中心軸線方向，高度方向即為螺絲孔的中心軸線方向。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。